arm芯片学习

    这几天在学习arm芯片，s3c2410.我把我学到的知识，条理理顺一下。仅记录了我学习的点点滴滴，若有不对的地方，请各位提出来，本人不胜感激，先谢谢各位了。

1.存储控制器

   s3c2410的地址空间为1GB，而只有ADDR0~ADDR26这27根地址线，它的寻址范围是128M.所以就提供了8根片选信号nGCS0~nGCS7，当访问0~128M-1的空间时，nGCS0为低电平。其他的类推，就达到了访问空间为1GB。这128M空间就是一个Bank，所以有8个Bank。对于Bank0~Bank5都比较好连接，而Bank6~Bank7的连接稍微复杂一些，常用来连接SDRAM。s3c2410提供了一些引脚来连接SDRAM，如时钟有效信号SCKE，时钟信号SCLK0、SCLK1，片选信号nSCS0(与nGCS6相连),行列地址选通脉冲信号，写使能信号等。对于SDRAM的访问，首先得使nSCS0有效，SDRAM中有4个Bank，所以需要两个地址线来进行选择。SDRAM是一个存储阵列，只要知道了多少行，多少列就可以访问了。在设置了相关的寄存器之后，S3C2410就会自动分出Bank选择信号，行地址信号，列地址信号。行列地址信号是通过行列地址选通脉冲信号来区分的。找到了地址，就可以通过32根数据线进行数据传输了。 

2.UART(通用异步收发器)

   UART用来传输串行数据，它的传输原理是：平时数据线处于空闲状态(1状态)，当要传输数据时，拉低数据线变为0状态，保持一位的时间，接收方就可检测到此起始位。之后发送数据位，从低位到高位，发送的位数是可编程的（5、6、7、8位），之后就是发送校验位（也是可编程的，是否发送，是奇校验还是偶校验），最后就是停止位1，保持一位或者两位的时间。S3c2410的UART与此类似，要传输数据，必须要设置选择时钟源、波特率、传输格式（几位传输、是否校验，奇校验还是偶校验，停止位，是否使用停止位），还要设置是否使用FIFO模式。数据传输怎么知道是否传输完成，所以就提供了UCONn寄存器，设置发送模式，接受模式，中断模式等。还有一些状态寄存器可以读了解当前状态，错误中断等。

3.s3c2410的时钟体系

   S3c2410的时钟控制逻辑既可以外接晶振，然后通过内部电路产生时钟源；也可以直接使用外部提供的时钟源。他们通过引脚的选择来设置（OM[3:2]）。时钟控制逻辑给CPU提供了三种时钟，FCLK、HCLK、PCLK.

FCLK用于CPU核，HCLK用于AHB总线上的设备，PCLK用于APB总线上的设备。通常都是外接晶振频率比较低的

晶振，通过PLL提高系统时钟。在上电时，PLL没有启动，FCLK的频率等于外部输入的时钟。在nRESET信号恢复高电平后，CPU开始执行指令，在程序在开头处，设置MPLL的几个寄存器后，需要等待LOCKTIME时间之后，MPLL的输出才稳定，而LOCKTIME等待的时间是可以设置的。需要设置的寄存器有MPLLCON（main pll

control）。主要是设置FCLK与外接晶振的关系。CLKDIVN用于设置FCLK、HCLK、PCLK的关系。当CLKDIVN的HDIVN非0时，CPU总线模式应该从“fast bus mode”变为“asynchronous bus mode”

4.PWM定时器

   s3c2410共有5个16位的定时器，其中定时器0、1、2、3有PWM功能，定时器4没有输出引脚。在程序开始处，设定TCMPBn和TCNTBn这两个寄存器的值，表示定时器n的初始计数值和比较值。启动定时器，在定时器n的时钟频率下，开始减一计数。他的值可以通过TCNTOn寄存器得知。当TCMPn和TCNTn的值相等时，定时器输出引脚反转，TCNTn继续减一计数，当等于0时，并触发定时器n中断（若使能的话）。若设置有自动加载的话，就可以自动的把TCMPBn和TCNTBn的值再次加载进内部的TCMPn和TCNTn的寄存器。从上面可以知道，若频率和TCNTBn的值定了，则这个定时器产生的波形的周期就一定了，而TCMPBn的值是调节脉宽的。总结一下定时器的使用方法：1.得设置TCFG0和TCFG1寄存器，用来设置定时器的工作频率。2.设置TCMPBn和TCNTBn的值，3.设置TCON寄存器，用来设置启动和停止定时器，输出是否反转，是否自动加载，手动更新。