disable_irq和disable_irq_nosync

1.void disable_irq(int irq); 

void disable_irq_nosync(int irq); 

2.disable_irq 会禁止给定的中断，而且会等待当前正在执行的中断处理程序完成。

disable_irq_nosync （disable_irq函数的非同步版本）会立即返回，这样，使用后者将会更快，但是可能会让你的驱动程序处于竞态下。 

3.disable_irq相当于disable_irq_nosync ＋ synchronize_irq，可能忙等待 。

synchronize_irq会忙等待irq handler执行完成，如果irq handler是被自己这个中断给中断的，怎么等都不会返回。