只记录现象不明原因：
条件： 2个缓冲区，一个标志用来区别，串口中断接收的数据是放在那个缓冲区里。
现象：死机，重起
------原因内存溢出------：
程序中，一缓冲区接收到字符串形式的命令后，切换到另一个缓冲区，做命令的处理以及与外部的通信，此时有一个地方出现了 问题。 具体没去深入追究。。。。
直接引入 新的改进方法： 取消缓冲区切换的方法，，，保持原来串口中断只用一个缓冲区，而当接收到命令字符串时，复制到另一个缓冲区即可。。。。这样原来程序改动也不大。
缓冲区应用原则：谁用谁初始化，用完在初始化或者叫清空。
结论串口中断 只用一个缓冲区类型为volatile.
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