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分类: LINUX

2009-05-26 16:06:55

基于NETLINK的内核与用户空间共享内存的实现

author:bripengandre Email:bripengandre@126.com
一、前言
    前些日子,开发中用到了netlink来实现内核与用户空间共享内存,写点笔记与大家分享。因为我对这块也不了解,写出来的东西一定存在很多错误,请大家批评指正~
    内核与用户空间共享内存的关键是,用户空间必须得知共享内存的起始地址,这就要求内核空间应该有一种通信机制来通知用户空间。已经有Godbach版主等人用proc文件系统实现了(可以google '共享内存 内核 用户空间'),很显然任何内核空间与用户空间的通信方法都可资利用。本文主要讲基于NETLINK机制的实现。
 
二、NETLINK简介
    netlink在linux的内核与用户空间通信中用得很多(但具体例子我举不出,因为我不清楚~~请google之),其最大优势是接口与网络编程中的socket相似,且内核要主动发信息给用户空间很方便。
   但通过实践,我发现netlink通信机制的最大弊病在于其在各内核版本中接口变化太大,让人难以适从(可从后文列出的源码中的kernel_receive的声明窥一斑)。
   既然涉及到内核与用户空间两个空间,就应该在两个空间各有一套接口。用户空间的接口很简单,与一般的socket接口相似,内核空间则稍先复杂,但简单的应用只需简单地了解即可:首先也是建立描述符,建立描述符时会注册一个回调函数(源码中的kernel_receive即是),然后当用户空间有消息发过来时,我们的函数将被调用,显然在这个函数里我们可做相应的处理;当内核要主动发消息给用户进程时,直接调用一个类send函数即可(netlink_unicast系列函数)。当然这个过程中,有很多结构体变量需要填充。具体用法请google,我差不多忘光了~。
 
三、基于netlink的共享内存  
   这里的共享内存是指内核与用户空间,而不是通常的用户进程间的。
   大概流程如下。
   内核:__get_free__pages分配连续的物理内存页(貌似返回的其实是虚拟地址)-->SetPageReserved每一页(每一页都需这个操作,参见源码)-->如果用户空间通过netlink要求获取共享内存的起始物理地址,将__get_free__pages返回的地址__pa下发给用户空间。
   用户空间:open "/dev/shm"(一个读写物理内存的设备,具体请google"linux读写物理内存")-->发netlink消息给内核,得到共享内存的起始物理地址-->mmap上步得到的物理地址。
 
四、源码说明
   正如二中提到的,netlink接口在各版本中接口变化很大,本人懒惰及时间紧,只实验了比较新的内核2.6.25,源码如需移植到老版本上,需要一些改动,敬请原谅。
   另外,由于本源码是从一个比较大的程序里抠出来的,所以命名什么的可能有点怪异~
   源码包括shm_k.c(内核模块)和用户空间程序(shm_u.c)两部分。shm_k.c模块的工作是:分配8KB内存供共享,并把前几十个字节置为“hello, use share memory with netlink"字样。shm_u.c工作是:读取共享内存的前几十个字节,将内容输出在stdout上。
    特别说明:该程序只适用于2.6.25左右的新版本!用__get_free_pages分配连续内存时,宜先用get_order获取页数,然后需将各页都SetPageReserved下,同样地,释放内存时,需要对每一页调用ClearPageReserved。
    我成功用该程序分配了4MB共享内存,运行还比较稳定。因为linux内核的默认设置,一般情况下用get_free_pages只能分配到4MB内存左右,如需增大,可能需改相应的参数并重新编译内核。
 
五、内核源码
 
   1、common.h(内核与用户空间都用到的头文件)
#ifndef _COMMON_H_
#define _COMMON_H_
/* protocol type */
#define SHM_NETLINK 30
/* message type */
#define SHM_GET_SHM_INFO 1
/* you can add othe message type here */
#define SHM_WITH_NETLINK "hello, use share memory with netlink"

typedef struct _nlk_msg
{
    union _data
    {
        struct _shm_info
        {
            uint32_t mem_addr;
            uint32_t mem_size;
        }shm_info;
       
        /* you can add other content here */
    }data;
}nlk_msg_t;

