Linux设备驱动程序小例子--LED灯的开发

Led的驱动程序

#ifndef __KERNEL__
# define __KERNEL__
#endif
#ifndef MODULE
# define MODULE
#endif
#include
#include
#include
#include
#include /* printk() */
#include /* kmalloc() */
#include /* everything... */
#include /* error codes */
#include /* size_t */
#include
#include /* O_ACCMODE */
#include /* COPY_TO_USER */
#include /* cli(), *_flags */
#include

#define DEVICE_NAME        "demo"
#define led_MAJOR 212
#define led_MINOR 0

static int MAX_BUF_LEN=1024;
static char drv_buf[1024];
static int WRI_LENGTH=0;
static char combuf[2];
char base = 0x70;
char off = 0x07;

/*************************************************************************************/
static ssize_t led_write(struct file *filp,const char *buffer, size_t count, loff_t *ppos)
{
    copy_from_user(drv_buf , buffer, count);
    combuf[0]=drv_buf[0];
    combuf[1]=drv_buf[1];
    WRI_LENGTH = count;
    printk("user write data to driver\n");

        IIC_WriteSerial(base, off, combuf, 2);

    return count;
}
/*************************************************************************************/
static ssize_t led_read(struct file *filp, char *buffer, size_t count, loff_t *ppos)
{
    return count;
}
/*************************************************************************************/
static int led_ioctl(struct inode *inode, struct file *file,
                 unsigned int cmd, unsigned long arg)
{
    printk("ioctl runing\n");
    switch(cmd){
        case 1:printk("runing command 1 \n");break;
        case 2:printk("runing command 2 \n");break;
        default:
            printk("error cmd number\n");break;
    }
    return 0;
}
/*************************************************************************************/
static int led_open(struct inode *inode, struct file *file)
{
    sprintf(drv_buf,"device open sucess!\n");
    printk("device open sucess!\n");
    return 0;
}
/*************************************************************************************/
static int led_release(struct inode *inode, struct file *filp)
{
    MOD_DEC_USE_COUNT;
    printk("device release\n");
    return 0;
}

/*************************************************************************************/
static struct file_operations demo_fops = {
    owner:    THIS_MODULE,
    write:    led_write,    
    read:    led_read,    
    ioctl:    led_ioctl,
    open:    led_open,
    release:    led_release,
};
/*************************************************************************************/

#ifdef CONFIG_DEVFS_FS
static devfs_handle_t devfs_demo_dir, devfs_demoraw;
#endif

/*************************************************************************************/
static int __init led_init(void)
{

    int result;
    SET_MODULE_OWNER(&demo_fops);
    result = register_chrdev(led_MAJOR, "demo", &demo_fops);
    if (result < 0) return result;
    printk(DEVICE_NAME " initialized\n");
    return 0;
}

/*************************************************************************************/
static void __exit led_exit(void)
{
    unregister_chrdev(led_MAJOR, "demo");
    //kfree(demo_devices);
    printk(DEVICE_NAME " unloaded\n");
}

/*************************************************************************************/
module_init(led_init);
module_exit(led_exit);


//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

下面是程序说明，不是代码部分：

重要的数据结构

struct file数据结构
定义位于include/fs.h
struct file结构与驱动相关的成员
mode_t f_mode    标识文件的读写权限
loff_t f_pos        当前读写位置
unsigned int_f_flag    文件标志，主要进行阻塞/非阻塞型操作时检查
struct file_operation * f_op  文件操作的结构指针
void * private_data    驱动程序一般将它指向已经分配的数据
struct dentry* f_dentry     文件对应的目录项结构

设备驱动程序接口( struct file_operations), 标记化方法：
static struct file_operations demo_fops = {
owner: THIS_MODULE,
write:    demo_write,
read:     demo_read,
ioctl:      demo_ioctl,
open:     demo_open,
release: demo_release,
};

设备驱动程序接口（ struct file_operations ）
通常所说的设备驱动程序接口是指struct file_operations{ }，它的定义位于include/linux/fs.h中。
在嵌入式系统的开发中，通常只要实现如下几个接口函数就能完成系统所需要的功能
init        加载驱动程序(insmod)时，内核自动调用
read        从设备中读取数据
write        向字符设备中写数据
ioctl        控制设备，实现除读写操作以外的其他控制命令
open        打开设备并进行初始化
release    关闭设备并释放资源
exit            卸载驱动程序(rmmod)时，内核自动调用

驱动程序注册过程（动态分配主设备号）
insmod module_name ;加载驱动程序，运行init函数(register_chrdev(dev_Major, “module_name”, * fs ))
查看/proc/devices
mknod  /dev/module_name  c/b  主设备号  次设备号
rmmod module_name  ;卸载驱动，运行 exit函数（unregister_chrdev(dev_Major, “module_name”, * fs )）