STM32F103在Cube 中设置PWM

在 Cube 中创建4个频率为 159.6HZ，占空比为 71.5% 的PWM，用于驱动两个电机。


一、原理图如下：

PA5, PA6, PB0, PB1 用作PWM的 CH1, CH2, CH3, CH4。

二、Cube上的设置





这几个图说明一下：
a. PIN脚的配置，分别设置为 TIM3_CH1 - TIM3_CH4 即可
b. TIM3参数的设置，计算公式如下：
c. 可以看到 timer2 clock 的频率是 8MHz.
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PWM频率的计算公式如下：
Fpwm = T(timer-clock) / ((PSC+1) * (ARR +1))

Fpwm = (8,000,000) / (72-1+1) * (696-1+1) = 159.6Hz
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占空比计算： ARR(即 Pulse, 16bit value) / ARR(Count Period(AutoReload Register))
                   
                    498 / 696 = 71.5%

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用示波器测出来的图形如下：