Linux向udev发出设备事件的方法(ZT)

 

    这几天在做一个项目的过程中遇到了如下问题：运行在Linux内核的驱动程序需要主动向udev发出删除设备的请求，这个问题也就是内核通过何种措施向驻留在用户态的udev进程发送事件，通知udev进程去删除设备？

        为了搞清楚这个问题，对Linux设备管理进行了分析，最后终于找到了解决问题的办法。首先我们来分析一下，当Linux内核释放一个块设备的时候做了哪些操作？他是采用何种机制通知udev去删除/dev目录下的设备文件节点？

        当用户层发送删除一个块设备时，通常通过IOCTL将删除的消息传递给内核驱动，驱动程序会释放内存资源，并且调用del_gendisk（）函数删除设备。在del_gendisk函数中会执行unlink_gendisk()-->blk_unregister_queue ()函数，该函数会通过kobject_uevent发送REMOVE事件。REMOVE事件通过netlink接口向驻留在用户层的udevd和unplugd进程传递过去，就这样内核的事件通过netlink机制就传输给了用户进程。udev用户进程接收到事件之后，会根据udev的规则文件调用具体的执行脚本，执行脚本完成该事件的具体方法。这一过程可以通过下图进行描述：

    理清上述思路之后，就可以很容易的在内核往udev发送事件，从而让udev完成内核所要求的任务。实现这样的操作具体需要做如下步骤：

1、 修改udev的规则文件，规则文件位于/etc/udev/rules.d目录。具体规则文件的内容可以google一把。

2、 实现执行脚本，即事件所对应的执行脚本。

3、在内核通过kobject_uevent向udevd发送事件，事件类型可以为：ADD、REMOVE、UPDATE、OFFLINE、ONLINE以及UMOUNT。