分类： LINUX
2009-11-30 22:27:01
信号本质
信号是在软件层次上对中断机制的一种模拟，在原理上，一个进程收到一个信号与处理器收到一个中断请求可以说是一样的。信号是异步的，一个进程不必通过任何操作来等待信号的到达，事实上，进程也不知道信号到底什么时候到达。
信号是进程间通信机制中唯一的异步通信机制，可以看作是异步通知，通知接收信号的进程有哪些事情发生了。信号机制经过POSIX实时扩展后，功能更加强大，除了基本通知功能外，还可以传递附加信息。
信号来源
信号事件的发生有两个来源：硬件来源(比如我们按下了键盘或者其它硬件故障)；软件来源，最常用发送信号的系统函数是kill, raise, alarm和setitimer以及sigqueue函数，软件来源还包括一些非法运算等操作。
可以从两个不同的分类角度对信号进行分类：（1）可靠性方面：可靠信号与不可靠信号；（2）与时间的关系上：实时信号与非实时信号。在《Linux环境进程间通信（一）：管道及有名管道》的附1中列出了系统所支持的所有信号。
"不可靠信号"
Linux 信号机制基本上是从Unix系统中继承过来的。早期Unix系统中的信号机制比较简单和原始，后来在实践中暴露出一些问题，因此，把那些建立在早期机制上的信号叫做"不可靠信号"，信号值小于SIGRTMIN(Red hat 7.2中，SIGRTMIN=32，SIGRTMAX=63)的信号都是不可靠信号。这就是"不可靠信号"的来源。它的主要问题是：
Linux支持不可靠信号，但是对不可靠信号机制做了改进：在调用完信号处理函数后，不必重新调用该信号的安装函数（信号安装函数是在可靠机制上的实现）。因此，Linux下的不可靠信号问题主要指的是信号可能丢失。
"可靠信号"
随着时间的发展，实践证明了有必要对信号的原始机制加以改进和扩充。所以，后来出现的各种Unix版本分别在这方面进行了研究，力图实现"可靠信号"。由于原来定义的信号已有许多应用，不好再做改动，最终只好又新增加了一些信号，并在一开始就把它们定义为可靠信号，这些信号支持排队，不会丢失。同时，信号的发送和安装也出现了新版本：信号发送函数sigqueue()及信号安装函数sigaction()。POSIX.4对可靠信号机制做了标准化。但是，POSIX只对可靠信号机制应具有的功能以及信号机制的对外接口做了标准化，对信号机制的实现没有作具体的规定。
信号值位于SIGRTMIN和SIGRTMAX之间的信号都是可靠信号，可靠信号克服了信号可能丢失的问题。Linux在支持新版本的信号安装函数 sigation（）以及信号发送函数sigqueue()的同时，仍然支持早期的signal（）信号安装函数，支持信号发送函数kill()。
注：不要有这样的误解：由sigqueue()发送、sigaction安装的信号就是可靠的。事实上，可靠信号是指后来添加的新信号（信号值位于 SIGRTMIN及SIGRTMAX之间）；不可靠信号是信号值小于SIGRTMIN的信号。信号的可靠与不可靠只与信号值有关，与信号的发送及安装函数无关。目前linux中的signal()是通过sigation()函数实现的，因此，即使通过signal（）安装的信号，在信号处理函数的结尾也不必再调用一次信号安装函数。同时，由signal()安装的实时信号支持排队，同样不会丢失。
对于目前linux的两个信号安装函数:signal()及sigaction()来说，它们都不能把SIGRTMIN以前的信号变成可靠信号（都不支持排队，仍有可能丢失，仍然是不可靠信号），而且对SIGRTMIN以后的信号都支持排队。这两个函数的最大区别在于，经过sigaction安装的信号都能传递信息给信号处理函数（对所有信号这一点都成立），而经过signal安装的信号却不能向信号处理函数传递信息。对于信号发送函数来说也是一样的。
早期Unix系统只定义了32种信号，Ret hat7.2支持64种信号，编号0-63(SIGRTMIN=31，SIGRTMAX=63)，将来可能进一步增加，这需要得到内核的支持。前32种信号已经有了预定义值，每个信号有了确定的用途及含义，并且每种信号都有各自的缺省动作。如按键盘的CTRL ^C时，会产生SIGINT信号，对该信号的默认反应就是进程终止。后32个信号表示实时信号，等同于前面阐述的可靠信号。这保证了发送的多个实时信号都被接收。实时信号是POSIX标准的一部分，可用于应用进程。
非实时信号都不支持排队，都是不可靠信号；实时信号都支持排队，都是可靠信号。
进程可以通过三种方式来响应一个信号：（1）忽略信号，即对信号不做任何处理，其中，有两个信号不能忽略：SIGKILL及SIGSTOP；（2）捕捉信号。定义信号处理函数，当信号发生时，执行相应的处理函数；（3）执行缺省操作，Linux对每种信号都规定了默认操作，详细情况请参考[2]以及其它资料。注意，进程对实时信号的缺省反应是进程终止。
Linux究竟采用上述三种方式的哪一个来响应信号，取决于传递给相应API函数的参数。
发送信号的主要函数有：kill()、raise()、 sigqueue()、alarm()、setitimer()以及abort()。
1、kill()
#include
#include
