速度和电流双闭环直流调速系统

需要解决的问题是-----实现控制：
起动过程，只有电流负反馈，没有转速负反馈。
稳态时，只有转速负反馈，没有电流负反馈。
最佳理想起动过程:在电机最大电流（转矩）受限制条件下，希望充分利用电机的允许过载能力，在过渡过程中始终保持电流（转矩）为允许的最大值，利用电动机的过载能力获得最快的动态响应。即启动时保证允许的最大电流Idm 。
所以要在稳定电流为Idm 的情况下，转速上升，恒流升速，因此，电流环先起作用，故设为内环，达到额定转速后，需稳定稳定转速，此时转速环起作用，故速度环为外环。