术语
GPIO === General purpose I/O port
UART === universal Asynchronous Receiver/Transmitter
I/O端口 就是映射到端口地址空间的外设寄存器或者外设内存(IO映射）
I/O内存 就是映射到内存地址空间的外设寄存器或者外设内存(内存映射）
I/O端口和I/O内存 统称为I/O 寄存器
寄存器中的每一位对应着一个引脚，通过读写寄存器的位，可以使引脚设置成高地位。
每个寄存器对应着一些引脚。访问寄存器，就是访问引脚。
对应具体的硬件，寄存器的地址都是可以查到的，而且是固定的。
======》操作硬件就是操作寄存器。
硬件的几个基本点：
引脚----寄存器 ----时序图---协议
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时序图的工作是不是和寄存器的某位设置有关？
时序图是供电后，一直按照特定的时序图在执行吗？
时序图和协议时如何对应的呢？
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