int kill(pid_t pid,int signo)
| 参数pid的值 | 信号的接收进程 |
| pid > 0 | 进程ID为pid的进程 |
| pid == 0 | 同一个进程组的进程 |
| pid < -1 | 进程组ID为 -pid的所有进程 |
| pid = -1 | 除发送进程自身外，所有进程ID大于1的进程 |
Sinno 是信号值，当为0时（即空信号），实际不发送任何信号，但照常进行错误检查，因此，可用于检查目标进程是否存在，以及当前进程是否具有向目标发送信号的权限（root权限的进程可以向任何进程发送信号，非root权限的进程只能向属于同一个session或者同一个用户的进程发送信号）。
Kill()最常用于pid>0时的信号发送，调用成功返回 0； 否则，返回 -1。注：对于pid<0时的情况，对于哪些进程将接受信号，各种版本说法不一，其实很简单，参阅内核源码kernal/signal.c即可，上表中的规则是参考red hat 7.2。 （查看 man 2 kill 也很好吧？ :) ）
另外补充一点：
kill 发送为值为 0 的空信号，应该无法确定一个目标进程是否存在。
APUE2 10.9节中这样描述：
POSIX.1 将编号为 0 的信号定义为空信号。如果 signo 参数是0， 则kill 仍执行正常的错误检查，但是不发送信号。这常被用来确定一个特定进程是否仍旧存在。如果向一个并不存在的进程发送空信号，则kill 返回 -1， 并将errno 设置为ESRCH。但是，应当了解，UNIX 系统在经过一段时间后会重新使用进程 ID，所以一个现有的具有给定进程ID 的进程并不一定就是你想要的进程。
还应理解的是，对于进程是否存在的这种测试不是原子操作。在 kill 向调用者返回测试结果时，原来存在的被测试进程此时可能已经终止，所以这种测试并无多大价值。
2、raise（）
#include
int raise(int signo)
向进程本身发送信号，参数为即将发送的信号值。调用成功返回 0；否则，返回 -1。
3、sigqueue（）
#include
#include
int sigqueue(pid_t pid, int sig, const union sigval val)
调用成功返回 0；否则，返回 -1。
sigqueue()是比较新的发送信号系统调用，主要是针对实时信号提出的（当然也支持前32种），支持信号带有参数，与函数sigaction()配合使用。
sigqueue的第一个参数是指定接收信号的进程ID，第二个参数确定即将发送的信号，第三个参数是一个联合数据结构union sigval，指定了信号传递的参数，即通常所说的4字节值。
| typedef union sigval { int sival_int; void *sival_ptr; }sigval_t; |
sigqueue()比kill()传递了更多的附加信息，但sigqueue()只能向一个进程发送信号，而不能发送信号给一个进程组。如果signo=0，将会执行错误检查，但实际上不发送任何信号，0值信号可用于检查pid的有效性以及当前进程是否有权限向目标进程发送信号。
在调用sigqueue 时，sigval_t指定的信息会拷贝到3参数信号处理函数（3参数信号处理函数指的是信号处理函数由sigaction安装，并设定了 sa_sigaction指针，稍后将阐述）的siginfo_t结构中，这样信号处理函数就可以处理这些信息了。由于sigqueue系统调用支持发送带参数信号，所以比kill()系统调用的功能要灵活和强大得多。
注：sigqueue（）发送非实时信号时，第三个参数包含的信息仍然能够传递给信号处理函数； sigqueue（）发送非实时信号时，仍然不支持排队，即在信号处理函数执行过程中到来的所有相同信号，都被合并为一个信号。
4、alarm（）
#include
unsigned int alarm(unsigned int seconds)
专门为SIGALRM信号而设，在指定的时间seconds秒后，将向进程本身发送SIGALRM信号，又称为闹钟时间。进程调用alarm后，任何以前的alarm()调用都将无效。如果参数seconds为零，那么进程内将不再包含任何闹钟时间。
返回值，如果调用alarm（）前，进程中已经设置了闹钟时间，则返回上一个闹钟时间的剩余时间，否则返回0。
5、setitimer（）
#include
int setitimer(int which, const struct itimerval *value, struct itimerval *ovalue));
setitimer()比alarm功能强大，支持3种类型的定时器：
Setitimer()第一个参数which指定定时器类型（上面三种之一）；第二个参数是结构itimerval的一个实例，结构itimerval形式见附录1。第三个参数可不做处理。
Setitimer()调用成功返回0，否则返回-1。
6、abort()
#include
void abort(void);
向进程发送SIGABORT信号，默认情况下进程会异常退出，当然可定义自己的信号处理函数。即使SIGABORT被进程设置为阻塞信号，调用abort()后，SIGABORT仍然能被进程接收。该函数无返回值。