#endif /* _COMMON_H_ */
 
2、shm_k.c(内核模块)
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include "common.h"
#define SHM_TEST_DEBUG
#ifdef SHM_TEST_DEBUG
#define SHM_DBG(args...) printk(KERN_DEBUG "SHM_TEST: " args)
#else
#define SHM_DBG(args...)
#endif
#define SHM_ERR(args...) printk(KERN_ERR "SHM_TEST: " args)

static struct _glb_para
{
    struct _shm_para
    {
        uint32_t mem_addr; /* memory starting address */
        uint32_t mem_size; /* memory size */
        uint32_t page_cnt; /* memory page count*/
        uint16_t order;
        uint8_t mem_init_flag; /* 0, init failed; 1, init successful */
    }shm_para;
   
    struct sock *nlfd; /* netlink descriptor */
    uint32_t pid; /* user-space process's pid */
    rwlock_t lock;
}glb_para;
 
static void init_glb_para(void);
static int init_netlink(void);
static void kernel_receive(struct sk_buff* __skb);
static int nlk_get_mem_addr(struct nlmsghdr *pnhdr);
static void clean_netlink(void);
static int init_shm(void);
static void clean_shm(void);
static int  __init init_shm_test(void);
static void clean_shm_test(void);

static void init_glb_para(void)
{
    memset(&glb_para, 0, sizeof(glb_para));
}
 
static int init_netlink(void)
{
    rwlock_init(&glb_para.lock);
    SHM_DBG("linux version:%08x\n", LINUX_VERSION_CODE);
#if(LINUX_VERSION_CODE < KERNEL_VERSION(2,6,18))
    glb_para.nlfd = netlink_kernel_create(SHM_NETLINK, kernel_receive);
#elif(LINUX_VERSION_CODE < KERNEL_VERSION(2,6,24))
    glb_para.nlfd = netlink_kernel_create(SHM_NETLINK, 0, kernel_receive, THIS_MODULE));
#else
    glb_para.nlfd = netlink_kernel_create(&init_net, SHM_NETLINK, 0, kernel_receive, NULL, THIS_MODULE);
#endif
   
    if(glb_para.nlfd == NULL)
    {
        SHM_ERR("init_netlink::netlink_kernel_create error\n");
        return (-1);
    }
   
    return (0);
}

static void kernel_receive(struct sk_buff* __skb)
{
 struct sk_buff *skb;
    struct nlmsghdr *nlh = NULL;
    int invalid;
   
 SHM_DBG("begin kernel_receive\n");
 skb = skb_get(__skb);
 invalid = 0;
 if(skb->len >= sizeof(struct nlmsghdr))
    {
        nlh = (struct nlmsghdr *)skb->data;
        if((nlh->nlmsg_len >= sizeof(struct nlmsghdr))
            && (skb->len >= nlh->nlmsg_len))
        {
            switch(nlh->nlmsg_type)
            {
                case SHM_GET_SHM_INFO:
                    SHM_DBG("receiv TA_GET_SHM_INFO\n");
              nlk_get_mem_addr(nlh);
                    break;
                default:
                    break;
            }
     }
 }
    kfree_skb(skb);
}
 
static int nlk_get_mem_addr(struct nlmsghdr *pnhdr)
{
    int ret, size;
    unsigned char *old_tail;
    struct sk_buff *skb;
    struct nlmsghdr *nlh;
    struct _nlk_msg *p;
   
   
    glb_para.pid = pnhdr->nlmsg_pid; /* get the user-space process's pid */
   
    size = NLMSG_SPACE(sizeof(struct _nlk_msg)); /* compute the needed memory size */
    if( (skb = alloc_skb(size, GFP_ATOMIC)) == NULL) /* allocate memory */
    {
        SHM_DBG("nlk_hello_test::alloc_skb error.\n");
        return (-1);
    }
   
    old_tail = skb->tail;
    nlh = NLMSG_PUT(skb, 0, 0, SHM_GET_SHM_INFO, size-sizeof(struct nlmsghdr)); /* put netlink message structure into memory */
   
    p = NLMSG_DATA(nlh); /* get netlink message body pointer */
    p->data.shm_info.mem_addr = __pa(glb_para.shm_para.mem_addr); /* __pa:convert virtual address to physical address, which needed by /dev/mem */
    p->data.shm_info.mem_size = glb_para.shm_para.mem_size;
   
    nlh->nlmsg_len = skb->tail - old_tail;
    NETLINK_CB(skb).pid = 0;      /* from kernel */
    NETLINK_CB(skb).dst_group = 0;
    read_lock_bh(&glb_para.lock);
    ret = netlink_unicast(glb_para.nlfd, skb, glb_para.pid, MSG_DONTWAIT); /* send message to user-space process */
    read_unlock_bh(&glb_para.lock);
    SHM_DBG("nlk_get_mem_addr ok.\n");
    return (ret);
   
