关于44b0的中断系统

1.几个概念 0x0  - 0x1c 叫异常向量表
          0x20 - 0xc0 叫中断向量表
          RAM区用户定义中断向量表,叫二级中断向量表

2.向量模式中断
  异常向量表后紧接中断向量表,没有二级中断向量表,中断向量表里放的是中断服务程序的入口地址.
  从0x18到中断向量表的跳转是由硬件自行完成的.
   
  ENTRY
b ResetHandler ; 0x00
b HandlerUndef ; 0x04
b HandlerSWI ; 0x08
b HandlerPabort ; 0x0c
b HandlerDabort ; 0x10
b . ; 0x14
b HandlerIRQ ; 0x18
b HandlerFIQ ; 0x1c
ldr pc,=HandlerEINT0 ; 0x20  ;里面放的是中断处理函数的地址.
ldr pc,=HandlerEINT1
ldr pc,=HandlerEINT2
ldr pc,=HandlerEINT3
ldr pc,=HandlerEINT4567
ldr pc,=HandlerTICK ; 0x34
b .
b .
ldr pc,=HandlerZDMA0 ; 0x40
ldr pc,=HandlerZDMA1
ldr pc,=HandlerBDMA0
ldr pc,=HandlerBDMA1
ldr pc,=HandlerWDT
ldr pc,=HandlerUERR01 ; 0x54
b .
b .
ldr pc,=HandlerTIMER0 ; 0x60
ldr pc,=HandlerTIMER1
ldr pc,=HandlerTIMER2
ldr pc,=HandlerTIMER3
ldr pc,=HandlerTIMER4
ldr pc,=HandlerTIMER5 ; 0x74
b .
b .
ldr pc,=HandlerURXD0 ; 0x80
ldr pc,=HandlerURXD1
ldr pc,=HandlerIIC
ldr pc,=HandlerSIO
ldr pc,=HandlerUTXD0
ldr pc,=HandlerUTXD1 ; 0x94
b .
b .
ldr pc,=HandlerRTC ; 0xa0
b .
b .
b .
b .
b .
b .
ldr pc,=HandlerADC ; 0xb4

3.非向量模式中断:
  这个比较复杂,
  原理: irq request -> 0x18 -> HandlerIRQ(一个宏) -> HandleIRQ(一个内存地址,里面是IsrIRQ函数的地址) -> IsrIRQ(根据I_ISPR,来判断哪个中断发生) -> 二级中断向量表(RAM高端) -> 转到中断服务程序的入口地址(此图根据44b0init.s得来,不是下面的代码的运行方式)

如下图:

此处代码比上图的运行方式少了一个环节:没有HandlerIRQ这个阶段.

ENTRY
b ResetHandler   ; for debug
b HandlerUndef   ; handlerUndef
b HandlerSWI     ; SWI interrupt handler
b HandlerPabort  ; handlerPAbort
b HandlerDabort  ; handlerDAbort
b .              ; handlerReserved
b IsrIRQ
b HandlerFIQ
. . . . . .

IsrIRQ
    sub     sp,sp,#4 ; reserved for PC
    stmfd    sp!,{r8-r9}
    ldr     r9,=I_ISPR
    ldr     r9,[r9]
    mov     r8,#0x0
0   movs    r9,r9,lsr #1  ;移位,c为最后一位被移出的.如果最后一位是1,那么C置位,
    bcs     %F1           ;如果C置位,跳.
    add     r8,r8,#4
    b       %B0
1   ldr     r9,=HandleADC
    add     r9,r9,r8
    ldr     r9,[r9]
    str     r9,[sp,#8]
    ldmfd   sp!,{r8-r9,pc}

. . . . . .
HandleADC # 4
HandleRTC # 4
HandleUTXD1 # 4
HandleUTXD0 # 4
. . . . . .
HandleEINT3 # 4
HandleEINT2 # 4
HandleEINT1 # 4
HandleEINT0 # 4 ; 0xc1(c7)fff84




中断寄存器
---------------------------------------------------------
INTCON    0x01e00000    Interrupt Control
INTPND    0x01e00004    Interrupt Request Status
INTMOD    0x01e00008    Interrupt Mode Control
INTMSK    0x01e0000c    Interrupt Mask Control
I_PSLV    0x01e00010    IRQ Interrupt Previous Slave
I_PMST    0x01e00014    IRQ Interrupt Priority Master
I_CSLV    0x01e00018    IRQ Interrupt Current Slave
I_CMST    0x01e0001c    IRQ Interrupt Current Master
I_ISPR    0x01e00020    IRQ Interrupt Pending Status
I_ISPC    0x01e00024    IRQ Interrupt Pending Clear
F_ISPR    0x01e00038    FIQ Interrupt Pending
F_ISPC    0x01e0003c    FIQ Interrupt Pending Clear