如果进程要处理某一信号，那么就要在进程中安装该信号。安装信号主要用来确定信号值及进程针对该信号值的动作之间的映射关系，即进程将要处理哪个信号；该信号被传递给进程时，将执行何种操作。
linux 主要有两个函数实现信号的安装：signal()、sigaction()。其中signal()在可靠信号系统调用的基础上实现, 是库函数。它只有两个参数，不支持信号传递信息，主要是用于前32种非实时信号的安装；而sigaction()是较新的函数（由两个系统调用实现：sys_signal以及sys_rt_sigaction），有三个参数，支持信号传递信息，主要用来与 sigqueue() 系统调用配合使用，当然，sigaction()同样支持非实时信号的安装。sigaction()优于signal()主要体现在支持信号带有参数。
1、signal()
#include
void (*signal(int signum, void (*handler))(int)))(int);
如果该函数原型不容易理解的话，可以参考下面的分解方式来理解：
typedef void (*sighandler_t)(int)；
sighandler_t signal(int signum, sighandler_t handler));
第一个参数指定信号的值，第二个参数指定针对前面信号值的处理，可以忽略该信号（参数设为SIG_IGN）；可以采用系统默认方式处理信号(参数设为SIG_DFL)；也可以自己实现处理方式(参数指定一个函数地址)。
如果signal()调用成功，返回最后一次为安装信号signum而调用signal()时的handler值；失败则返回SIG_ERR。
2、sigaction()
#include
int sigaction(int signum,const struct sigaction *act,struct sigaction *oldact));
sigaction 函数用于改变进程接收到特定信号后的行为。该函数的第一个参数为信号的值，可以为除SIGKILL及SIGSTOP外的任何一个特定有效的信号（为这两个信号定义自己的处理函数，将导致信号安装错误）。第二个参数是指向结构sigaction的一个实例的指针，在结构sigaction的实例中，指定了对特定信号的处理，可以为空，进程会以缺省方式对信号处理；第三个参数oldact指向的对象用来保存原来对相应信号的处理，可指定oldact为 NULL。如果把第二、第三个参数都设为NULL，那么该函数可用于检查信号的有效性。
第二个参数最为重要，其中包含了对指定信号的处理、信号所传递的信息、信号处理函数执行过程中应屏蔽掉哪些函数等等。
sigaction结构定义如下：
| struct sigaction { union{ __sighandler_t _sa_handler; void (*_sa_sigaction)(int,struct siginfo *, void *)； }_u sigset_t sa_mask； unsigned long sa_flags； void (*sa_restorer)(void)； } |
其中，sa_restorer，已过时，POSIX不支持它，不应再被使用。
1、联合数据结构中的两个元素_sa_handler以及*_sa_sigaction指定信号关联函数，即用户指定的信号处理函数。除了可以是用户自定义的处理函数外，还可以为SIG_DFL(采用缺省的处理方式)，也可以为SIG_IGN（忽略信号）。
2、由_sa_handler指定的处理函数只有一个参数，即信号值，所以信号不能传递除信号值之外的任何信息；
typedef void __signalfn_t(int);
typedef __signalfn_t *__sighandler_t;
由_sa_sigaction是指定的信号处理函数带有三个参数，是为实时信号而设的（当然同样支持非实时信号），它指定一个3参数信号处理函数。第一个参数为信号值，第三个参数没有使用（posix没有规范使用该参数的标准），第二个参数是指向siginfo_t结构的指针，结构中包含信号携带的数据值，参数所指向的结构如下：
| siginfo_t { int si_signo; /* 信号值，对所有信号有意义*/ int si_errno; /* errno值，对所有信号有意义*/ int si_code; /* 信号产生的原因，对所有信号有意义*/ union{ /* 联合数据结构，不同成员适应不同信号 */ //确保分配足够大的存储空间 int _pad[SI_PAD_SIZE]; //对SIGKILL有意义的结构 struct{ ... }... ... ... ... ... //对SIGILL, SIGFPE, SIGSEGV, SIGBUS有意义的结构 struct{ ... }... ... ... } } |
注：为了更便于阅读，在说明问题时常把该结构表示为附录2所表示的形式。
siginfo_t结构中的联合数据成员确保该结构适应所有的信号，比如对于实时信号来说，则实际采用下面的结构形式：
