用proteus学习步进电机

步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（及步进角）。您可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时您可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。 2.步进电机分哪几种?
　　步进电机分三种：永磁式（PM） ，反应式（VR）和混合式（HB）
　　永磁式步进一般为两相，转矩和体积较小，步进角一般为7.5度 或15度；
　　反应式步进一般为三相，可实现大转矩输出，步进角一般为1.5度，但噪声和振动都很大。在欧美等发达国家80年代已被淘汰；混合式步进是指混合了永磁式和反应式的优点。它又分为两相和五相：两相步进角一般为1.8度而五相步进角一般为 0.72度。这种步进电机的应用最为广泛。

上面是我在网上搜到的，重复的事情就不要做了，所以我直接给粘过了，我简单的解释一下，

步进电机了，一般有，二相的，三相的，五相的，所谓的的相，就是电机里面推动电机的转的东西，叫绕组，二相的了，就是有两个绕组，如果说分A,B的话，A转一下，B再转一下，一圈了是360度，一个可以转1.8度，算一算，就是20次，AB它们就像接力一样，你推着轴转一些，我在接着转。很显然，如果有三项，或是五项的话，那么就会比较精细，也就是说，每次转度的角度，可以更小，可以更精确的控制，反正就是这么回事。

上图。

 

一开始，我看了这个MOTOR的线不知道怎么接，有6根，其实，中间的两根是接电源的，

上面的两根，下面的两根，分别接单片机的IO口。驱动步进电机的，用的是ULN2003 还有L297/L298 我问下朋友，他们说L297/298现在用的多些，今天先用ULN2003联下，有时间再用L297/L298试下，另我买的开发板是个两相的，是用H式三极管来驱动的，很有意思，

代码如下，

#include <AT89x51.h>

 #define uchar unsigned char
 #define uint unsigned int

void delay(uint speed)
{
    uint i;
    for(i=0;i<speed;i++)
    {
    
    }

}
 void main()
 {
     uint j,count= 20;
    uint speed = 2000;
    while(1)
    {
    for(j=0;j<count;j++)
    {
        P1=0x03;         //4个引脚轮流转动

        delay(speed);
        P1=0x06;
        delay(speed);
        P1=0x0c;
        delay(speed);
        P1=0x09;
        delay(speed);
    }

    }
 }