我一直有一个梦想,那就是实现智能化机器人技术.但其前提是高级自动化,做到高级自动化的前提是自动化.
我想每个人对于自动化的了解都是不一致的,一些人认为的是产品的自动化功能,而我主要涉及的则是生产自动化.因为生产自动化可以做到排除人为因素的干扰.从而为大批量的高精度产品制造创造条件.
一个国家的基础工业体系可以决定一个国家在这个世界上的地位,而一个国家的基础工业体系必须建立在自主的装备制造业基础上.因此装备制造业是一个国家实力的基础.其精度也是最需要考虑的.而保证精度的一个最有效的办法就是自动化.依靠严密的计算和控制生产出高精度的产品出来.
自动化的实现主要涉及如下几个方面:
1:感觉系统:包括压力,温度,湿度,空间三维坐标,距离等{通过传感器实现}
2:控制系统:传感器通过AD模块将模拟信号转换成数字信号.并通过USB或者COM口与电脑通讯{建议产用USB通讯,数据量传输大}.接受通讯的子电脑系统通过C/S框架和主服务器通讯{TCP/IP}进行协同操作.并根据服务端指令下发到操作系统.
3:操作系统:包括压力系统,根据数字信号给出适当的力.{液压系统}移动装置,根据指令将操作元件送到指定的空间坐标.焊接装置等等.
其操作方式类似PDCA= Plan->Do->Check->Adjust
这是一个艰巨的任务.
我目前要做的是1,2.希望能在10年内做出一套一流的自动化生产体系.
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