nlmsg_failure:
    SHM_DBG("nlmsg_failure\n");
    if(skb)
    {
        kfree_skb(skb);
    }
    return (-1);
}

static void clean_netlink(void)
{
    if(glb_para.nlfd != NULL)
    {
        sock_release(glb_para.nlfd->sk_socket);
    }
}

static int init_shm(void)
{
    int i;
    char *p;
    uint32_t page_addr;
   
    glb_para.shm_para.order = get_order(1024*8); /* allocate 8kB */
    glb_para.shm_para.mem_addr = __get_free_pages(GFP_KERNEL, glb_para.shm_para.order);
    if(glb_para.shm_para.mem_addr == 0)
    {
        SHM_ERR("init_mem_pool::__get_free_pages error.\n");
        glb_para.shm_para.mem_init_flag = 0;
        return (-1);
    }
    else
    {
        glb_para.shm_para.page_cnt = (1<        glb_para.shm_para.mem_size = glb_para.shm_para.page_cnt*PAGE_SIZE;
        glb_para.shm_para.mem_init_flag = 1;
        page_addr = glb_para.shm_para.mem_addr;
        SHM_DBG("size=%08x, page_cnt=%d\n", glb_para.shm_para.mem_size, glb_para.shm_para.page_cnt);
        for(i = 0; i <  glb_para.shm_para.page_cnt; i++)
        {
            SetPageReserved(virt_to_page(page_addr)); /* reserved for used */
            page_addr += PAGE_SIZE;
        }
       
        p = (char *)glb_para.shm_para.mem_addr;
        strcpy(p, SHM_WITH_NETLINK); /* write */
        SHM_DBG("__get_free_pages ok.\n");
    }
   
    return (0);
}

static void clean_shm(void)
{
    int i;
    uint32_t page_addr;
   
    if(glb_para.shm_para.mem_init_flag == 1)
    {
        page_addr = glb_para.shm_para.mem_addr;
        for(i = 0; i < glb_para.shm_para.page_cnt; i++)
        {
            ClearPageReserved(virt_to_page(page_addr));
            page_addr += PAGE_SIZE;
        }
        free_pages(glb_para.shm_para.mem_addr, glb_para.shm_para.order);
    }
}

static int  __init init_shm_test(void)
{
    init_glb_para();
    if(init_netlink() < 0)
    {
        SHM_ERR("init_shm_test::init_netlink error.\n");
        return (-1);
    }
    SHM_DBG("init_netlink ok.\n");
   
    if(init_shm() < 0)
    {
        SHM_ERR("init_shm_test::init_mem_pool error.\n");
        clean_shm_test();
        return (-1);
    }
    SHM_DBG("init_mem_pool ok.\n");
   
    return (0);
}

static void clean_shm_test(void)
{
    clean_shm();
    clean_netlink();
   
    SHM_DBG("ta_exit ok.\n");
}
module_init(init_shm_test);
module_exit(clean_shm_test);
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("bripengandre (
)");
MODULE_DESCRIPTION("Memory Share between user-space and kernel-space with netlink.");
 
3、shm_u.c(用户进程)
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include "common.h"

/* netlink */
#define MAX_SEND_BUF_SIZE 2500
#define MAX_RECV_BUF_SIZE 2500
#define SHM_TEST_DEBUG
#ifdef SHM_TEST_DEBUG
#define SHM_DBG(args...) fprintf(stderr, "SHM_TEST: " args)
#else
#define SHM_DBG(args...)
#endif
#define SHM_ERR(args...) fprintf(stderr, "SHM_TEST: " args)
struct _glb_para
{
    struct _shm_para
    {
        uint32_t mem_addr;
        uint32_t mem_size;
    }shm_para;
   
    int nlk_fd;
    char send_buf[MAX_SEND_BUF_SIZE];
    char recv_buf[MAX_RECV_BUF_SIZE];
}glb_para;
 

static void init_glb_para(void);
static  int create_nlk_connect(void);
static int nlk_get_shm_info(void);
static int init_mem_pool(void);

int main(int argc ,char *argv[])

    char *p;
   
    init_glb_para();
    if(create_nlk_connect() < 0)
    {
        SHM_ERR("main::create_nlk_connect error.\n");
        return (1);
    }
  
