dma一般有3中，pm,mp,mm
目标：
用DMA实现1581的FIFO和内存之间的数据传输。
读：它自然是写的倒叙/
把从1581FIFO的数据读到DMA缓存中，在把DMA缓存数据CPY到驱动中指定的地址
写：读的倒叙/
把驱动中指定地址的数据读到DMA缓存中，在把DMA缓存中数据CPY到1581FIFO中
PS数据的奇偶个数问题/
读程序流程：
cpu部分寄存器：
pulDMA[HwDMA_M2M_Control >> 2] = (DMA_M2M_CONTROL_DONE_INT_EN | //DMA数据传输结束产生中断势能。
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