转载 Linux2.6内核驱动移植比较

Linux2.6内核驱动移植

随着Linux2.6的发布，由于2.6内核做了教的改动，各个设备的驱动程序在不同程度上要进行改写。为了方便各位Linux爱好者我把自己整理 的这分文档share出来。该文当列举了2.6内核同以前版本的绝大多数变化，可惜的是由于时间和精力有限没有详细列出各个函数的用法。 特别声明：该文档中的内容来自，

1、 使用新的入口

必须包含 module_init(your_init_func); module_exit(your_exit_func); 老版本：int init_module(void); void cleanup_module(voi); 2.4中两种都可以用，对如后面的入口函数不必要显示包含任何头文件。

2、 GPL

MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL"); 老版本：MODULE_LICENSE("GPL");

3、 模块参数

必须显式包含 module_param(name, type, perm); module_param_named(name, value, type, perm); 参数定义 module_param_string(name, string, len, perm); module_param_array(name, type, num, perm); 老版本：MODULE_PARM(variable,type); MODULE_PARM_DESC(variable,type);

4、 模块别名

MODULE_ALIAS("alias-name"); 这是新增的，在老版本中需在/etc/modules.conf配置，现在在代码中就可以实现。

5、 模块计数

int try_module_get(&module); module_put(); 老版本：MOD_INC_USE_COUNT 和 MOD_DEC_USE_COUNT

6、 符号导出

只有显示的导出符号才能被其他模块使用，默认不导出所有的符号，不必使用EXPORT_NO_SYMBOLS 老板本：默认导出所有的符号，除非使用EXPORT_NO_SYMBOLS

7、 内核版本检查

需要在多个文件中包含时，不必定义__NO_VERSION__ 老版本：在多个文件中包含时，除在主文件外的其他文件中必须定义__NO_VERSION__，防止版本重 复定义。

8、 设备号

kdev_t被废除不可用，新的dev_t拓展到了32位，12位主设备号，20位次设备号。 unsigned int iminor(struct inode *inode); unsigned int imajor(struct inode *inode); 老版本：8位主设备号，8位次设备号 int MAJOR(kdev_t dev); int MINOR(kdev_t dev);

9、 内存分配头文件变更

所有的内存分配函数包含在头文件，而原来的不存在 老版本：内存分配函数包含在头文件

10、 结构体的初试化

gcc开始采用ANSI C的struct结构体的初始化形式： static struct some_structure = { .field1 = value, .field2 = value, ... }; 老版本：非标准的初试化形式 static struct some_structure = { field1: value, field2: value, ... };

11、 用户模式帮助器

int call_usermodehelper(char *path, char **argv, char **envp, int wait); 新增wait参数

12、 request_module()

request_module("foo-device-%d", number); 老版本： char module_name[32]; printf(module_name, "foo-device-%d", number); request_module(module_name);

13、 dev_t引发的字符设备的变化

1、取主次设备号为 unsigned iminor(struct inode *inode); unsigned imajor(struct inode *inode); 2、老的register_chrdev()用法没变，保持向后兼容，但不能访问设备号大于256的设备。 3、新的接口为 a)注册字符设备范围 int register_chrdev_region(dev_t from, unsigned count, char *name);

b)动态申请主设备号 int alloc_chrdev_region(dev_t *dev, unsigned baseminor, unsigned count, char *name); 看了这两个函数郁闷吧^_^！怎么和file_operations结构联系起来啊？别急！

c)包含 ，利用struct cdev和file_operations连接 struct cdev *cdev_alloc(void); void cdev_init(struct cdev *cdev, struct file_operations *fops); int cdev_add(struct cdev *cdev, dev_t dev, unsigned count); （分别为，申请cdev结构，和fops连接，将设备加入到系统中！好复杂啊！）

d)void cdev_del(struct cdev *cdev); 只有在cdev_add执行成功才可运行。

e)辅助函数 kobject_put(&cdev->kobj); struct kobject *cdev_get(struct cdev *cdev); void cdev_put(struct cdev *cdev); 这一部分变化和新增的/sys/dev有一定的关联。

