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樽中酒不空

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分类: C/C++

2014-08-29 15:20:21

pjsip功能很强,做sip rtp语音通话库首选。在2.0之后,也支持视频。不过,它的视频功能缺省是从视频设备采集,然后进行编译,再发送出去的。假设,我们已经有了视频源,比如IP摄像机,不需要采集和编码这个过程,怎么处理呢?假设我们采用pjsip附带的pjsua为例。

通常的方法:
1 把视频源当然文件来处理,sample有。不过这种方法用的不多。
2 修改vid_stream.c,在put_frame和get_frame里,换上我们自己的视频源。这种方法使用的最多,很多人在1.x版本里支持视频,就用这种方法。
3 本文采用的:重新构造sdp,自己创建rtp通道。

前两个方法思路直接,代码量都不小,尤其是第二种,需要修改pj底层代码。
如果基于pjsua做一个简单的视频通信,可以采用本文中的方法。其实代码量也不小,不过sample提供了参考,实现起来也比较容易。下面简单说明:

1 关键点在sdp上,pjsua_call_make_call这个函数非常方便,直接呼叫对方。不过它在底层做了太多工作,比如启动了声卡。而不用这个函数,直接用比较底层的pjsip_inv_send_msg,自己处理的工作相对比较多(但不难,不过这样就不需要pjsua这个现成的程序了,所以我们继续用pjsua_call_make_call)。
不过还好,pj库提供了大量的回调,其中一个:on_call_sdp_created,就是在创建sdp后回调上来,由我们自己再修改。比如我们自己定义rtp的端口g_local_port。

void on_call_sdp_created(pjsua_call_id call_id,
                                   pjmedia_sdp_session *sdp,
                                   pj_pool_t *pool,
                                   const pjmedia_sdp_session *rem_sdp)
{
int nPort;
if (sdp != NULL)
{

pjmedia_sdp_media *m = sdp->media[sdp->media_count-1];
m->desc.port = g_local_port;


pjmedia_sdp_conn *c = sdp->conn;
char* addr;
if (c)
addr= c->addr.ptr;
else
{

const pj_str_t *hostname;
pj_sockaddr_in tmp_addr;
char *addr;

hostname = pj_gethostname();
pj_sockaddr_in_init(&tmp_addr, hostname, 0);
addr = pj_inet_ntoa(tmp_addr.sin_addr);
sdp->conn = (pjmedia_sdp_conn *)pj_pool_zalloc (pool, sizeof(pjmedia_sdp_conn));
sdp->conn->net_type = pj_str("IN");
sdp->conn->addr_type = pj_str("IP4");
sdp->conn->addr = pj_str(addr);
}

sdp->origin.addr = *pj_gethostname();
}
}

同样,这里还可以修改payload type等。

这是发起呼叫时的,接收方收到后的回应之后,也会触发这个回调,自己设定RTP端口,payload type就可以了。


呼叫成功后,双方建立起连接关系,这时需要传rtp数据了。pjsua把这些工作都放在底层了,不做任何修改,只需要在发送和接收时,自己做一些处理就行。
先说接收方(参考siprtp.c源码):
pj_status_t init_local_rtp()
{
if (m_bInitMedia)
{
destroy_media();
}


//g_local_port = local_port;


pj_caching_pool_init(&cp, &pj_pool_factory_default_policy, 0);
    pool = pj_pool_create(&(cp.factory), "test", 1000, 512, NULL);


int status;

//status = pjmedia_endpt_create(&cp.factory,  pjsip_endpt_get_ioqueue(pjsua_get_pjsip_endpt()), 0, &med_endpt);


status = pjmedia_endpt_create(&cp.factory, NULL, 1, &med_endpt);


status = pjmedia_rtp_session_init(&video.out_sess, 97, pj_rand());
status = pjmedia_rtp_session_init(&video.in_sess, 97, 0);


status = pjmedia_transport_udp_create(med_endpt, NULL, g_local_port,  0, &video.transport);


m_bInitMedia = true;
video.active = true;
return 0;
}

这段代码是本地启动rtp一个端口用来接收视频数据。
然后,从sdp得到对方发送的ip和端口,调用pjmedia_transport_attach,建立关联就可以了。


发送方同样调用上面函数,初始化本地端口,但不需要pjmedia_transport_attach。(假定视频传输是单方向的)
发送动作就比较简单了,先把要发的数据分包,大小不超过1400,然后pjmedia_rtp_encode_rtp,再pjmedia_transport_send_rtp。


上面还没有讲接收方是怎么接数据的,这里也用到了pj提供的回调机制:
status = pjmedia_transport_attach(video.transport, &video, 
//&info.rem_addr, 
&remote_addr,
NULL, 
sizeof(pj_sockaddr_in),
&on_rx_rtp,
NULL);

