从ueventd.rc到init.rc

最近要做一个HAL模块，用GPIO供电。
上网查了一下，可以通过echo N > /sys/class/gpio/export，动态导出/sys/class/gpio/gpioN，然后通过写入/sys/class/gpio/gpioN下directiion和value两个节点文件控制GPIO的输出。
这就简单了，马上改代码，编译，满怀希望地运行，蹦出了一个EACESS错误。
ls看了一下/sys/class/gpio/export的属性，owner是root。这难不倒我，马上修改ueventd.board.rc，加上一行
/sys/class/gpio/export 0660 system system

运行，还是EACESS，export的owner还是root。又上网搜了一下，原来描述sysfs需要5列，比通常的多1列。由于不明白第2列是啥意思，依样画葫芦改成
/sys/class/gpio/export enabled 0660 system system

运行，还是EACESS；这太没道理了。由于找不到太多资料，那就自己看ueventd的代码了。原来对于sysfs，要用第1列和第2列一起拼成1个路径。那就继续修改
/sys/class/gpio  export  0660  system  system

运行，还是EACESS。继续查看ueventd的代码，ueventd要从sysfs目录下的uevent节点中读取信息，但是/sys/class/gpio目录下并没有uevent。通过ueventd修改节点属性行不通了，除非改kernel让gpio生成uevent。

这个太麻烦了，还是简单粗暴的改/init.board.rc吧，加上
chmod system system /sys/class/gpio/export
然后在/ueventd.board.rc中加入
/sys/class/gpio/gpio8  direction  0660  system  system
/sys/class/gpio/gpio8  value  0660  system  system
希望在程序中控制gpio的导出，然后再设置gpio的direction/value。

运行，还是EACCESS。在程序中用stat查看节点属性，/sys/class/gpio/gpio8/direction的owner还是root。这下彻底没辙了，也没那么多功夫继续debug了。还是继续简单粗暴的修改/init.board.rc吧，于是得到

write /sys/class/gpio/export 8
chmod system system /sys/class/gpio/gpio8/direction
chmod system system /sys/class/gpio/gpio8/value

终于OK了