| typedef struct { int si_signo; int si_errno; int si_code; union sigval si_value; } siginfo_t; |
结构的第四个域同样为一个联合数据结构：
| union sigval { int sival_int; void *sival_ptr; } |
采用联合数据结构，说明siginfo_t结构中的 si_value要么持有一个4字节的整数值，要么持有一个指针，这就构成了与信号相关的数据。在信号的处理函数中，包含这样的信号相关数据指针，但没有规定具体如何对这些数据进行操作，操作方法应该由程序开发人员根据具体任务事先约定。
前面在讨论系统调用sigqueue 发送信号时，sigqueue的第三个参数就是sigval联合数据结构，当调用sigqueue时，该数据结构中的数据就将拷贝到信号处理函数的第二个参数中。这样，在发送信号同时，就可以让信号传递一些附加信息。信号可以传递信息对程序开发是非常有意义的。
信号参数的传递过程可图示如下：
3、sa_mask指定在信号处理程序执行过程中，哪些信号应当被阻塞。缺省情况下当前信号本身被阻塞，防止信号的嵌套发送，除非指定SA_NODEFER或者SA_NOMASK标志位。
注：请注意sa_mask指定的信号阻塞的前提条件，是在由sigaction（）安装信号的处理函数执行过程中由sa_mask指定的信号才被阻塞。
4、 sa_flags中包含了许多标志位，包括刚刚提到的SA_NODEFER及SA_NOMASK标志位。另一个比较重要的标志位是SA_SIGINFO，当设定了该标志位时，表示信号附带的参数可以被传递到信号处理函数中，因此，应该为sigaction结构中的sa_sigaction指定处理函数，而不应该为sa_handler指定信号处理函数，否则，设置该标志变得毫无意义。即使为sa_sigaction指定了信号处理函数，如果不设置 SA_SIGINFO，信号处理函数同样不能得到信号传递过来的数据，在信号处理函数中对这些信息的访问都将导致段错误（Segmentation fault）。
注：很多文献在阐述该标志位时都认为，如果设置了该标志位，就必须定义三参数信号处理函数。实际不是这样的，验证方法很简单：自己实现一个单一参数信号处理函数，并在程序中设置该标志位，可以察看程序的运行结果。实际上，可以把该标志位看成信号是否传递参数的开关，如果设置该位，则传递参数；否则，不传递参数。
信号集被定义为一种数据类型：
| typedef struct { unsigned long sig[_NSIG_WORDS]； } sigset_t |
信号集用来描述信号的集合，linux所支持的所有信号可以全部或部分的出现在信号集中，主要与信号阻塞相关函数配合使用。下面是为信号集操作定义的相关函数：
每个进程都有一个用来描述哪些信号递送到进程时将被阻塞的信号集，该信号集中的所有信号在递送到进程后都将被阻塞。下面是与信号阻塞相关的几个函数：
| #include |
sigprocmask()函数能够根据参数how来实现对信号集的操作，操作主要有三种：
| 参数how | 进程当前信号集 |
| SIG_BLOCK | 在进程当前阻塞信号集中添加set指向信号集中的信号 |
| SIG_UNBLOCK | 如果进程阻塞信号集中包含set指向信号集中的信号，则解除对该信号的阻塞 |
| SIG_SETMASK | 更新进程阻塞信号集为set指向的信号集 |
sigpending(sigset_t *set))获得当前已递送到进程，却被阻塞的所有信号，在set指向的信号集中返回结果。
sigsuspend(const sigset_t *mask))用于在接收到某个信号之前, 临时用mask替换进程的信号掩码, 并暂停进程执行，直到收到信号为止。sigsuspend 返回后将恢复调用之前的信号掩码。信号处理函数完成后，进程将继续执行。该系统调用始终返回-1，并将errno设置为EINTR。
附录1：结构itimerval：
| struct itimerval { struct timeval it_interval; /* next value */ struct timeval it_value; /* current value */ }; struct timeval { long tv_sec; /* seconds */ long tv_usec; /* microseconds */ }; |
附录2：三参数信号处理函数中第二个参数的说明性描述：
