分类： LINUX
2009-08-27 09:40:10
powerpc e500内核中断系统有两部分组成一个是e500 的内核，一个是中断异常控制器programmable interrupt controller (PIC) interrupt protocol
e500内核有些特殊之处是：在e500内核进入中断和异常处理程序时不能关闭mmu 也就是说e500内核所看到的是虚拟地址。E500内核的解决办法是利用IVPR 和 IVOR寄存器来共同决定中断程序的入口地址，IVPR保存中断入口程序的0~15位 IVOR保存16~27位 28~31位为0；（每一个IVOR对应一种中断, 如：IVOR4 对应着外部中断）。此外PIC控制器还有Interrupt Source Configuration Registers 用来区分是具体的中断如外部中断一有EIVPR1 和 EIDR1共同决定
0---------------------------------------------------------------------------------à31
MSK A RSV1 P S PRIORITY VECTIOR
0 1 2~7 8 9 12~`15 16~`31
其中vector 位为硬件中断号（不同于datasheet种的中断号）。其他个相关位见datasheet
当e500 int信号有效是期铜外部中断处理，外部中断处理根据具体的硬件中断号执行具体本中断的处理程序。俺也不知道处于啥原因linux又弄了个软中断号这样你在申请中断（request_irq是应该使用的是软中断号）。为此系统必须建立软中断号与硬中断号之间的联系。建立联系之后你就可以通过硬件中断号向系统要软件中断号了然后request_irq了。参见irq_of_parse_and_map函数或者干脆就直接调用irq_create_mapping(不知道会不会有问题)！
与之相关的中断调用如下(arch/powerpc/kernel/head_fsl_booke.S)
#define SET_IVOR(vector_number, vector_label) \
li r26,vector_label@l; \
mtspr SPRN_IVOR##vector_number,r26; \
sync
SET_IVOR(0, CriticalInput);
SET_IVOR(1, MachineCheck);
SET_IVOR(2, DataStorage);
SET_IVOR(3, InstructionStorage);
SET_IVOR(4, ExternalInput);
SET_IVOR(5, Alignment);
SET_IVOR(6, Program);
SET_IVOR(7, FloatingPointUnavailable);
SET_IVOR(8, SystemCall);
SET_IVOR(9, AuxillaryProcessorUnavailable);
SET_IVOR(10, Decrementer);
SET_IVOR(11, FixedIntervalTimer);
SET_IVOR(12, WatchdogTimer);
SET_IVOR(13, DataTLBError);
SET_IVOR(14, InstructionTLBError);
SET_IVOR(15, DebugCrit);
以外部中断处理为例：SET_IVOR(4, ExternalInput);
当外部中断发生时根据 IVOR4 和 IVPR中的地址会导致调用ExternalInput
（arch/powerpc/kernel/head_fs_booke.S）-à
/* External Input Interrupt */
EXCEPTION(0x0500, ExternalInput, do_IRQ, EXC_XFER_LITE)
#define EXCEPTION(n, label, hdlr, xfer) \
START_EXCEPTION(label); \
NORMAL_EXCEPTION_PROLOG; \
addi r3,r1,STACK_FRAME_OVERHEAD; \
xfer(n, hdlr)
#define EXC_XFER_LITE(n, hdlr) \
EXC_XFER_TEMPLATE(hdlr, n+1, MSR_KERNEL, NOCOPY, transfer_to_handler, \
ret_from_except)
#define EXC_XFER_TEMPLATE(hdlr, trap, msr, copyee, tfer, ret) \
li r10,trap; \
stw r10,_TRAP(r11); \
lis r10,msr@h; \
ori r10,r10,msr@l; \
copyee(r10, r9); \
bl tfer; \
.long hdlr; \
.long ret
首先，trap 加载到寄存器 r10 中。在接下来的一行中，那个值存储在由 TRAP(r11) 给出的地址中。TRAP(r11) 以及接下来两行去做一些硬件相关的位操作。然后，我们调用 tfer 函数（transfer_to_handler 函数），它会处理更多内部事务并将控制转交给 hdlr（do_IRQ）。注意， transfer_to_handler 通过链接寄存器加载处理程序的地址，因此您看到的是.long do_IRQ，而不是 bl do_IRQ。
这个宏完成一些必要的设置后导致do_IRQ的调用！
void do_IRQ(struct pt_regs *regs)
{
struct pt_regs *old_regs = set_irq_regs(regs);
unsigned int irq;
irq_enter();
check_stack_overflow();
irq = ppc_md.get_irq();/*这个东西返回传说中的软件中断号，可见申请中断要用 软件中断号而你在寄存器EIPVRn里读出来的是硬件中断号，呵呵，终于给irq_create_mapping 找个说法了*/
if (irq != NO_IRQ && irq != NO_IRQ_IGNORE)
handle_one_irq(irq);
else if (irq != NO_IRQ_IGNORE)
/* That's not SMP safe ... but who cares ? */
ppc_spurious_interrupts++;
irq_exit();
set_irq_regs(old_regs);
#ifdef CONFIG_PPC_ISERIES
if (firmware_has_feature(FW_FEATURE_ISERIES) &&
get_lppaca()->int_dword.fields.decr_int) {
get_lppaca()->int_dword.fields.decr_int = 0;
/* Signal a fake decrementer interrupt */
timer_interrupt(regs);
}
#endif
}
暂时写这么多，有新发现在继续添加（呵呵， 有点晕！）
