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我的朋友

分类: LINUX

2012-01-07 11:11:18

动态链接库文件在windows平台下往往以.dll为后缀,而在linux平台则一般以.so为后缀,so是shared object的缩写。
采用gcc编译器,文件:adpcm.h, adpcm.c, main.c, 放在同一目录下(/home/hbapril)想做到windows和linux的文件共享,简单的设置共享不成功,其他方法好像要安装ftp或者其他专用软件的。
main.c中调用adpcm中的函数,所以创建动态链接库,不然会报不能定位到头文件中声明的方法。打开终端,执行命令:

gcc adpcm.c -fPIC -shared -o libtest.so

在当前目录下会多一个libtest.so的文件。 -shared 该选项指定生成动态连接库(让连接器生成T类型的导出符号表,有时候也生成弱连接W类型的导出符号),不用该标志外部程序无法连接。 -fPIC:表示编译为位置独立的代码,不用此选项的话编译后的代码是位置相关的所以动态载入时是通过代码拷贝的方式来满足不同进程的需要,而不能达到真正代码段共享的目的。

将main.c与动态库libtest.so链接生成执行文件test:
gcc main.c -L. -ltest -o main

-L.:表示要连接的库在当前目录中
-ltest:编译器查找动态连接库时有隐含的命名规则,即在给出的名字前面加上lib,后面加上.so来确定库的名称

测试是否动态连接,如果列出libtest.so,那么应该是连接正常了
ldd test

这时候找不到libtest.so, 是动态链接库的查找路径出问题,将libtest.so复制到usr/lib 却不够权限,命令行加sudo都不行,使用动态链接库管理命令ldconfig,ldconfig命令主要是在默认搜寻目录(/lib和/usr/lib)以及动态库配置文件/etc/ld.so.conf内所列的目录下,搜索出可共享的动态链接库(格式如前介绍,lib*.so*),进而创建出动态装入程序(ld.so)所需的连接和缓存文件。缓存文件默认为/etc/ld.so.cache,此文件保存已排好序的动态链接库名字列表。(LD_LIBRARY_PATH:这个环境变量指示动态连接器可以装载动态库的路径。如果有root权限的话,可以修改/etc/ld.so.conf文件,然后调用 /sbin/ldconfig来达到同样的目的,不过如果没有root权限,那么只能采用输出LD_LIBRARY_PATH的方法了,要用bash命令)。

采用前者:

~$ su
口令:

  1. # su
  2. # ldconfig
  3. # pwd>>/etc/ld.so.conf //追加到存放库的缓存
  4. # ldconfig //更新一下
  5. # ldconfig 'pwd'
  6. /sbin/ldconfig.real: relative path `pwd' used to build cache
  7. # ldd main //再测试,可以找到了
  8. linux-gate.so.1 => (0x00d8f000)
  9. libtest.so => /home/hbapril/libtest.so (0x00655000)
  10. libc.so.6 => /lib/tls/i686/cmov/libc.so.6 (0x006d8000)
  11. /lib/ld-linux.so.2 (0x00508000)

 

执行main,可以运行了。


温习:
gcc编译C/C++命令: gcc main.c -o main

./main

复制文件:sudo mv /home/ap/adpcm.c usr/include

最近在看《C专家编程》,看到第5章-对链接的思考,正好作为参考,对Linux下动态库的生成及链接方法作一下总结。

Linux下动态库文件的扩展名为".so"(Shared Object)。按照约定,所有动态库文件名的形式是libname.so(可能在名字中加入版本号)。这样,线程函数库被称作libthread.so。静态库的文件名形式是libname.a。共享archive的文件名形式是libname.sa。共享archive只是一种过渡形式,帮助人们从静态库转变到动态库。

本文仅以简单的例子介绍动态库文件的生成和链接方法。
操作系统:Debian/GNU Linux 2.6.21-2-686;
GCC版本:4.1.3

一、库文件及测试文件代码

库文件及测试文件所在的目录:/home/program/。

1.库文件名:myfunction.c

/*Author: Godbach
E-mail:
*/

#include
int
my_lib_function (void)
{
printf ("Library routine called from libmyfunction.so!\n");
return 0;
}


