1. SP流处理器，也称为线程（thread）。具体的指令和任务都是在sp上处理的。GPU进行并行计算，也就是很多个sp同时做处理。
2. SM（Stream mulitprocess），由多个SP线程组成，每类架构卡，支持的个数不同。由寄存器文件、共享内存及SPU（专门单元，执行特殊高速函数）。执行相同程序。
3. GPU卡可以包含不同个SM。可以支持多组不同程序执行。
4.线程 block，包含线程数不等，只要是不超过SM包含sp数目，都可以设置。是软件层面的概念。线程block包含thread数需要设置为线程束的整数倍。kernel_function<>(param1,param2,....)，kernel函数会启动num_blocks*num_threads?个线程。
5.Thread Warp，线程束。固定包含32个thread，或半线程束，是硬件调度控制。32个线程全部挂起，硬件会切换到另一个线程束。软件可以使用__syncthreads()进行线程束同步。
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