呵呵，在代码更新到第41版后，终于算是第一个版本完成了。
模块可以正常执行，比较稳定。
性能上裸的通讯性能峰值大约到了600MBps，正常运行峰值为400MBps，传输延迟3us，总体上说还是不错的。
下一步还是有很多事要做。
一个，就是可扩展性，多消息通道的做法导致在更多节点时系统可扩展性变差。这个是底层通信系统的事情，原型设计时采用了一个比较简单的方法，这个还要再考虑。
二个就是进一步的测试和比较
三、更多feature的添加，还是有好多东西想到的还没做进去，继续努力吧
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