2.测试文件名:test.c


#include
int main(void)
{
my_lib_function();
return 0;
}


二、动态库的编译方法

编译库文件myfunction.c:


debian:/home/program# gcc -shared -o libmyfunction.so myfunction.c


如果编译成功,会在/home/program/下生成动态库文件:libmyfunction.so。
这里有两点需要说明:
1.对Linux操作,一般都推荐在普通用户模式下,如果需要超级用户的权限,则可以通过su root,输入root用户密码切换。我是个人学习使用,同时又有很多的操作都要使用root用户,因此就直接在root用户下进行编译。

2.编译生成动态库的命令为:gcc (-fpic) -shared -o libmyfunction.so myfunction.c
-fpic 使输出的对象模块是按照可重定位地址方式生成的。
-shared指定把对应的源文件生成对应的动态链接库文件。

三、动态库的测试方法

编译测试文件test.c:

debian:/home/program# gcc -o test test.c /home/program/libmyfunction.so

成功编译后,生成test文件,运行test:


debian:/home/program# ./test
Library routine called from libmyfunction.so!

其中,gcc -o test test.c /home/program/libmyfunction.so的最后一个参数指定所链接库文件的绝对路径。本例中库文件的绝对路径为:/home/program/libmyfunction.so。

当然,如果想从系统的库文件路径(通常系统函数库的位于/usr/lib下)链接动态库的话,可以先将生成的库文件拷贝至/usr/lib/下,然后再链接:


debian:/home/program# cp libmyfunction.so /usr/lib/
debian:/home/program# gcc -o test test.c -lmyfunction
debian:/home/program# ./test

Library routine called from libmyfunction.so!

这里,对于链接的方法作一下解释。对于gcc -o test test.c -lmyfunction中最后一个参数-lmyfunction,可见传给C编译器的命令行参数并未提到函数库的完整路径名,甚至没有提到在函数库目录中该文件的完整名字!实际上,编译器被告知根据选项-lmyfunction链接到相应的函数库(/usr/lib下),函数库的名字是libmyfunction.so,也就是说,"lib"部分和文件的扩展名被省略了,但在前面加了一个"l"。

LINUX动态链接库高级应用


在《LINUX下动态链接库的创建与应用》一文中,我介绍了LINUX动态链接库的基本知识.其要点是:用户根据实际情况需要,利用dlopen,dlsym,dlclose等动态链接库操作函数,装入指定的动态链接库中指定的函数,然后加以执行.程序中使用很少的动态函数时,这样的做法尚可.如果程序需要调用大量的动态函数,那么采用这样的编程手段将是非常繁复的,所以我们必须使用一种更为聪明的办法,以减少代码量,提高工作效率.这就是现在我要举例介绍的《LINUX动态链接库高级应用》.

注:本文举的例子类似上篇文章,只是文件的内容已做相应修改,裁减了不少.示例程序ady.c和两个动态函数的源程序getdate.c与gettime.c仅修改了头文件的名字,其内容不再列出.本文使用头文件为adatetime.h.


要想高效地应用LINUX动态链接库(尤其是用户自己编写的),需要做以下工作:


一、编写合格的动态链接库头文件


C语言的头文件,可供一个或多个程序引用,里面一般定义程序所需的常量,自定义类型及函数原型说明等.其中的函数原型说明,则供编译器检查语法,用于排除引用参数时类型不一致的错误.只有编写合格的动态链接库头文件,程序员才能正确使用动态链接库内的函数.

