关于linux设备驱动的问题

关于linux设备驱动的问题

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linux下的设备驱动，其实没有想象中的那么难，要写好linux驱动程序，其实最关键是对要驱动的设备的理解，在很多情况下我们写的驱动程序，很多情况是对设备理解不好，导致这样那样的bug；在写linux驱动的时候很多情况下会出现kernel oops的错误，这其实是对地址操作的不正确，那么这就要求我们对linux的内存管理有一定了解，要对地址越界等问题仔细观察。另一个常见的问题是应用程序调用了驱动程序之后，会发现内核没有任何的消息打印出来，应用程序就停住了，有的看起来是死机了但是外部强制中止应用程序，还是可以退出的，对于这些情况，多数是因为在驱动程序里面采用了阻塞的方式，没有事件使驱动推出阻塞等待的状态，这个时候就需要去查找驱动程序在哪里被阻塞了；而有的是确实是死机了，外部无法中止，那就是说明采用了阻塞而且中断无法响应导致，那么这个时候就需要去查找驱动程序在哪里被阻塞了，而且还要看看中断是不是被屏蔽掉了。很多时候我们在驱动的时候都没有什么好的工具，通常我们都会用printk语句在怀疑的地方打印调试，一步一步跟踪，这虽然效率不是很高，但是基本上都可以解决问题。

以上就是在写驱动的过程中常见的情况，如果解决了这些问题，驱动应该是可以正常工作的。要使驱动更好的工作，以及容错，那就要对设备的特性进行深入理解了。