王阳明思想：

1、心即理：心外无物、心外无事、心外无理，圣人之道，吾性自足，向之求理于事事物物者，误也。

2、知行合一：知行原是两个字说一个功夫，知之真切笃实处便是行，行之明觉精察处便是知。知是行的主意，行是知的功夫。一念发动处，便即是行了。圣学只一个功夫，知行不可分作两事。王阳明极致地强调诚意，务求慎独笃实的、彻根彻底的实际做到，反对空谈性理和仁义。

3、致良知：“良知”何指？第一明善恶（道德）；第二辨是非（智慧）；第三归本原（万物一体）。“致”为何意？唤起、体认、践行、扩充、光大、达到、实现。“致良知”就是：唤起、体认、践行、扩充、达到、实现人皆有之、与生俱来的自性、本心、善根、智慧，最终达到回归本原、天人一体的圣贤境界。

4、四句教：无善无恶心之体，有善有恶意之动，知善知恶是良知，为善去恶是格物。