电容，不是为了增加抗干扰能力
而是为了减少电机电刷切换时的火花而导致的电磁辐射，而对其它设备造成干扰。
很多地方的直流电机上就并联这样的小电容，一般在103-104左右，当然也有容量较大的，
但是，象一些录音机等里面的直流电机，并上稍微大一点的电容后，会导致速度不稳定。
你这里并联了一个电容后，有可能出现你所说的那种情况，因为这相当于一个LC并联回路，
加上一个冲激后，会出现一些意想不到的噪声，另外电机启动时，需要的电流又很大，
所以很可能导致你的MCU死机。
另外，你所说的12V电源独立，是直接从取电来的吗？
另一个需要注意的地方是，继电器的驱动线圈，如果处理不好，也会出现问题的。
总之，加这个电容是可以减小一定的噪声的，但注意是在工作过程中减少，而不是在启动时！
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