动态链接库头文件要采用C语言标准格式,其中的动态函数原型定义,不必象上文介绍的那样用(*动态函数名)的描述形式.请看下面的例子:(每行开始的数字为所在行行号,为笔者添加,供注解使用)

  1. 1 /* adatetime.h : 纵横软件制作中心雨亦奇()编写, 2002-03-06. */
  2. 2
  3. 3 #ifndef __DATETIME_H
  4. 4
  5. 5 #define __DATETIME_H
  6. 6
  7. 7 /* 日期结构 */
  8. 8 typedef struct
  9. 9 {
  10. 10 int year;
  11. 11 int mon;
  12. 12 int day;
  13. 13 }DATETYPE;
  14. 14
  15. 15 /* 时间结构 */
  16. 16 typedef struct
  17. 17 {
  18. 18 char hour;
  19. 19 char min;
  20. 20 char sec;
  21. 21 }TIMETYPE;
  22. 22
  23. 23 int getdate(DATETYPE *d); /* 取当前日期 */
  24. 24 int gettime(TIMETYPE *t); /* 取当前时间 */
  25. 25
  26. 26 #endif
  27. 27


注:与上文的datetime.h文件比较,从该头文件第23,24行可以看到,动态函数getdate,gettime的原型定义改变了,不再使用(*getdate),(*gettime)的格式了(这种格式使用较为罗嗦).


二、正确编译与命名动态链接库


为了让GCC编译器生成动态链接库,编译时须加选项-shared.(这点须牢记)

LINUX系统中,为了让动态链接库能被系统中其它程序共享,其名字应符合“lib*.so*”这种格式.如果某个动态链接库不符合此格式,则LINUX的动态链接库自动装入程序(ld.so)将搜索不到此链接库,其它程序也无法共享之.

格式中,第一个*通常表示为简写的库名,第二个*通常表示为该库的版本号.如:在我的系统中,基本C动态链接库的名字为libc.so.6,线程pthread动态链接库的名字为libpthread.so.0等等.本文例子所生成的动态链接库的名字为libmy.so,虽没有版本号,但也符合所要求的格式.

生成该动态链接库的维护文件makefile-lib内容如下:

  1. 1 # makefile : 纵横软件制作中心雨亦奇编写, 2002-03-07.
  2. 2
  3. 3 all : libmy.so
  4. 4
  5. 5 SRC = getdate.c gettime.c
  6. 6
  7. 7 TGT = $(SRC:.c=.o)
  8. 8
  9. 9 $(SRC) : adatetime.h
  10. 10 @touch $@
  11. 11
  12. 12 %.o : %.c
  13. 13 cc -c $?
  14. 14
  15. 15 # 动态链接库(libmy.so)生成
  16. 16 libmy.so : $(TGT)
  17. 17 cc -s -shared -o $@ $(TGT)
  18. 18

  19. 运行命令:

  20. $ make -f makefile-lib
  21. $



即生成libmy.so库.

注: 维护文件中,第17行用-shared选项以生成动态链接库,用-s选项以去掉目标文件中的符号表,从而减小文件长度.


三、共享动态链接库


3.1 动态链接库配置文件

为了让动态链接库为系统所使用,需要维护动态链接库的配置文件--/etc/ld.so.conf.此文件内,存放着可被LINUX共享的动态链接库所在目录的名字(系统目录/lib,/usr/lib除外),各个目录名间以空白字符(空格,换行等)或冒号或逗号分隔.一般的LINUX发行版中,此文件均含一个共享目录/usr/X11R6/lib,为X window窗口系统的动态链接库所在的目录.

下面看看我的系统中此文件的内容如何:

# cat /etc/ld.so.conf
/usr/X11R6/lib
/usr/zzz/lib
#

由上可以看出,该动态库配置文件中,增加了一个/usr/zzz/lib目录.这是我自己新建的共享库目录,下面存放我新开发的可供系统共享的动态链接库.