| siginfo_t { int si_signo; /* 信号值，对所有信号有意义*/ int si_errno; /* errno值，对所有信号有意义*/ int si_code; /* 信号产生的原因，对所有信号有意义*/ pid_t si_pid; /* 发送信号的进程ID,对kill(2),实时信号以及SIGCHLD有意义 */ uid_t si_uid; /* 发送信号进程的真实用户ID，对kill(2),实时信号以及SIGCHLD有意义 */ int si_status; /* 退出状态，对SIGCHLD有意义*/ clock_t si_utime; /* 用户消耗的时间，对SIGCHLD有意义 */ clock_t si_stime; /* 内核消耗的时间，对SIGCHLD有意义 */ sigval_t si_value; /* 信号值，对所有实时有意义，是一个联合数据结构， 可以为一个整数（由si_int标示，也可以为一个指针，由si_ptr标示）*/ void * si_addr; /* 触发fault的内存地址，对SIGILL,SIGFPE,SIGSEGV,SIGBUS 信号有意义*/ int si_band; /* 对SIGPOLL信号有意义 */ int si_fd; /* 对SIGPOLL信号有意义 */ } |
实际上，除了前三个元素外，其他元素组织在一个联合结构中，在联合数据结构中，又根据不同的信号组织成不同的结构。注释中提到的对某种信号有意义指的是，在该信号的处理函数中可以访问这些域来获得与信号相关的有意义的信息，只不过特定信号只对特定信息感兴趣而已。
关于原文作者：
郑彦兴，2003 年 01 月， 国防科大攻读博士学位。联系方式：
在信号（上）中，讨论了linux信号种类、来源、如何安装一个信号以及对信号集的操作。本部分则首先讨论从信号的生命周期上认识信号，或者宏观上看似简单的信号机制（进程收到信号后，作相应的处理，看上去再简单不过了），在微观上究竟是如何实现的，也是在更深层次上理解信号。接下来还讨论了信号编程的一些注意事项，最后给出了信号编程的一些实例。
从信号发送到信号处理函数的执行完毕
对于一个完整的信号生命周期(从信号发送到相应的处理函数执行完毕)来说，可以分为三个重要的阶段，这三个阶段由四个重要事件来刻画：信号诞生；信号在进程中注册完毕；信号在进程中的注销完毕；信号处理函数执行完毕。相邻两个事件的时间间隔构成信号生命周期的一个阶段。
下面阐述四个事件的实际意义：
| struct sigpending pending： struct sigpending{ struct sigqueue *head, **tail; sigset_t signal; }; |
| struct sigqueue{ struct sigqueue *next; siginfo_t info; } |
注：
当一个实时信号发送给一个进程时，不管该信号是否已经在进程中注册，都会被再注册一次，因此，信号不会丢失，因此，实时信号又叫做"可靠信号"。这意味着同一个实时信号可以在同一个进程的未决信号信息链中占有多个sigqueue结构（进程每收到一个实时信号，都会为它分配一个结构来登记该信号信息，并把该结构添加在未决信号链尾，即所有诞生的实时信号都会在目标进程中注册）；
当一个非实时信号发送给一个进程时，如果该信号已经在进程中注册，则该信号将被丢弃，造成信号丢失。因此，非实时信号又叫做"不可靠信号"。这意味着同一个非实时信号在进程的未决信号信息链中，至多占有一个sigqueue结构（一个非实时信号诞生后，（1）、如果发现相同的信号已经在目标结构中注册，则不再注册，对于进程来说，相当于不知道本次信号发生，信号丢失；（2）、如果进程的未决信号中没有相同信号，则在进程中注册自己）。
注：
1）信号注册与否，与发送信号的函数（如kill()或sigqueue()等）以及信号安装函数（signal()及sigaction()）无关，只与信号值有关（信号值小于SIGRTMIN的信号最多只注册一次，信号值在SIGRTMIN及SIGRTMAX之间的信号，只要被进程接收到就被注册）。
2）在信号被注销到相应的信号处理函数执行完毕这段时间内，如果进程又收到同一信号多次，则对实时信号来说，每一次都会在进程中注册；而对于非实时信号来说，无论收到多少次信号，都会视为只收到一个信号，只在进程中注册一次。(可以使用下面的示例一来验证)
| #include |
| sigset_t newmask; int rcvd_sig; siginfo_t info; sigemptyset(&newmask); sigaddset(&newmask, SIGRTMIN); sigprocmask(SIG_BLOCK, &newmask, NULL); rcvd_sig = sigwaitinfo(&newmask, &info) if (rcvd_sig == -1) { .. } |
信号处理程序中应当使用可再入（可重入）函数（注：所谓可重入函数是指一个可以被多个任务调用的过程，任务在调用时不必担心数据是否会出错）。因为进程在收到信号后，就将跳转到信号处理函数去接着执行。如果信号处理函数中使用了不可重入函数，那么信号处理函数可能会修改原来进程中不应该被修改的数据，这样进程从信号处理函数中返回接着执行时，可能会出现不可预料的后果。不可再入函数在信号处理函数中被视为不安全函数。
满足下列条件的函数多数是不可再入的：（1）使用静态的数据结构，如 getlogin()，gmtime()，getgrgid()，getgrnam()，getpwuid()以及getpwnam()等等；（2）函数实现时，调用了malloc（）或者free()函数；（3）实现时使用了标准I/O函数的。The Open Group视下列函数为可再入的：
