一.PC机上Ubuntu9.10系统下
1. 驱动程序源码及Makefile如下:
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#------源程序------#
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#include <linux/module.h>
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#include <linux/init.h>
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static int __init hello_init() //“__init”使hello_init()函数放到初始化代码段里
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{
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printk("Hello, driver!\n");
-
-
return 0;
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}
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static int __exit hello_exit()
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{
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printk("Goodbye, driver!\n");
-
-
return 0;
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}
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module_init(hello_init);
-
module_exit(hello_exit);
#------Makefile------#
KVERS = $(shell uname -r)
# Kernel modules
obj-m += hello.o
# Specify flags for the module compilation.
#EXTRA_CFLAGS=-g -O0
build: kernel_modules
kernel_modules:
make -C /lib/modules/$(KVERS)/build M=$(CURDIR) modules
clean:
make -C /lib/modules/$(KVERS)/build M=$(CURDIR) clean
2.驱动程序编译、安装及结果显示:
a.在第一个终端里 root@book-desktop:~# make
//生成hello.ko
b.在第二个终端里 root@book-desktop:~# tail -f /var/log/messages
//查看日志文件内容,-f选项使之不断刷新显示
c.在第一个终端里 root@book-desktop:~# insmod ./hello.ko
//安装驱动
在第二个终端里自动输出:
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Apr 7 19:26:06 book-desktop kernel: [ 9345.546564] Hello, driver!
d.在第一个终端里 root@book-desktop:~# rmmod hello
//卸载驱动
在第二个终端里自动输出:
-
Apr 7 19:26:11 book-desktop kernel: [ 9349.953772] Goodbye, driver!
二、Nano2440开发板下(注:为保持简洁性,终端中前端都以 root@book-desktop:~# 表示)
1.把源程序拷贝到内核相应目录中
root@book-desktop:~# cp hello.c /work/QQ2440/linux/jason_linux/kernel-2.6.13/drivers/char/
2.打开内核目录
root@book-desktop:~# cd /work/QQ2440/linux/jason_linux/kernel-2.6.13
3.打开字符设备驱动所在目录下的Kconfig (Kconfig用于配置菜单)
root@book-desktop:~# vim drivers/char/Kconfig
4.修改Kconfig。添加如下代码。
5. 配置驱动
root@book-desktop:~# make menuconfig
在出现的主菜单中,选择:Load an Alternate Configuration File
输入:config_n35 //选择需要的配置文件
回到主菜单,如下选:
Device Drivers --->
Character devices --->
[ ] hello_driver (NEW)
按“Y”键,选择该驱动,如下图所示
保存配置,退出。
6.查看配置结果
root@book-desktop:~# vim .config
在vim中输入:“/HELLO_DRIVER”,找到配置项,如下图。
8.修改驱动程序所在目录的Makefile
root@book-desktop:~# vim drivers/char/Makefile
在Makefile里添加如下代码:
保存退出。
9.编译内核
root@book-desktop:~# make zImage
10.arch/arm/boot 目录下生成linux 内核映象文件:zImage。
root@book-desktop:~# cp arch/arm/boot/zImage /mnt/hgfs/Ubuntu_XP_share/
下载到开发板。
11.打开Windows下超级终端,在菜单栏里选“传送”,下拉菜单里选“捕获文字”。
复位开发板,系统启动后,在捕获文字里,“停止”。
用Source Insight打开存在记事本里的开机信息。
Ctrl + H。
输入“Hello, driver!”也就是在hello_init()函数里的输出字符串。
如图所示,可以看到初始化函数里的输出。
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