3.2 动态链接库管理命令

为了让动态链接库为系统所共享,还需运行动态链接库的管理命令--ldconfig.此执行程序存放在/sbin目录下.

ldconfig命令的用途,主要是在默认搜寻目录(/lib和/usr/lib)以及动态库配置文件/etc/ld.so.conf内所列的目录下,搜索出可共享的动态链接库(格式如前介绍,lib*.so*),进而创建出动态装入程序(ld.so)所需的连接和缓存文件.缓存文件默认为/etc/ld.so.cache,此文件保存已排好序的动态链接库名字列表.

ldconfig通常在系统启动时运行,而当用户安装了一个新的动态链接库时,就需要手工运行这个命令.

ldconfig命令行用法如下:

ldconfig [-v|--verbose] [-n] [-N] [-X] [-f CONF] [-C CACHE] [-r ROOT] [-l] [-p|--print-cache] [-c FORMAT] [--format=FORMAT] [-V] [-?|--help|--usage] path...

ldconfig可用的选项说明如下:

(1) -v或--verbose : 用此选项时,ldconfig将显示正在扫描的目录及搜索到的动态链接库,还有它所创建的连接的名字.

(2) -n : 用此选项时,ldconfig仅扫描命令行指定的目录,不扫描默认目录(/lib,/usr/lib),也不扫描配置文件/etc/ld.so.conf所列的目录.

(3) -N : 此选项指示ldconfig不重建缓存文件(/etc/ld.so.cache).若未用-X选项,ldconfig照常更新文件的连接.

(4) -X : 此选项指示ldconfig不更新文件的连接.若未用-N选项,则缓存文件正常更新.

(5) -f CONF : 此选项指定动态链接库的配置文件为CONF,系统默认为/etc/ld.so.conf.

(6) -C CACHE : 此选项指定生成的缓存文件为CACHE,系统默认的是/etc/ld.so.cache,此文件存放已排好序的可共享的动态链接库的列表.

(7) -r ROOT : 此选项改变应用程序的根目录为ROOT(是调用chroot函数实现的).选择此项时,系统默认的配置文件/etc/ld.so.conf,实际对应的为ROOT/etc/ld.so.conf.如用-r /usr/zzz时,打开配置文件/etc/ld.so.conf时,实际打开的是/usr/zzz/etc/ld.so.conf文件.用此选项,可以大大增加动态链接库管理的灵活性.

(8) -l : 通常情况下,ldconfig搜索动态链接库时将自动建立动态链接库的连接.选择此项时,将进入专家模式,需要手工设置连接.一般用户不用此项.

(9) -p或--print-cache : 此选项指示ldconfig打印出当前缓存文件所保存的所有共享库的名字.

(10) -c FORMAT 或 --format=FORMAT : 此选项用于指定缓存文件所使用的格式,共有三种:old(老格式),new(新格式)和compat(兼容格式,此为默认格式).

(11) -V : 此选项打印出ldconfig的版本信息,而后退出.

(12) -? 或 --help 或 --usage : 这三个选项作用相同,都是让ldconfig打印出其帮助信息,而后退出.

举三个例子:

例1:

# ldconfig -p
793 libs found in cache `/etc/ld.so.cache'
libzvt.so.2 (libc6) => /usr/lib/libzvt.so.2
libzvt.so (libc6) => /usr/lib/libzvt.so
libz.so.1.1.3 (libc6) => /usr/lib/libz.so.1.1.3
libz.so.1 (libc6) => /lib/libz.so.1
......
#

注: 有时候用户想知道系统中有哪些动态链接库,或者想知道系统中有没有某个动态链接库,这时,可用-p选项让ldconfig输出缓存文件中的动态链接库列表,从而查询得到.例子中,ldconfig命令的输出结果第1行表明在缓存文件/etc/ld.so.cache中找到793个共享库,第2行开始便是一系列共享库的名字及其全名(绝对路径).因为实际输出结果太多,为节省篇幅,以......表示省略的部分.


例2:

# ldconfig -v
/lib:
liby.so.1 -> liby.so.1
libnss_wins.so -> libnss_wins.so
......
/usr/lib:
libjscript.so.2 -> libjscript.so.2.0.0
libkspell.so.2 -> libkspell.so.2.0.0
......
/usr/X11R6/lib:
libmej-0.8.10.so -> libmej-0.8.10.so
libXaw3d.so.7 -> libXaw3d.so.7.0
......
#

注: ldconfig命令在运行正常的情况下,默认不输出什么东西.本例中用了-v选项,以使ldconfig在运行时输出正在扫描的目录及搜索到的共享库,用户可以清楚地看到运行的结果.执行结束后,ldconfig将刷新缓存文件/etc/ld.so.cache.