14、 新增对/proc的访问操作

以前的/proc中只能得到string, seq_file操作能得到如long等多种数据。 相关函数： static struct seq_operations 必须实现这个类似file_operations得数据中得各个成员函数。 seq_printf()； int seq_putc(struct seq_file *m, char c); int seq_puts(struct seq_file *m, const char *s); int seq_escape(struct seq_file *m, const char *s, const char *esc); int seq_path(struct seq_file *m, struct vfsmount *mnt, struct dentry *dentry, char *esc); seq_open(file, &ct_seq_ops); 等等

15、 底层内存分配

1、头文件改为 2、分配标志GFP_BUFFER被取消，取而代之的是GFP_NOIO 和 GFP_NOFS 3、新增__GFP_REPEAT，__GFP_NOFAIL，__GFP_NORETRY分配标志 4、页面分配函数alloc_pages()，get_free_page()被包含在中 5、对NUMA系统新增了几个函数： a) struct page *alloc_pages_node(int node_id, unsigned int gfp_mask, unsigned int order); b) void free_hot_page(struct page *page); c) void free_cold_page(struct page *page); 6、 新增Memory pools mempool_t *mempool_create(int min_nr, mempool_alloc_t *alloc_fn, mempool_free_t *free_fn, void *pool_data); void *mempool_alloc(mempool_t *pool, int gfp_mask); void mempool_free(void *element, mempool_t *pool); int mempool_resize(mempool_t *pool, int new_min_nr, int gfp_mask);

16、 per-CPU变量

get_cpu_var(); put_cpu_var(); void *alloc_percpu(type); void free_percpu(const void *); per_cpu_ptr(void *ptr, int cpu) get_cpu_ptr(ptr) put_cpu_ptr(ptr) 老版本使用 DEFINE_PER_CPU(type, name); EXPORT_PER_CPU_SYMBOL(name); EXPORT_PER_CPU_SYMBOL_GPL(name); DECLARE_PER_CPU(type, name); DEFINE_PER_CPU(int, mypcint); 2.6内核采用了可剥夺得调度方式这些宏都不安全。

17、 内核时间变化

1、现在的各个平台的HZ为 Alpha: 1024/1200; ARM: 100/128/200/1000; CRIS: 100; i386: 1000; IA-64: 1024; M68K: 100; M68K-nommu: 50-1000; MIPS: 100/128/1000; MIPS64: 100; PA-RISC: 100/1000; PowerPC32: 100; PowerPC64: 1000; S/390: 100; SPARC32: 100; SPARC64: 100; SuperH: 100/1000; UML: 100; v850: 24-100; x86-64: 1000. 2、由于HZ的变化，原来的jiffies计数器很快就溢出了，引入了新的计数器jiffies_64 3、#include u64 my_time = get_jiffies_64(); 4、新的时间结构增加了纳秒成员变量 struct timespec current_kernel_time(void); 5、他的timer函数没变，新增 void add_timer_on(struct timer_list *timer, int cpu); 6、新增纳秒级延时函数 ndelay()； 7、POSIX clocks 参考kernel/posix-timers.c

18、 工作队列（workqueue）

1、任务队列（task queue ）接口函数都被取消，新增了workqueue接口函数 struct workqueue_struct *create_workqueue(const char *name); DECLARE_WORK(name, void (*function)(void *), void *data); INIT_WORK(struct work_struct *work, void (*function)(void *), void *data); PREPARE_WORK(struct work_struct *work, void (*function)(void *), void *data); 2、申明struct work_struct结构 int queue_work(struct workqueue_struct *queue, struct work_struct *work); int queue_delayed_work(struct workqueue_struct *queue, struct work_struct *work, unsigned long delay); int cancel_delayed_work(struct work_struct *work); void flush_workqueue(struct workqueue_struct *queue); void destroy_workqueue(struct workqueue_struct *queue); int schedule_work(struct work_struct *work); int schedule_delayed_work(struct work_struct *work, unsigned long delay);

