嵌入式系统调试

    嵌入式系统开发时，调试在整个系统中所占地位是非常重要的，需要软件和硬件结合，既要借助于“正确”的软件来测试硬件，也要借助于“正确”的硬件来测试软件。

    嵌入式调试与计算机软件开发的调试不同，在嵌入式系统中，采用的是宿主机和目标机之间进行的远程调试。

    1、基于JTAG

    JTAG(Joint Test Action Group，联合测试行动小组)是1985 年制定的检测PCB 测试的一个标准， 在1990 年被修改后成为IEEE 的一个标准， 即IEEE1149.1-1990。IEEE 1149.1 标准就是由JTAG 这个组织最初提出的，最终由IEEE 批准并且标准化的。所以，这个IEEE 1149.1 这个标准一般也俗称JTAG 调试标准。

   JTAG调试是通过ARM芯片的JTAG边界扫描口进行调试。他与ARM的CPU核通讯。

通常所说的JTAG大致分两类，一类用于测试芯片的电气特性，检测芯片是否有问题；一类用于Debug；一般支持JTAG的CPU内都包含了这两个 模块。

 

    l 与软件配合烧写flash

在理论上，通过JTAG可以访问CPU总线上的所有设备，所以应该可以写FLASH，但是FLASH写入方式和RAM大不相同，需要特殊的命令，而 且不同的FLASH擦除，编程命令不同，而且块的大小，数量也不同，很难提供这一项功能。所以一般调试软件像AXD等不提供写Flash功能，或者仅支持 少量几种Flash，比如我们使用AXD调试程序，则目标程序一般只能下载到ram里，其地址由ro base来指定。要把程序烧写到flash中。还需要想其他办法。

烧写flash的软件也有很多，像FlashPGM，H-flash等，这里还是推荐H-flash，和H-jtag配合使用

4.jlink

这是由segger公司开发一款仿真器，可以说是目前功能最强大的了。支持全系列的arm7和arm9。

支持rdi接口，支持所有的IDE，比如常用的ADS,IAR,KEIL，GDB，支持调试时下载到flash，有单独的flash编程软件，可以 编程外部flash器件。

采用usb接口，下载速度飞快。

目前市面上已经有盗版的jlink了，中国人的盗版能力还是很强的，但是牵扯到利益问题，具体方法还没有公开，等盗版奸商赚够了只够估计jlink 的命运就会想ulink一样了。现在只知道其内部是通过一颗AT91SAM7S芯片来实现相关功能的。