U-Boot添加命令篇

1.建立common/cmd_hello.c

习惯上通用命令源代码放在common目录下，并且习惯以“cmd_<命令名>.c”为文件名。

2.定义“hello”命令

在cmd_hello.c中使用如下的代码定义“hello”命令：

U_BOOT_CMD(

       hello,    3,    0,    do_hello,

       "hello \n",

       " - test cmd..."

);

3.U_BOOT_CMD宏在include/command.h中定义,

其中U_BOOT_CMD命令格式如下：

U_BOOT_CMD(name,maxargs,rep,cmd,usage,help)

       各个参数的意义如下：

name：命令名，非字符串，但在U_BOOT_CMD中用“#”符号转化为字符串

maxargs：命令的最大参数个数

rep：是否自动重复（按Enter键是否会重复执行）

cmd：该命令对应的响应函数

usage：简短的使用说明（字符串）

help：较详细的使用说明（字符串）

4.实现命令的函数

在cmd_hello.c中添加“hello”命令的响应函数的实现。具体的实现代码略：

int do_hello (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])

{

       /* 实现代码略 */

}

5.将common/cmd_hello.c编译进u-boot.bin

       在common/Makefile中加入如下代码：

COBJS-$(CONFIG_BOOT_MENU) += cmd_hello.o

6.在需要的地方定义

#define CONFIG_BOOT_MENU 1

重新编译下载U-Boot就可以使用menu命令

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hello命令执行的过程：

（1）在U-Boot中输入“hello”命令执行时，U-Boot接收输入的字符串“hello”，传递给run_command函数。

run_command函数在u-boot-2011.06-rc3/common/main.c中定义。

（2）run_command函数调用common/command.c中实现的find_cmd函数在__u_boot_cmd_start与__u_boot_cmd_end间查找命令，并返回hello命令的cmd_tbl_t结构。

find_cmd函数在u-boot-2011.06-rc3/common/command.c定义。

（3）结构体cmd_tbl_t在include/command.h中定义如下：

struct cmd_tbl_s {

       char  *name;          /* 命令名 */

       int   maxargs;       /* 最大参数个数 */

       int   repeatable;    /* 是否自动重复 */

       int   (*cmd)(struct cmd_tbl_s *, int, int, char *[]);  /*  响应函数 */

       char  *usage;         /* 简短的帮助信息 */

#ifdef    CONFIG_SYS_LONGHELP

       char  *help;           /*  较详细的帮助信息 */

#endif

#ifdef CONFIG_AUTO_COMPLETE

       /* 自动补全参数 */

       int  (*complete)(int argc, char *argv[], char last_char, int maxv, char *cmdv[]);

#endif

};

（3）然后run_command函数使用返回的cmd_tbl_t结构中的函数指针调用hello命令的响应函数do_hello，从而完成了命令的执行。