例3:

# ldconfig /usr/zhsoft/lib
#

注: 当用户在某个目录下面创建或拷贝了一个动态链接库,若想使其被系统共享,可以执行一下"ldconfig 目录名"这个命令.此命令的功能在于让ldconfig将指定目录下的动态链接库被系统共享起来,意即:在缓存文件/etc/ld.so.cache中追加进指定目录下的共享库.本例让系统共享了/usr/zhsoft/lib目录下的动态链接库.需要说明的是,如果此目录不在/lib,/usr/lib及/etc/ld.so.conf文件所列的目录里面,则再度运行ldconfig时,此目录下的动态链接库可能不被系统共享了.

3.3 动态链接库如何共享

了解了以上知识,我们可以采用以下三种方法来共享动态链接库:(注:均须在超级用户状态下操作,以我的动态链接库libmy.so共享过程为例)

(1)拷贝动态链接库到系统共享目录下,或在系统共享目录下为该动态链接库建立个连接(硬连接或符号连接均可,常用符号连接).这里说的系统共享目录,指的是LINUX动态链接库存放的目录,它包含/lib,/usr/lib以及/etc/ld.so.conf文件内所列的一系列目录.

# cp libmy.so /lib
# ldconfig
#

或:

# ln -s `pwd`/libmy.so /lib
# ldconfig
#

(2)将动态链接库所在目录名追加到动态链接库配置文件/etc/ld.so.conf中.

# pwd >> /etc/ld.so.conf
# ldconfig
#

(3)利用动态链接库管理命令ldconfig,强制其搜索指定目录,并更新缓存文件,便于动态装入.

# ldconfig `pwd`
#

需要说明的是,这种操作方法虽然有效,但效果是暂时的,供程序测试还可以,一旦再度运行ldconfig,则缓存文件内容可能改变,所需的动态链接库可能不被系统共享了.与之相比较,前两种方法是可靠的方法,值得业已定型的动态链接库共享时采用.前两种方法还有一个特点,即最后一条命令都是ldconfig,也即均需要更新一下缓存文件,以确保动态链接库的共享生效.


四、含有动态函数的程序的编译


4.1 防止编译因未指定动态链接库而出错

当一个程序使用动态函数时,编译该程序时就必须指定含所用动态函数的动态链接库,否则编译将会出错退出.如本文示例程序ady.c的编译(未明确引用动态链接库libmy.so):

# cc -o ady ady.c
/tmp/ccL4FsJp.o: In function `main':
/tmp/ccL4FsJp.o(.text+0x43): undefined reference to `gettime'
collect2: ld returned 1 exit status
#

注: 因为ady.c所含的动态函数getdate,gettime不在系统函数库中,所以连接时出错.

4.2 编译时引用动态链接库的几种方式

(1)当所用的动态链接库在系统目录(/lib,/usr/lib)下时,可用编译选项-l来引用.即:

# cc -lmy -o ady ady.c
#

注:编译时用-l选项引用动态链接库时,库名须使用其缩写形式.本例的my,表示引用libmy.so库.若引用光标库libncurses.so,须用-lncurses.注意,-l选项与参数之间不能有空格,否则会出错.

(2)当所用的动态链接库在系统目录(/lib,/usr/lib)以外的目录时,须用编译选项-L来指定动态链接库所在的目录(供编译器查找用),同时用-l选项指定缩写的动态链接库名.即:

# cc -L/usr/zzz/lib -lmy -o ady ady.c
#

(3)直接引用所需的动态链接库.即:

# cc -o ady ady.c libmy.so
#



# cc -o ady ady.c /lib/libmy.so
#

等等.其中,动态链接库的库名可以采用相对路径形式(文件名不以/开头),也可采用绝对路径形式(文件名以/开头).


