经过两个星期的学习和折腾，gadget驱动又有了新的进展。给驱动打上底版本的补丁后，从块设备上读文件是没有问题的，但是写文件操作的时候总是失败。今天用2.6.22内核版本的s3c2410_udc驱动backporting到我的内核上，可以正常工作读文件的时候没有问题，写操作的时候不会出现失败了，但是写大文件的操作的时候非常的慢啊！，这个问题还是有待解决！
回顾porting的过程：下载s3c2410_udc.c的补丁＋修改相关的头文件，并注意注册设备驱动的时候总线，设备和设备驱动程序之间的联系。
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