_exit（）、 access（）、alarm（）、cfgetispeed（）、cfgetospeed（）、cfsetispeed（）、 cfsetospeed（）、chdir（）、chmod（）、chown（）、close（）、creat（）、dup（）、dup2（）、execle（）、execve（）、fcntl（）、fork（）、 fpathconf（）、fstat（）、fsync（）、getegid（）、 geteuid（）、getgid（）、getgroups（）、getpgrp（）、getpid（）、getppid（）、getuid（）、 kill（）、link（）、lseek（）、mkdir（）、mkfifo（）、 open（）、pathconf（）、pause（）、pipe（）、raise（）、read（）、rename（）、rmdir（）、 setgid（）、setpgid（）、setsid（）、setuid（）、 sigaction（）、sigaddset（）、sigdelset（）、sigemptyset（）、sigfillset（）、 sigismember（）、signal（）、sigpending（）、sigprocmask（）、sigsuspend（）、sleep（）、 stat（）、sysconf（）、tcdrain（）、tcflow（）、tcflush（）、tcgetattr（）、tcgetpgrp（）、 tcsendbreak（）、tcsetattr（）、tcsetpgrp（）、time（）、times（）、 umask（）、uname（）、unlink（）、utime（）、wait（）、waitpid（）、write（）。即使信号处理函数使用的都是"安全函数"，同样要注意进入处理函数时，首先要保存 errno的值，结束时，再恢复原值。因为，信号处理过程中，errno值随时可能被改变。另外，longjmp()以及siglongjmp()没有被列为可再入函数，因为不能保证紧接着两个函数的其它调用是安全的。
linux下的信号应用并没有想象的那么恐怖，程序员所要做的最多只有三件事情：
实际上，对有些信号来说，只要安装信号就足够了（信号处理方式采用缺省或忽略）。其他可能要做的无非是与信号集相关的几种操作。
实例一：信号发送及处理
实现一个信号接收程序sigreceive（其中信号安装由sigaction（））。
| #include |
说明，命令行参数为信号值，后台运行sigreceive signo &，可获得该进程的ID，假设为pid，然后再另一终端上运行kill -s signo pid验证信号的发送接收及处理。同时，可验证信号的排队问题。
注：可以用sigqueue实现一个命令行信号发送程序sigqueuesend，见 附录1。
实例二：信号传递附加信息
主要包括两个实例：
| #include |
这个例子中，信号实现了附加信息的传递，信号究竟如何对这些信息进行处理则取决于具体的应用。
| #include |
信号发送程序：命令行第二个参数为信号值，第三个参数为接收进程ID。
| #include |
注：实例2的两个例子侧重点在于用信号来传递信息，目前关于在linux下通过信号传递信息的实例非常少，倒是Unix下有一些，但传递的基本上都是关于传递一个整数，传递指针的我还没看到。我一直没有实现不同进程间的指针传递（实际上更有意义），也许在实现方法上存在问题吧，请实现者email我。
实例三：信号阻塞及信号集操作
| #include "signal.h" #include "unistd.h" static void my_op(int); main() { sigset_t new_mask,old_mask,pending_mask; struct sigaction act; sigemptyset(&act.sa_mask); act.sa_flags=SA_SIGINFO; act.sa_sigaction=(void*)my_op; if(sigaction(SIGRTMIN+10,&act,NULL)) printf("install signal SIGRTMIN+10 error\n"); sigemptyset(&new_mask); sigaddset(&new_mask,SIGRTMIN+10); if(sigprocmask(SIG_BLOCK, &new_mask,&old_mask)) printf("block signal SIGRTMIN+10 error\n"); sleep(10); printf("now begin to get pending mask and unblock SIGRTMIN+10\n"); if(sigpending(&pending_mask)<0) printf("get pending mask error\n"); if(sigismember(&pending_mask,SIGRTMIN+10)) printf("signal SIGRTMIN+10 is pending\n"); if(sigprocmask(SIG_SETMASK,&old_mask,NULL)<0) printf("unblock signal error\n"); printf("signal unblocked\n"); sleep(10); } static void my_op(int signum) { printf("receive signal %d \n",signum); } |