五、动态链接程序的运行与检查


5.1 运行

编译连接好含动态函数的程序后,就可以运行它了.动态链接程序因为共享了系统中的动态链接库,所以其空间占用很小.但这并不意味功能的减少,它的执行与静态连接的程序执行,效果完全相同.在命令提示符下键入程序名及相关参数后回车即可,如下例:

$ ady
动态链接库高级应用示范
当前日期: 2002-03-11
当前时间: 19:39:06
$

5.2 检查

检查什么?检查动态链接程序究竟需要哪些共享库,系统中是否已有这些库,没有的话,用户好想办法把这些库装上.

怎么检查呢?这里,告诉你一个实用程序--ldd,这个程序就是专门用来检查动态链接程序依赖哪些共享库的.

ldd命令行用法如下:

ldd [--version] [-v|--verbose] [-d|--data-relocs] [-r|--function-relocs] [--help] FILE...

各选项说明如下:

(1) --version : 此选项用于打印出ldd的版本号.

(2) -v 或 --verbose : 此选项指示ldd输出关于所依赖的动态链接库的尽可能详细的信息.

(3) -d 或 --data-relocs : 此选项执行重定位,并且显示不存在的函数.

(4) -r 或 --function-relocs : 此选项执行数据对象与函数的重定位,同时报告不存在的对象.

(5) --help : 此选项用于打印出ldd的帮助信息.

注: 上述选项中,常用-v(或--verbose)选项.

ldd的命令行参数为FILE...,即一个或多个文件名(动态链接程序或动态链接库).

例1:

$ ldd ady
libmy.so => ./libmy.so (0x40026000)
libc.so.6 => /lib/libc.so.6 (0x40028000)
/lib/ld-linux.so.2 => /lib/ld-linux.so.2 (0x40000000)
$

注: 每行=>前面的,为动态链接程序所需的动态链接库的名字,而=>后面的,则是运行时系统实际调用的动态链接库的名字,所需的动态链接库在系统中不存在时,=>后面将显示"not found",括号所括的数字为虚拟的执行地址.本例列出ady所需的三个动态链接库,其中libmy.so为自己新建的动态链接库,而libc.so.6与/lib/ld-linux.so.2均为系统的动态链接库,前一个为基本C库,后一个动态装入库(用于动态链接库的装入及运行).

例2:

$ ldd -v ady
libmy.so => ./libmy.so (0x40026000)
libc.so.6 => /lib/libc.so.6 (0x40028000)
/lib/ld-linux.so.2 => /lib/ld-linux.so.2 (0x40000000)

Version information:
./ady:
libc.so.6 (GLIBC_2.1.3) => /lib/libc.so.6
libc.so.6 (GLIBC_2.0) => /lib/libc.so.6
./libmy.so:
libc.so.6 (GLIBC_2.1.3) => /lib/libc.so.6
libc.so.6 (GLIBC_2.0) => /lib/libc.so.6
/lib/libc.so.6:
ld-linux.so.2 (GLIBC_2.1.1) => /lib/ld-linux.so.2
ld-linux.so.2 (GLIBC_2.2.3) => /lib/ld-linux.so.2
ld-linux.so.2 (GLIBC_2.1) => /lib/ld-linux.so.2
ld-linux.so.2 (GLIBC_2.2) => /lib/ld-linux.so.2
ld-linux.so.2 (GLIBC_2.0) => /lib/ld-linux.so.2
$

注:本例用-v选项以显示尽可能多的信息,所以例中除列出ady所需要的动态链接库外,还列出了程序所需动态链接库版本方面的信息.

小结: 在LINUX动态链接库的高级应用中,关键有两点,一是如何让动态链接库为LINUX系统所共享,二是编译连接程序时如何做.让动态链接库为系统所共享,主要是用ldconfig管理命令,维护好系统共享库的缓存文件/etc/ld.so.cache.编译连接时如何做?注意连接上所用的动态链接库就可以了.LINUX动态链接库的高级应用,用一用就明白:其实,就是这么简单!
点击这里下载示例程序。

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