Jadex中的Goal概念

Goal在Agent程序语言中是很重要的概念，Agent的主动性，反应性，自治性和社会能力都与goal有关联。在很多Agent系统中，goal都是一个核心的概念，比如3APL，KAOS，Tropos。goal已经成为活动（actions）和推理（reasoning）之间的纽带。活动是为了获取特定的goal而执行的，goal发生改变的时候活动也会相应发生改变。

Jadex中提供了4种goal作为触发机制(根据goal的当前行为分类).

Perform goal:只是指明某些活动需要执行，输出结果只依赖与活动是否被执行。执行了就是succeeded，如果在系统上下文中没有适用的规划需要执行，则为failed。一个perform goal有一预先定义好的状态，由这一状态来触发规划选择和执行机制，当规划执行完毕后，这一状态就无用了。

Achive goal ：最常用的，用来达到某些特定的状态。比Perform goal多了target 和Failure条件。给定target条件，此goal被激活执行，某些plans被选入，在执行阶段，只要target条件变为成功或者说到达了目标状态，则所有活动被终止。Failure条件帮助结束绝对不会到达的目标。去掉了target和failure条件的achive goal与perform goal不同的是，achive执行第一个plan后便成功，而perform则会继续执行下面的plan，直到指定的plans都执行完毕才成功。

Query goal：信息检索，向Agent查询特定的信息。比如cleaner要找到哪些地方有垃圾。如果Agent没有足够知识回答，则立即回答，这个goal便成功了。否则，实用的plan便会试图搜集需要的信息。Query goal是一类特定的achive goal，两者不同的是query goal必须要有一个返回结果。

Maintain goal：条件不满足时调用某个plan执行，比如要保持核反应堆的温度。Maintanance goals初始化便是true，如果他变为false，则系统会采取某些活动使之变为true，于是此类goals便成为了一个触发器，也就是说当他变为false时，才会有活动发生。如图，maintain goal一般处于空闲状态（实际上在监控），当maintain条件不满足了，才会激活相应的plan去执行，成功后依然返回到空闲状态。如果处理过程失败，没有合适的plan，则系统到达unmaintainable 状态，如果不能Agent不能确定当前处理过程是否会成功，则到达unknown状态。

附录：常用的goal属性(BDI flags)：

 

Name	Default	Possible Value
retry	true	{ true, false}
retrydelay	0	positive long value
recur	false	{ true, false} (for maintain goals only)
recurdelay	0	positive long value (for maintain goals only)
exclude	"when_tried"	{"when_tried","when_succeeded",when_failed", "never"}
posttoall	false	{ true, false}
randomselection	false	{ true, false}
metalevelreasoning	true	{ true, false}