BlueZ提供的SDP API，常见的如下：
1.
sdp_session_t *sdp_create(int sk, uint32_t flags)
参数1：sk: socket
参数2：SDP flags. 取值如下：
#define SDP_RETRY_IF_BUSY 0x01
#define SDP_WAIT_ON_CLOSE 0x02
#define SDP_NON_BLOCKING 0x04
创建一个新的Session为了异步查找。
Session结构如下：
typedef struct {
int sock;
int state;
int local;
int flags;
uint16_t tid; // Current transaction ID
void *priv;
} sdp_session_t;
sdp_create只是简单的创建一个空间将Session指针返回。并将sk和flags传入Session对应值。
同时，会创建transaction并将指针给priv.
struct sdp_transaction {
sdp_callback_t *cb;
void *udata;
uint8_t *reqbuf;
sdp_buf_t rsp_concat_buf;
uint32_t reqsize;
int err;
};
2.
static inline int sdp_is_local(const bdaddr_t *device)
察看参数bdaddr是否为本地bdaddr--{0, 0, 0, 0xff, 0xff, 0xff}
如果是本地，则返回1。否则返回0。
3.
static int sdp_connect_local(sdp_session_t *session)
连接本地。并将socket赋予参数session对应数据。
创建 socket如下。socket(PF_UNIX, SOCK_STREAM, 0)
sa.sun_family = AF_UNIX;
strcpy(sa.sun_path, SDP_UNIX_PATH);
并连接之。
4.
static int sdp_connect_l2cap(const bdaddr_t *src,const bdaddr_t *dst, sdp_session_t *session)
参数1：src: 源bdaddr.
参数2：dst: 目标bdaddr.
参数3: session: sdp_create所创建的session.
动作：
创建l2cap socket.并连接，同时PSM=0x01(SDP)
并将socket 存入session. 只有与对端连接后，才可以得到SDP信息。
5.
sdp_session_t *sdp_connect(const bdaddr_t *src,
const bdaddr_t *dst, uint32_t flags)
参数1：src 源BDAddr。
参数2：dst 目标BDAddr。
参数3：flags 取值如下：
#define SDP_RETRY_IF_BUSY 0x01
#define SDP_WAIT_ON_CLOSE 0x02
#define SDP_NON_BLOCKING 0x04
注意，SDP_RETRY_IF_BUSY 与SDP_NON_BLOCKING互斥。
此函数会创建session.并创建l2cap socket，连接远端dst. PSM为1（SDP）。
6.
uuid_t *sdp_uuid16_create(uuid_t *u, uint16_t val)
将参数2 val copy到参数1 的value.uuid16中去。
7.
sdp_list_t *sdp_list_append(sdp_list_t *p, void *d)
将参数2 加入参数1 的链表中。
参数１是个单向链表。将参数２加入此单向链表中。如果参数１为空，则创建一个单向链表。
8.
int sdp_service_search_attr_req(sdp_session_t *session, const sdp_list_t *search, sdp_attrreq_type_t reqtype, const sdp_list_t *attrids, sdp_list_t **rsp)
这个function非常重要。
参数1：sdp_session_t *session：此session 中的sock为已SDP连接（l2cap, psm=0x01）.
参数2：const sdp_list_t *search：search是想要查找SDP Record的链表。如PNP,HID等。
参数3：sdp_attrreq_type_t reqtype
typedef enum {
SDP_ATTR_REQ_INDIVIDUAL = 1,
SDP_ATTR_REQ_RANGE
} sdp_attrreq_type_t;
参数4：const sdp_list_t *attrids。search中指定的SDP Record中的特征链表。如果想要得到某record中所有特征。则使用0x0000ffff为内容创建链表。
参数5：sdp_list_t **rsp: 得到的Attr的信息。
这个function是用来client发送request给server。得到符合service search pattern（参数2）的SDP Record中的Attribute。例如：可以得到PNP，HID record中的属性。如VID，PID，以及report等。
此function发送SDP_ServiceSearchAttributeRequest（PDU ID=0x06),并将search中包含的特征以及attrids放入参数。并等待SDP_ServiceSearchAttributeResponse。并将返回的信息放入参数5中。
参数5的具体解析，则看search是什么。PNP则查ＰＮＰ的文档。HID则查HID——SPEC。
9.
int sdp_close(sdp_session_t *session)
关闭session->sock
附录1：
PDU格式：（PROTOCOL DATA UNIT FORMAT）