VRP:
info-center loghost a.b.c.d facility local6
发送日志到日志服务器a.b.c.d，类型为local6（便于日志服务器分拣日志消息保存至相应的文件）
ROS：
//ZXR10 ROS Version V4.6.02D
syslog on
syslog server a.b.c.d fport 514 lport 514
syslog-server facility local6
//ZXR10 ROS Version V4.6.02B
syslog on
syslog server a.b.c.d fport 514 lport 514
//不能给日志消息打上类型标记
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