编译该程序，并以后台方式运行。在另一终端向该进程发送信号(运行kill -s 42 pid，SIGRTMIN+10为42)，查看结果可以看出几个关键函数的运行机制，信号集相关操作比较简单。
注：在上面几个实例中，使用了printf()函数，只是作为诊断工具，printf()函数是不可重入的，不应在信号处理函数中使用。
用sigqueue实现的命令行信号发送程序sigqueuesend，命令行第二个参数是发送的信号值，第三个参数是接收该信号的进程ID，可以配合实例一使用：
| #include |
In earlier versions of the UNIX System (such as Version 7), signals were unreliable. By this we mean that signals could get lost: a signal could occur and the process would never know about it. Also, a process had little control over a signal: a process could catch the signal or ignore it. Sometimes, we would like to tell the kernel to block a signal: don't ignore it, just remember if it occurs, and tell us later when we're ready.
Changes were made with 4.2BSD to provide what are called reliable signals. A different set of changes was then made in SVR3 to provide reliable signals under System V. POSIX.1 chose the BSD model to standardize.
One problem with these early versions is that the action for a signal was reset to its default each time the signal occurred. (In the previous example, when we ran the program in , we avoided this detail by catching each signal only once.) The classic example from programming books that described these earlier systems concerns how to handle the interrupt signal. The code that was described usually looked like
int sig_int(); /* my signal handling function */ ... signal(SIGINT, sig_int); /* establish handler */ ... sig_int() { signal(SIGINT, sig_int); /* reestablish handler for next time */ ... /* process the signal ... */ }(The reason the signal handler is declared as returning an integer is that these early systems didn't support the ISO C void data type.)
The problem with this code fragment is that there is a window of timeafter the signal has occurred, but before the call to signal in the signal handlerwhen the interrupt signal could occur another time. This second signal would cause the default action to occur, which for this signal terminates the process. This is one of those conditions that works correctly most of the time, causing us to think that it is correct, when it isn't.