    if(nlk_get_shm_info() < 0)
    {
        SHM_ERR("main::nlk_get_shm_info error.\n");
        return (1);
    }
   
    init_mem_pool();
    /* printf the first 30 bytes */
    p = (char *)glb_para.shm_para.mem_addr;
    p[strlen(SHM_WITH_NETLINK)] = '\0';
    printf("the first 30 bytes of shm are: %s\n", p);
   
    return (0);
}

static void init_glb_para(void)
{
    memset(&glb_para, 0, sizeof(glb_para));
}

static  int create_nlk_connect(void)
{
    int sockfd;
    struct sockaddr_nl local;
   
    sockfd = socket(PF_NETLINK, SOCK_RAW, SHM_NETLINK);
    if(sockfd < 0)
    {
        SHM_ERR("create_nlk_connect::socket error:%s\n", strerror(errno));
        return (-1);
    }
    memset(&local, 0, sizeof(local));
    local.nl_family = AF_NETLINK;
    local.nl_pid = getpid();
    local.nl_groups = 0;
    if(bind(sockfd, (struct sockaddr*)&local, sizeof(local)) != 0)
    {
        SHM_ERR("create_nlk_connect::bind error: %s\n", strerror(errno));
        return -1;
    }
   
    glb_para.nlk_fd = sockfd;
   
    return (sockfd);
}

static int nlk_get_shm_info(void)
 {
    struct nlmsghdr *nlh;
    struct _nlk_msg *p;
    struct sockaddr_nl kpeer;
    int recv_len, kpeerlen;
   
    memset(&kpeer, 0, sizeof(kpeer));
    kpeer.nl_family = AF_NETLINK;
    kpeer.nl_pid = 0;
    kpeer.nl_groups = 0;
   
    memset(glb_para.send_buf, 0, sizeof(glb_para.send_buf));
    nlh = (struct nlmsghdr *)glb_para.send_buf;
    nlh->nlmsg_len = NLMSG_SPACE(0);
    nlh->nlmsg_flags = 0;
    nlh->nlmsg_type = SHM_GET_SHM_INFO;
    nlh->nlmsg_pid = getpid();
    sendto(glb_para.nlk_fd, nlh, nlh->nlmsg_len, 0, (struct sockaddr*)&kpeer, sizeof(kpeer));
    memset(glb_para.send_buf, 0, sizeof(glb_para.send_buf));
    kpeerlen = sizeof(struct sockaddr_nl);
 recv_len = recvfrom(glb_para.nlk_fd, glb_para.recv_buf, sizeof(glb_para.recv_buf), 0, (struct sockaddr*)&kpeer, &kpeerlen);
 p = NLMSG_DATA((struct nlmsghdr *) glb_para.recv_buf);
 SHM_DBG("%d, errno=%d.%s, %08x, %08x\n", recv_len, errno, strerror(errno), p->data.shm_info.mem_addr,  p->data.shm_info.mem_size);
 glb_para.shm_para.mem_addr = p->data.shm_info.mem_addr;
 glb_para.shm_para.mem_size = p->data.shm_info.mem_size;
 
 return (0);
 }
 
 
static int init_mem_pool(void)
{
    int map_fd;
    void *map_addr;
   
    map_fd = open("/dev/mem", O_RDWR);
    if(map_fd < 0)
    {
        SHM_ERR("init_mem_pool::open %s error: %s\n", "/dev/mem", strerror(errno));
        return (-1);
    }
     
    map_addr = mmap(0, glb_para.shm_para.mem_size, PROT_READ|PROT_WRITE, MAP_SHARED, map_fd, glb_para.shm_para.mem_addr);
    if(map_addr == NULL)
    {
        SHM_ERR("init_mem_pool::mmap error: %s\n", strerror(errno));
        return (-1);
    }
    glb_para.shm_para.mem_addr = (uint32_t)map_addr;
    return (0);
}
4、Makefile
#PREFIX = powerpc-e300c3-linux-gnu-
CC  ?= $(PREFIX)gcc
KERNELDIR ?= /lib/modules/`uname -r`/build

all: modules app
obj-m:= shm_k.o
module-objs := shm_k.c
modules:
 make -C $(KERNELDIR) M=`pwd` modules
app: shm_u.o
 $(CC) -o shm_u shm_u.c
clean:
 rm -rf *.o Module.symvers modules.order shm_u shm_k.ko shm_k.mod.c .tmp_versions .shm_k.*
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