uboot启动流程

u-boot系统启动流程

大多数ｂｏｏｔｌｏａｄｅｒ都分为ｓｔａｇｅ１和ｓｔａｇｅ２两大部分，ｕ－ｂｏｏｔ也不例外。依赖于ＣＰＵ体系结构的代码（如设备初始化代码等）通常都放在ｓｔａｇｅ１?且可以用汇编语言来实现，而ｓｔａｇｅ２则通常用Ｃ语言来实现，这样可以实现复杂的功能，而且有更好的可读性和移植性。

２．１ ｓｔａｇｅ１ (ｓｔａｒｔ．ｓ代码结构)

ｕ－ｂｏｏｔ的ｓｔａｇｅ１代码通常放在ｓｔａｒｔ．ｓ文件中，它用汇编语言写成，其主要代码部分如下：

（１） 定义入口 。由于一个可执行的Ｉｍａｇｅ必须有一个入口点，并且只能有一个全局入口，通常这个入口放在ＲＯＭ(Ｆｌａｓｈ)的０ｘ０地址，因此，必须通知编译器以使其知道这个入口，该工作可通过修改连接器脚本来完成。

（２）设置异常向量(Ｅｘｃｅｐｔｉｏｎ Ｖｅｃｔｏｒ)。

（３）设置ＣＰＵ的速度、时钟频率及中断控制寄存器。

（４）初始化内存控制器 。

（５）将ＲＯＭ中的程序复制到ＲＡＭ中。

（６）初始化堆栈 。

（７）转到ＲＡＭ中执行，该工作可使用指令ｌｄｒ ｐｃ来完成。

２．２ ｓｔａｇｅ２?Ｃ语言代码部分?

ｌｉｂ ａｒｍ／ｂｏａｒｄ．ｃ中的ｓｔａｒｔ ａｒｍｂｏｏｔ是Ｃ语言开始的函数，也是整个启动代码中Ｃ语言的主函数，同时还是整个ｕ－ｂｏｏｔ（ａｒｍｂｏｏｔ）的主函数，该函数主要完成如下操作：

（１）调用一系列的初始化函数。

（２）初始化Ｆｌａｓｈ设备。

（３）初始化系统内存分配函数。

（４）如果目标系统拥有ＮＡＮＤ设备，则初始化ＮＡＮＤ设备。

（５）如果目标系统有显示设备，则初始化该类设备。

（６）初始化相关网络设备，填写ＩＰ、ＭＡＣ地址等。

（７）进入命令循环（即整个ｂｏｏｔ的工作循环），接受用户从串口输入的命令，然后进行相应的工作。

 

思想:移植ｕ－ｂｏｏｔ到新的开发板上仅需要修改与硬件相关的部分即可。主要包括两个层面的移植，第一层是针对ＣＰＵ的移植，第二层是针对ＢＯＡＲＤ的移植