GPIO到文件系统的映射

控制GPIO的目录位于：

/sys/class/gpio/sys/class/gpio/export

文件用于通知系统需要导出控制的GPIO引脚编号

/sys/class/gpio/unexport 

用于通知系统取消导出

/sys/class/gpio/gpiochipX

目录保存系统中GPIO寄存器的信息，

包括每个寄存器控制引脚的起始编号base，寄存器名称，引脚总数

导出一个引脚的操作步骤

1.计算此引脚编号，引脚编号 = 控制引脚的寄存器基数 + 控制引脚寄存器位数

2.向/sys/class/gpio/export写入此编号，比如12号引脚，在shell中可以通过以下命令实现，命令成功后生成/sys/class/gpio/gpio12目录，如果没有出现相应的目录，说明此引脚不可导出：

echo 12 > /sys/class/gpio/export

3.direction文件，定义输入输入方向，可以通过下面命令定义为输出

echo out > direction

注意：direction接受的参数：in, out, high, low。high/low同时设置方向为输出，

并将value设置为相应的1或0。