这里面的on_rx_rtp就是接收RTP的回调。

video.transport等定义:


struct media_stream
{
    /* Static: */
    unsigned call_index;    /* Call owner. */
    unsigned media_index;    /* Media index in call. */
    pjmedia_transport   *transport;    /* To send/recv RTP/RTCP */


    /* Active? */
    pj_bool_t active;    /* Non-zero if is in call. */


    /* Current stream info: */
    pjmedia_stream_info si;    /* Current stream info. */


    /* More info: */
    unsigned clock_rate;    /* clock rate */
    unsigned samples_per_frame; /* samples per frame */
    unsigned bytes_per_frame;   /* frame size. */


    /* RTP session: */
    pjmedia_rtp_session out_sess;    /* outgoing RTP session */
    pjmedia_rtp_session in_sess;    /* incoming RTP session */


    /* RTCP stats: */
    pjmedia_rtcp_session rtcp;    /* incoming RTCP session. */


    /* Thread: */
    pj_bool_t thread_quit_flag;  /* Stop media thread. */
    pj_thread_t *thread;    /* Media thread. */
};

struct media_stream video;


源码在:
视频源RTSP,可以直接使用IPCAM,比如海康摄像机。
SIP SERVER是开源的resiprocate,编译出来可直接使用。
DEMO程序是vc2008写的,包括SIP的登录,发送请求,发送和接收视频并解码播放。可在同一台机器上运行两个实例测试。
不过毕竟是DEMO,只是演示怎么使用,细节还有很多问题需要修改。



这里是完整的源码,先用RTSP接收海康摄像机的视频,然后通过SIP协议与另一个客户端通话,再把视频发送出去。写的有点乱,10来年前的东西了。


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给主人留下些什么吧!~~

sxcong2016-01-08 09:15:05

xsjqqq123:我用的负载类型为96,对方的socket也是可以收到的吧? 每个关键帧都 有sps与pps信息,我的sdp应该就不用加这些了吧?  或您有获取
a=fmtp:99 profile-level-id=640015; max-mbps=108000; max-fs=3600; packetization-mode=1;max-mbps=108000; max-fs=3600;

这一行的相关资料吗?

sdp是双方协商用的,他已经说明接收97,98,99,你发96当然不行。他的SDP里已经写明,97,98,99分别对应profile-level-id=64001f;profile-level-id=42801f;profile-level-id=42801f;你看看你的264是哪种,就把96改成相对应的数字。
你用linphone与电话机调试,可以看linphone的sdp,然后再对比自己的。
用ffmpeg编译后,sps和pps可以从encode之后的帧直接取出来,不用自己构造了。帧类型分别是7和8,去掉00 00 00 01就可以。

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xsjqqq1232016-01-07 15:20:30

我的sps与pps信息如下:
67 64 00 15 AC 2B 50 F0 5F F2 A0
68 EE 3C 30
我将它base64编码后,用spsparser 解析后宽高都不对。

xsjqqq1232016-01-07 15:14:48

我用的负载类型为96,对方的socket也是可以收到的吧? 每个关键帧都 有sps与pps信息,我的sdp应该就不用加这些了吧?  或您有获取
a=fmtp:99 profile-level-id=640015; max-mbps=108000; max-fs=3600; packetization-mode=1;max-mbps=108000; max-fs=3600;

这一行的相关资料吗?

xsjqqq1232016-01-07 15:11:59

sxcong:你先用vlc或linphone和可视电话连接一下,看看他们的SDP

马赛克是因为原本我rtp包头有问题,从网上找了一个,修改后就好了。
可视电话的sdp中视频的信息如下:
m=video 50000 RTP/AVP 97 98 99 34 117
b=TIAS:2097152
a=rtpmap:97 H264/90000
a=fmtp:97 profile-level-id=64001f; max-mbps=108000; max-fs=3600; packetization-mode=1
a=rtpmap:98 H264/90000
a=fmtp:98 profile-level-id=42801f; max-mbps=108000; max-fs=3600
a=rtpmap:99 H264/90000
a=fmtp:99 profile-level-id=42801f; max-mbps=108000; max-fs=3600; packetization-mode=1
a=rtpmap:34 H263/90000
a=

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sxcong2016-01-07 14:49:24

xsjqqq123:我的设备要想与它连通,是不是我的rtp负载须设置为97\\98\\98中的一种?(我的设备只支持h264编解码)。
我用vlc播放我设置采集发送出的udp视频,是可以正常显示的。

你先用vlc或linphone和可视电话连接一下,看看他们的SDP

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