19、 新增创建VFS的"libfs"

libfs给创建一个新的文件系统提供了大量的API. 主要是对struct file_system_type的实现。 参考源代码： drivers/hotplug/pci_hotplug_core.c drivers/usb/core/inode.c drivers/oprofile/oprofilefs.c fs/ramfs/inode.c fs/nfsd/nfsctl.c (simple_fill_super() example)

20、 DMA的变化

未变化的有： void *pci_alloc_consistent(struct pci_dev *dev, size_t size, dma_addr_t *dma_handle); void pci_free_consistent(struct pci_dev *dev, size_t size, void *cpu_addr, dma_addr_t dma_handle); 变化的有： 1、 void *dma_alloc_coherent(struct device *dev, size_t size, dma_addr_t *dma_handle, int flag); void dma_free_coherent(struct device *dev, size_t size, void *cpu_addr, dma_addr_t dma_handle); 2、列举了映射方向： enum dma_data_direction { DMA_BIDIRECTIONAL = 0, DMA_TO_DEVICE = 1, DMA_FROM_DEVICE = 2, DMA_NONE = 3, }; 3、单映射 dma_addr_t dma_map_single(struct device *dev, void *addr, size_t size, enum dma_data_direction direction); void dma_unmap_single(struct device *dev, dma_addr_t dma_addr, size_t size, enum dma_data_direction direction); 4、页面映射 dma_addr_t dma_map_page(struct device *dev, struct page *page, unsigned long offset, size_t size, enum dma_data_direction direction); void dma_unmap_page(struct device *dev, dma_addr_t dma_addr, size_t size, enum dma_data_direction direction); 5、有关scatter/gather的函数： int dma_map_sg(struct device *dev, struct scatterlist *sg, int nents, enum dma_data_direction direction); void dma_unmap_sg(struct device *dev, struct scatterlist *sg, int nhwentries, enum dma_data_direction direction); 6、非一致性映射（Noncoherent DMA mappings） void *dma_alloc_noncoherent(struct device *dev, size_t size, dma_addr_t *dma_handle, int flag); void dma_sync_single_range(struct device *dev, dma_addr_t dma_handle, unsigned long offset, size_t size, enum dma_data_direction direction); void dma_free_noncoherent(struct device *dev, size_t size, void *cpu_addr, dma_addr_t dma_handle); 7、DAC (double address cycle) int pci_dac_set_dma_mask(struct pci_dev *dev, u64 mask); void pci_dac_dma_sync_single(struct pci_dev *dev, dma64_addr_t dma_addr, size_t len, int direction);

21、 互斥

新增seqlock主要用于： 1、少量的数据保护 2、数据比较简单(没有指针)，并且使用频率很高 3、对不产生任何副作用的数据的访问 4、访问时写者不被饿死 初始化 seqlock_t lock1 = SEQLOCK_UNLOCKED; 或seqlock_t lock2; seqlock_init(&lock2); void write_seqlock(seqlock_t *sl); void write_sequnlock(seqlock_t *sl); int write_tryseqlock(seqlock_t *sl); void write_seqlock_irqsave(seqlock_t *sl, long flags); void write_sequnlock_irqrestore(seqlock_t *sl, long flags); void write_seqlock_irq(seqlock_t *sl); void write_sequnlock_irq(seqlock_t *sl); void write_seqlock_bh(seqlock_t *sl); void write_sequnlock_bh(seqlock_t *sl); unsigned int read_seqbegin(seqlock_t *sl); int read_seqretry(seqlock_t *sl, unsigned int iv); unsigned int read_seqbegin_irqsave(seqlock_t *sl, long flags); int read_seqretry_irqrestore(seqlock_t *sl, unsigned int iv, long flags);

