tasklet, kernelthread, timer and waitqueue

1.tasklet

tasklet是为了方便得处理中断下半部事宜而设计的.一般使用如下:

定义一个tasklet:
DECLARE_TASKLET(tasklet_name,tasklet_func,data);
//定义一个tasklet结构tesklet_name，与tasklet_func(data)函数相关联

static void tasklet_func(unsigned long data)
{
    //do the bottom half stuff here.........
}

在中断处理函数中,只需要做如下调用,就可以使tasklet在适当的时候调用:
tasklet_schedule(&tasklet_name);


DECLARE_TASKLET_DISABLED(name,function,data); //与DECLARE_TASKLET类似，但等待tasklet被使能
tasklet_enable(struct tasklet_struct *); //使能tasklet
tasklet_disble(struct tasklet_struct *); //禁用tasklet
tasklet_init(struct tasklet_struct *,void (*func)(unsigned long),unsigned long);
//类似DECLARE_TASKLET()
tasklet_kill(struct tasklet_struct *); // 清除指定tasklet的可调度位，即不允许调度该tasklet

2.在驱动中实现下半部的另外一种做法,可以利用工作队列(work queue)
work queue机制允许我们将要延后执行的任务在放在工作队列中,然后延后在由work queue产生的一个线程
中运行.
第一步:创建一个工作队列
struct workqueue_struct * wq = create_workqueue("my_work_queue");
随着我们创建一个工作队列,会有cpu个内核线程产生,名为 my_work_queue/0, my_work_queue/0....
如果只想创建一个内核线程,则使用create_signalthread_workqueue();

第二步:创建一个工作
struct work_struct my_work;
INIT_WORK(&my_work, (void (*)(void *))my_work_func, data)

第三步:为了执行工作,需要把工作放到工作队列当中去.(比如工作是一个下半部,我们可以在中断里面做这件
事情)
 
 queue_work(my_work_queue, my_work);
 queue_delayed_work(my_work_queue, my_work, 20);

注意,没必要为每一个用途都创建一个work_queue,内核中已经有一些创建好的work_queue供大家使用,例如名字为"event"的work_queue.


2.timer

Linux内核中定义了一个timer_list结构，我们在驱动程序中可以利用之：
struct timer_list {
       struct list_head list;
       unsigned long expires; //定时器到期时间
       unsigned long data; //作为参数被传入定时器处理函数
       void (*function)(unsigned long);
};
下面是关于timer的API函数：
增加定时器
void add_timer(struct timer_list * timer);
删除定时器
int del_timer(struct timer_list * timer);
修改定时器的expire
int mod_timer(struct timer_list *timer, unsigned long expires);
使用定时器的一般流程为：
（1）timer、编写function；
（2）为timer的expires、data、function赋值；
（3）调用add_timer将timer加入列表；
（4）在定时器到期时，function被执行；
（5）在程序中涉及timer控制的地方适当地调用del_timer、mod_timer删除timer或修改timer的expires

timer是linux内核中利用时钟中断来实现的定时器,可以方便得在内核中实现轮询
使用方法如下:
创建一个定时器:
static struct timer_list my_timer;
init_timer(&my_timer);     
my_timer.function = my_timer_func;   
my_timer.data = my_data;

然后指定timer的timeout值,然后将启动记时
cmmb_timer.expires = jiffies + HZ/50;    
add_timer(&cmmb_timer); 

如果需要轮询,则需要在my_timer_func返回前再
cmmb_timer.expires = jiffies + HZ/50;    
add_timer(&cmmb_timer); 


3.waitqueue