Another problem with these earlier systems is that the process was unable to turn a signal off when it didn't want the signal to occur. All the process could do was ignore the signal. There are times when we would like to tell the system "prevent the following signals from occurring, but remember if they do occur." The classic example that demonstrates this flaw is shown by a piece of code that catches a signal and sets a flag for the process that indicates that the signal occurred:
int sig_int_flag; /* set nonzero when signal occurs */ main() { int sig_int(); /* my signal handling function */ ... signal(SIGINT, sig_int); /* establish handler */ ... while (sig_int_flag == 0) pause(); /* go to sleep, waiting for signal */ ... } sig_int() { signal(SIGINT, sig_int); /* reestablish handler for next time */ sig_int_flag = 1; /* set flag for main loop to examine */ }Here, the process is calling the pause function to put it to sleep until a signal is caught. When the signal is caught, the signal handler just sets the flag sig_int_flag to a nonzero value. The process is automatically awakened by the kernel after the signal handler returns, notices that the flag is nonzero, and does whatever it needs to do. But there is a window of time when things can go wrong. If the signal occurs after the test of sig_int_flag, but before the call to pause, the process could go to sleep forever (assuming that the signal is never generated again). This occurrence of the signal is lost. This is another example of some code that isn't right, yet it works most of the time. Debugging this type of problem can be difficult.
在早期的UNIX版本（例如V7）中，信号是不可靠的。不可靠在这里指的是，信号可能会丢失：一个信号发生了，但是进程却可能一直不知道这一点。同时，进程对信号的控制能力也很差，它能捕捉信号或忽略它。有时用户希望通知内核阻塞一个信号：不要忽略该信号，在其发生时记住它，然后在进程做好准备时在通知它。这种阻塞信号的能力当时并不具备。
(4.2BSD 对信号机制进行了更改，提供了被称为可靠信号的机制。然后，SVR3也修改了信号机制，提供了另一套系统V可靠信号机制。POSIX.1 选择了 BSD模型作为其标准化的基础)
早期版本中的一个问题是在进程每次接到信号对其进行处理时，随即将该信号动作复位为默认值。在描述这些早期系统的编程书籍中，有一个经典实例，它与如何处理中断信号相关，其代码与下面所示的相似：
int sig_int(); /* my signal handling function */
...
signal(SIGINT, sig_int); /* establish handler */
...
sig_int()
{
signal(SIGINT, sig_int); /* reestablish handler for next time */
... /* process the signal ... */
}
（由于早期的 C 语言版本不支持 ISO C 的void数据类型，所以将信号处理程序声明为int类型）
这段代码的一个问题是：从信号发生之后到在信号处理程序中调用 signal 函数之前这段时间中有一个时间窗口。在次段时间中，可能发生另一次中断信号。第二个信号会导致执行默认动作，而针对中断信号的默认动作是终止该进程。这种类型的程序段在大多数情况下会正常工作，使得我们认为它们是正确无误的，而实际上并非如此。
这些早期系统的另一个问题是：在进程不希望某种信号发生时，它不能关闭该信号。进程能做的一切就是忽略该信号。有时希望通知系统“阻止下列信号发生，如果它们确实发生了，请记住它们。”能够显现这种缺陷的一个经典实例是下列程序段，它捕获一个信号，然后设置一个表示该信号已发生的标志：
int sig_int_flag; /* set nonzero when signal occurs */
main()
{
int sig_int(); /* my signal handling function */
...
signal(SIGINT, sig_int); /* establish handler */
...
while (sig_int_flag == 0)
pause(); /* go to sleep, waiting for signal */
...
}
sig_int()
{
signal(SIGINT, sig_int); /* reestablish handler for next time */
sig_int_flag = 1; /* set flag for main loop to examine */
}
其中，进程掉用 pause 函数使自己休眠，直至捕捉到一个信号。当捕捉到信号时，信号处理程序将标志 sig_int_flag 设置为非 0 值。从信号处理程序返回后，内核自动将该进程唤醒，它检测到该标志为非 0，然后执行它所需做的工作。但是这来也有一个时间窗口，在此时间窗口中操作可能失误。如果在测试 sig_int_flag 之后和调用 pause 之前发生信号，则此进程在调用 pause 时入睡，并且长眠不醒（假定此信号不会再次产生）。于是，这次发生的信号也就丢失了。这是另一个例子，某段代码并不正确，但是大多数时间却能正常工作。要查找并排除这种类型的问题很困难。
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#include <stdio.h> |
