linux 进程调度策略

多任务系统分为两类： 抢占式和非抢占式
linux进程优先级
1. nice值 -20 ~ 19 默认0
   nice值越大，进程优先级越低
2. 实时优先级  0 ~ 99
   实时优先级越高，进程优先级越高
     任何实时进程的优先级都高于普通的进程，也就是说实时优先级和nice优先级处于互补相交的两个范畴
 
linux默认的进程调度模型是时间循环共享 SCHED_OTHER
     1.每个进程轮流使用CPU一段时间（时间片），满足了公平性和响应度（一个进程使用CPU前无需等待太长的时间）
     2.nice值允许进程间接地影响内核的调度算法，进程的调度不是严格按照nice值的层次进行，nice高的进程，不会无法用到CPU，只是使用CPU的时间变少，即权重减少了
 
实时进程调度策略
     1.实时应用要求能快速地获取CPU的控制权，抢占当前所有的进程
     2. 一般有两种策略 SCHED_RR和SCHED_FIFO
 
SCHED_RR的进程和SCHED_FIFO的进程如果优先级一样？  先入队列的先处理
 
SCHED_RR：
     1.高优先级的先运行，直到1）时间片到了2）自行退出3）被终止4）被高优先级的进程抢占了
     2.同一优先级的进程，按照时间片轮询  
SCHED_FIFO：
     严格按照优先级执行，高优先级进程先执行，直到退出或者有更高优先级的进程抢占才退出