Debug kernel stack overflow

Linux X86默认是只有8k的kernel stack.当stack用完的时候，从core trace上是很难判断问题所在的。
可以用下面的代码计算stack还剩下多少。

    {
        long esp;
 
        __asm__ __volatile__("andl %%esp,%0" :
                    "=r" (esp) : "0" (THREAD_SIZE - 1));
        if (unlikely(esp < (sizeof(struct thread_info) + STACK_WARN))) {
            printk("stack overflow: %ld\n",
                esp - sizeof(struct thread_info));
            dump_stack();
        }
    }

这段代码是选择CONFIG_DEBUG_STACKOVERFLOW 时，
do_IRP()中的一段代码。