22、 内核可剥夺

preempt_disable()； preempt_enable_no_resched()； preempt_enable_noresched()； preempt_check_resched()；

23、 眠和唤醒

1、原来的函数可用，新增下列函数： prepare_to_wait_exclusive()； prepare_to_wait()； 2、等待队列的变化 typedef int (*wait_queue_func_t)(wait_queue_t *wait, unsigned mode, int sync); void init_waitqueue_func_entry(wait_queue_t *queue, wait_queue_func_t func);

24、 新增完成事件（completion events）

init_completion(&my_comp); void wait_for_completion(struct completion *comp); void complete(struct completion *comp); void complete_all(struct completion *comp);

25、 RCU（Read-copy-update）

rcu_read_lock(); void call_rcu(struct rcu_head *head, void (*func)(void *arg), void *arg);

26、 中断处理

1、中断处理有返回值了。 IRQ_RETVAL(handled)； 2、cli(), sti(), save_flags(), 和 restore_flags()不再有效，应该使用local_save_flags() 或local_irq_disable()。 3、synchronize_irq()函数有改动 4、新增int can_request_irq(unsigned int irq, unsigned long flags); 5、 request_irq() 和free_irq() 从 改到了

27、 异步I/O(AIO)

ssize_t (*aio_read) (struct kiocb *iocb, char __user *buffer, size_t count, loff_t pos); ssize_t (*aio_write) (struct kiocb *iocb, const char __user *buffer, size_t count, loff_t pos); int (*aio_fsync) (struct kiocb *, int datasync); 新增到了file_operation结构中。 is_sync_kiocb(struct kiocb *iocb)； int aio_complete(struct kiocb *iocb, long res, long res2);

28、 网络驱动

1、struct net_device *alloc_netdev(int sizeof_priv, const char *name, void (*setup)(struct net_device *)); struct net_device *alloc_etherdev(int sizeof_priv); 2、新增NAPI(New API) void netif_rx_schedule(struct net_device *dev); void netif_rx_complete(struct net_device *dev); int netif_rx_ni(struct sk_buff *skb); (老版本为netif_rx())

29、 USB驱动

老版本struct usb_driver取消了，新的结构体为 struct usb_class_driver { char *name; struct file_operations *fops; mode_t mode; int minor_base; }; int usb_submit_urb(struct urb *urb, int mem_flags); int (*probe) (struct usb_interface *intf, const struct usb_device_id *id);

30、 block I/O 层

这一部分做的改动最大。不祥叙。

31、 mmap()

int remap_page_range(struct vm_area_struct *vma, unsigned long from, unsigned long to, unsigned long size, pgprot_t prot); int io_remap_page_range(struct vm_area_struct *vma, unsigned long from, unsigned long to, unsigned long size, pgprot_t prot); struct page *(*nopage)(struct vm_area_struct *area, unsigned long address, int *type); int (*populate)(struct vm_area_struct *area, unsigned long address, unsigned long len, pgprot_t prot, unsigned long pgoff, int nonblock); int install_page(struct mm_struct *mm, struct vm_area_struct *vma, unsigned long addr, struct page *page, pgprot_t prot); struct page *vmalloc_to_page(void *address);

32、 零拷贝块I/O(Zero-copy block I/O)

struct bio *bio_map_user(struct block_device *bdev, unsigned long uaddr, unsigned int len, int write_to_vm); void bio_unmap_user(struct bio *bio, int write_to_vm); int get_user_pages(struct task_struct *task, struct mm_struct *mm, unsigned long start, int len, int write, int force, struct page **pages, struct vm_area_struct **vmas);

33、 高端内存操作kmaps

void *kmap_atomic(struct page *page, enum km_type type); void kunmap_atomic(void *address, enum km_type type); struct page *kmap_atomic_to_page(void *address); 老版本：kmap() 和 kunmap()。

34、 驱动模型

主要用于设备管理。 1、 sysfs 2、 Kobjects