linux是基于模块的，所有的驱动都是模块化的：
管理模块的命令：
1、列出系统中所有已经加载的模块的大小与名称等：
lsmod或者cat /proc/modules
ty@tonylinux:~$ lsmod
Module Size Used by
rfcomm 40216 0
l2cap 26244 5 rfcomm
bluetooth 50020 4 rfcomm,l2cap
ppdev 9220 0
radeon 116000 1
........
ty@tonylinux:~$ cat /proc/modules
rfcomm 40216 0 - Live 0xf8dee000
l2cap 26244 5 rfcomm, Live 0xf8db2000
bluetooth 50020 4 rfcomm,l2cap, Live 0xf8dc2000
ppdev 9220 0 - Live 0xf8d88000
.........
2、modinfo 查看模块信息：
modinfo 可以查看模块的信息，通过查看模块信息来判定这个模块的用途。
ty@tonylinux:~$ modinfo bluetooth
filename: /lib/modules/2.6.15-27-386/kernel/net/bluetooth/bluetooth.ko
author: Maxim Krasnyansky , Marcel Holtmann
description: Bluetooth Core ver 2.8
version: 2.8
license: GPL
alias: net-pf-31
vermagic: 2.6.15-27-386 preempt 486 gcc-4.0
depends:
srcversion: 7EE5558C84FD3DB2B68971C
3、modprobe 挂载新模块以及新模块相依赖的模块
modprobe 我们常用的功能就是挂载模块，在挂载某个内核模块的同时，这个模块所依赖的模块也被同时挂载；这是于insmod挂载模块有区别的地方。当然modprobe 也有列出内核所有模块，还有移除模块的功能；下在我们举个例子说一说咱们常用的功能和参数；
modprobe -c
odprobe -c 可以查看modules 的配置文件，比如模块的别名是什么等；
modprobe -l 是列出内核中所有的模块，包括已挂载和未挂载的；通过modprobe -l ，我们能查看到我们所需要的模块，然后根据我们的需要来挂载；
[root@localhost beinan]# modprobe 模块名 注：挂载一个模块；
root@localhost beinan]# modprobe -r 模块名 注：移除已加载的模块，和rmmod 功能相同；
4、rmmod 移除已挂载模块
rmmod 模块名
5、depmod 创建模块依赖关系的列表
这个模块管理工具是创建模块依赖关系的列表，有几个参数我们注意一下就行了，目前的的Linux 发行版所用的内核是2.6x版本，是自动解决依赖关系，所以这个命令知道就行了；模块之前也有依赖关系，比如我们想驱动USB 移动硬盘，目前有两种驱动，一种是udev ，在内核中有，但目前不太稳定；另一种办法是用usb-storage驱动，而usb-storage 依赖的模块是scsi 模块，所以我们要用usb-storage 的模块，也得把scsi 安装该命令为modules.dep 文件或映射文件创建依赖关系，modules.dep文件位于 /lib/modules/2.6.15-27-i386;这是我的电脑的目录文件。
6、insmod 挂载模块
insmod 这个工具，和modprobe 有点类似，但功能上没有modprobe 强，modprobe 在挂载模块是不用指定模块文件的路径，也不用带文件的后缀.o 或.ko ；而insmod 需要的是模块的所在目录的绝对路径，并且一定要带有模块文件名后缀的(modulefile.o 或modulesfile.ko ）；
[root@localhost beinan]# insmod /lib/modules/2.6.11-1.1369_FC4/kernel/drivers/net/tg3.ko
模块的配置文件 modules.conf 或 modprobe.conf
内核模块的开机自动挂载模块一般是位于一个配置文件，一般的Linux发行版本都有 /etc/modules.conf 或 /etc/modprobe.conf 。比如Fedora Core 4.0 内核模块开机自动加载文件是 /etc/modprobe.conf ；在这个文件中，一般是写入模块的加载命令或模块的别名的定义等；比如我们在modules.conf 中可能会发行类似的一行 ；
通过源码编译驱动一般是./configure ;make;make install ，有时程序不提供./configure ，我们可以make或make install ，或者执行make;make install ；如果不能make install ，则需要我们自己复制.o或者.ko文件到 /lib/modules/内核版本/kernel/目录 或 /lib/modules/内核版本/kernel/drivers 目录中相应的驱动目录；
这个还是自己尝试吧，说也说不清楚，遇到问题后就知道怎么弄了；具体的还是驱动的REAME和INSTALL为准。
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