关于44B0中断如何工作?

这是讲关于44B0中断如何工作的，其实理解了之后对2410是同样的道理，写得很好！
首先ARM芯片要进行中断设置要使能中断向量，然后当有IRQ中断来之后，CPU自动的到0x18地址处取指。0x18处的指令呢是CPU根据中断源算好的 （比如：中断EINT4567来了，那么0x18处的指令就是跳转到地址0x30处）。然后就执行“ldr pc,=HandlerEINT4567”这条指令。这条指令的执行结果就是跳转到 “HandlerEINT4567 HANDLER HandleEINT4567”处执行。这条是宏指令，你可以看一下宏定义。执行结果就是跳转到HandleEINT4567处执行。
那 么HandleEINT4567处又是什么指令呢？这就要联系44b.h文件的#define pISR_EINT4567 (*(unsigned *)(_ISR_STARTADDRESS+0x74))定义看了。HandleEINT4567处的地址就是“_ISR_STARTADDRESS+ 0x74”。到此还不知道这个地址对应的指令是什么。
这时候就要去看Target.c文件的中断初始化了，其中pISR_EINT4567= (unsigned) OSEINT4567ISR;这条语句就解释了中断去向何处。 OSEINT4567ISR就是在OS_CPU_A.s里面定义的中断处理程序了。
一、 关于44B0中断系统。
   44B0中断系统中有两张中断转移表，经过二重转移才跳到中断处理程序。第一张中断向量表由硬件决定，所在区域为ROM（flash），地址空间从 0X00开始，其中0X00-0X1C为异常向量入口地址，0X20-0XC0为中断向量入口地址。另一张中断向量表在RAM中，可以随便改，其位置在程 序连接后才定。
二、 如何从第一张中断向量表跳到第二张中断向量表。
   由于RAM放在地址空间的高端（距离中断向量超过了32M），故在第一张中断向量表对应位置上写上
   ldr PC,# interrupt_service
如：ldr PC,=HandlerEINT4567
三、如何在启动程序中设置异常向量，中断向量表。如何把C语言中的一个中断函数对应到汇编的中断向量表中，示意图及举例如下：
#define _ISR_STARTADDRESS   0xc7fff00     //GCS6:16M bit DRAM/SDRAM
#define pISR_EINT4567 (*(unsigned *)(_ISR_STARTADDRESS+0x74))
.macro HANDLER HandleLabel
sub      sp, sp, #4    
stmfd   sp!, {r0}     
ldr      r0,=HandleLabel
ldr      r0, [r0]     
str      r0, [sp,# 4]    
ldmfd   sp!, {r0,pc}     
.endm
.text
ENTRY:
    b ResetHandler ……
VECTOR_BRANCH:
   ldr pc,=HandlerEINT0 ……  
   ldr pc,=HandlerEINT4567      /* 0x30  */  
HandlerEINT4567:HANDLER HandleEINT4567
.equ HandleEINT4567, _ISR_STARTADDRESS+4*29
  
   把C语言中的一个中断函数对应到汇编的中断向量表中
   pISR_EINT4567 = (int)Eint4567Isr; 
其 实异常向量就是中断向量，ARM7的内核实际上只有8个（1个保留）异常向量，对于众多的中断源，ARM7的内核是通过IRQ、FRQ的软件查询中断状态 寄存器的位来获得ISR的起始地址。而44B0为了克服这种方式所带来的中断延迟，就加入了更多的中断向量表（0x20到0xc0）,要使用这种方式，必 须在中断控制寄存器中设置每个中断源的方式为IRQ方式，且使用向量中断。
S3C44B0X的中断控制器有30个中断源。S3C44B0X支持新 的中断处理模式称为（vectored interrupt mode），在多个中段请求发生时，由硬件优先级逻辑确定应该有哪个中断得到服务，同时硬件逻辑使中断相量表的跳转指令加载到（0X18或0X1C）位 置，在该位置执行跳转指令使程序跳到相应的中断服务线程，因此相对与传统的ARM的软件方法能够大大减少中断进入延时。有两种类型的中断模式，FIQ （快速中断）和IRQ.所有的中断源在中断请求时应该确定使用的
中断模式。在网络上广为流传的44b0开发板例程中，大部分使用的都是IRQ中断模式（请查阅
寄存器rINTCON）。
一 般来讲，使用44b0开发板进行调试时，无需更改44b.h,44blib.h,def.h,option.h,44binit.s,44blib.c, 44blib_a.s,memcfg.s,option.s等程序，甚至无需看懂，即可编程使用44b0开发板。如前所述，硬件逻辑使中断相量表的跳转指 令加载到（0X18或0X1C）位置，在该位置执行跳转指令使程序跳到相应的中断服务线程，用户只需定义相应的中断服务程序即可。中断向量表的定义如下
（节选，请看44b.h）
/* ISR */
#define pISR_RESET (*(unsigned *)(_ISR_STARTADDRESS+0x0))
#define pISR_UNDEF (*(unsigned *)(_ISR_STARTADDRESS+0x4))
#define pISR_SWI (*(unsigned *)(_ISR_STARTADDRESS+0x8))
#define pISR_PABORT (*(unsigned *)(_ISR_STARTADDRESS+0xc))
#define pISR_DABORT (*(unsigned *)(_ISR_STARTADDRESS+0x10))
#define pISR_RESERVED (*(unsigned *)(_ISR_STARTADDRESS+0x14))
#define pISR_IRQ (*(unsigned *)(_ISR_STARTADDRESS+0x18))
#define pISR_FIQ (*(unsigned *)(_ISR_STARTADDRESS+0x1c))
.........................................
