tx1 linux自带i2c工具使用

1.I2c扫描：
通过i2cdetect -l指令可以查看TX1上的I2C总线，从返回的结果来看TX1含有七个I2C总线。
ubuntu@tegra-ubuntu:/proc/device-tree$ i2cdetect -l
i2c-0   unknown         Tegra I2C adapter                       N/A
i2c-1   unknown         Tegra I2C adapter                       N/A
i2c-2   unknown         Tegra I2C adapter                       N/A
i2c-3   unknown         Tegra I2C adapter                       N/A
i2c-4   unknown         Tegra I2C adapter                       N/A
i2c-5   unknown         Tegra I2C adapter                       N/A
i2c-6   unknown         Tegra I2C adapter                       N/A
2. I2C设备查询

    若总线上挂载I2C从设备，可通过i2cdetect扫描某个I2C总线上的所有设备。可通过控制台输入i2cdetect -y 2，结果如下所示。
ubuntu@tegra-ubuntu:/proc/device-tree$ sudo i2cdetect -y 2
     0  1  2  3  4  5  6  7  8  9  a  b  c  d  e  f
00:          -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
50: 50 -- -- -- -- -- -- 57 -- -- -- -- -- -- -- -- 
60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
70: -- -- -- -- -- -- -- --       

说明1：-y为一个可选参数，如果有-y参数的存在则会有一个用户交互过程，意思是希望用户停止使用该I2C总线。如果写入该参数，则没有这个交互过程，一般该参数在脚本中使用。

说明2：此处I2C总线共挂载两个设备——PCF8574和AT24C04，从机地址0x50为board configure，从机地址0x57为AT24C04。

3.寄存器内容导出

    通过i2cdump指令可导出I2C设备中的所有寄存器内容，例如输入i2cdump -y 2 0x50，可获得以下内容:
ubuntu@tegra-ubuntu:/proc/device-tree$ sudo i2cdump -y 2 0x50
No size specified (using byte-data access)
     0  1  2  3  4  5  6  7  8  9  a  b  c  d  e  f    0123456789abcdef
00: 01 00 0d 00 84 08 e8 03 04 4a 00 00 00 00 00 00    ?.?.?????J......
10: 00 00 35 02 36 39 39 2d 38 32 31 38 30 2d 31 30    ..5?699-82180-10
20: 30 30 2d 34 31 30 20 4a 2e 30 ff ff ff ff ff ff    00-410 J.0......
30: ff ff 35 2d 66 4b 04 00 36 2d 66 4b 04 00 00 00    ..5-fK?.6-fK?...
40: 00 00 00 00 37 2d 66 4b 04 00 30 33 32 33 32 31    ....7-fK?.032321
50: 36 31 33 30 35 36 35 ff ff ff ff ff ff ff ff ff    6130565.........
60: ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff    ................
70: ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff    ................
80: ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff    ................
90: ff ff ff ff ff ff 4e 56 43 42 1c 00 4d 31 00 00    ......NVCB?.M1..
a0: 35 2d 66 4b 04 00 36 2d 66 4b 04 00 37 2d 66 4b    5-fK?.6-fK?.7-fK
b0: 04 00 ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff    ?...............
c0: ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff    ................
d0: ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff    ................
e0: ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff    ................
f0: ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff 96    ...............?

    i2cdump -y 2 0x50指令中，

    -y        代表取消用户交互过程，直接执行指令；

    2         代表I2C总线编号；

    0x50    代表I2C设备从机地址，此处选择配置芯片的高256字节内容。

4.寄存器内容写入

    如果向I2C设备中写入某字节，可输入指令i2cset -y 2 0x50 0x00 0x13

    -y        代表曲线用户交互过程，直接执行指令

    2         代表I2C总线编号

    0x50    代表I2C设备地址，此处选择AT24C04的低256字节内容

    0x00    代表存储器地址

    0x13    代表存储器地址中的具体内容

5.寄存器内容读出

1. pi@raspberrypi:~$ i2cget -y 2 0x50 0x00  
2. 0x13  

    如果从I2C从设备中读出某字节，可输入执行i2cget -y 2 0x50 0x00，可得到以下反馈结果

    -y        代表曲线用户交互过程，直接执行指令

    2         代表I2C总线编号

    0x50    代表I2C设备地址，此处选择AT24C04的低256字节内容

    0x00    代表存储器地址