#define pISR_EINT4567 (*(unsigned *)(_ISR_STARTADDRESS+0x74))
#define pISR_EINT3 (*(unsigned *)(_ISR_STARTADDRESS+0x78))
#define pISR_EINT2 (*(unsigned *)(_ISR_STARTADDRESS+0x7c))
#define pISR_EINT1 (*(unsigned *)(_ISR_STARTADDRESS+0x80))
#define pISR_EINT0 (*(unsigned *)(_ISR_STARTADDRESS+0x84))
用户定义相应的中断服务程序，可以参考该语句，
pISR_EINT4567=(unsigned)Key_Int;;//将外部中断4567产生的中断，指向函数Key_Init
当然，用户也可以根据自己的爱好，任意改变函数名，
pISR_EINT4567=(unsigned)MyCat； //函数名由用户定义
最好在程序开头声明一下，
void __irq Mycat(void);;;
显然，至此可以基本理解44b0的中断，是如何与程序中的中断服务子程序联系起来的了。中断的硬件逻辑，将检测到的中断，以某种方式指向中断服务程序的地址，该地址在头文件中以宏定义的形式出现。用户在自己的程序中，将中断服务子程序的地址付给该指针，从而将其联系起来。
ARM7TDMI在矢量模式下，当从0X18地址处取指令时候，中断控制器会在数据总线上加载分支指令，这些分支指令使程序计数器能够对应到每一个中断源的向量地址。这些跳转到每一个中断源向量地址的分支指令由中断控制器产生。
例 如：假设EINT0是IRQ中断，EINT0的向量地址为：0X20（见向量表），那么中断控制器必须产生0X18---0X20的分支指令。 中断控制器产生的机器码为： 0XEA000000。在各个中断源对应的中断向量地址中，存放着跳转到相应中断服务程序的程序代码。在相应向量地址处分支指令的机器代码如下计算：
矢量中断模式的机器指令代码=0XEA000000+((<目标地址>-<向量地址>-0X8)>>2)
机器代码一般由反汇编后自动产生。
结合这些，再看看程序中的代码。在无矢量中断模式，通过分析IISPR/FISPR寄存器，IRQ/FIQ处理器将移动PC到相应的ISR。HandleXXX地址包含每个响应的ISR程序的起始地址。（见 44binit.S 文件）
编译器它自动有设置的（初始化的伪编译宏），
|Image＄＄RO＄＄Limit|：表示RO区末地址后面的地址，即RW数据源的起始地址
|Image＄＄RW＄＄Base|：RW区在RAM里的执行区起始地址，也就是编译器选项RW_Base指定的地址
|Image＄＄ZI＄＄Base|：ZI区在RAM里面的起始地址
|Image＄＄ZI＄＄Limit|：ZI区在RAM里面的结束地址后面的一个地址
程 序先把ROM里|Image＄＄RO＄＄Limt|开始的RW初始数据拷贝到RAM里面|Image＄＄RW＄＄Base|开始的地址，当RAM这边的目 标地址到达|Image＄＄ZI＄＄Base|后就表示RW区的结束和ZI区的开始，接下去就对这片ZI区进行清零操作，直到遇到结束地址|Image＄ ＄ZI＄＄Limit