IPC 进程间通信 - 消息队列

进程间通信的方式有：
# 管道( pipe )：管道是一种半双工的通信方式，数据只能单向流动，而且只能在具有亲缘关系的进程间使用。进程的亲缘关系通常是指父子进程关系。
# 有名管道 (named pipe) ： 有名管道也是半双工的通信方式，但是它允许无亲缘关系进程间的通信。
# 信号量( semophore ) ： 信号量是一个计数器，可以用来控制多个进程对共享资源的访问。它常作为一种锁机制，防止某进程正在访问共享资源时，其他进程也访问该资源。因此，主要作为进程间以及同一进程内不同线程之间的同步手段。
# 消息队列( message queue ) ： 消息队列是由消息的链表，存放在内核中并由消息队列标识符标识。消息队列克服了信号传递信息少、管道只能承载无格式字节流以及缓冲区大小受限等缺点。
# 信号 ( sinal ) ： 信号是一种比较复杂的通信方式，用于通知接收进程某个事件已经发生。
# 共享内存( shared memory ) ：共享内存就是映射一段能被其他进程所访问的内存，这段共享内存由一个进程创建，但多个进程都可以访问。共享内存是最快的 IPC 方式，它是针对其他进程间通信方式运行效率低而专门设计的。它往往与其他通信机制，如信号两，配合使用，来实现进程间的同步和通信。
# 套接字( socket ) ： 套解口也是一种进程间通信机制，与其他通信机制不同的是，它可用于不同及其间的进程通信。

有三种IPC我们称作XSI IPC，即消息队、信号量、共享存储器，他们之间有很多相似之处。
缺点：
1.  IPC结构是在系统范围内起作用，没有访问计数。 如果一个进程创建了一个消息队列，并在队列放入几条消息，然后终止，消息队列和内容并不会被删除。
2.  这些IPC结构在文件系统中没有名字，只有新加了命令ipcs和ipcrm去控制它。
3.  IPC不适用文件描述符，所以不能对他们使用多路转换I/O函数，select和poll。

优点：
1.  可靠 
2.  流是受控的
3.  面向记录
4.  可以用非先进先出方式处理


---------- 消息队列 ----------
   消息队列是消息的链接表，存放在内核中并由消息队列标识符标识。
   消息队列原来的实施目的是提供比一般IPC更高速度的进程通信方法，但现在与其他形式的IPC相比，速度方面已经没有什么差别了。 所以在新的应用程序中不应当再使用它们。


消息队列的实现函数和过程:(分为接收端和发送端)
Message receive :
* ftok() create one IPC key
* msgget() to get a message queue identifier
* msgrcv() receive message from a message queue
* msgctl() remove this message queue 


Message send:
* ftok() create one IPC key
* msgget() to get a message queue identifier
* set and writing your message to your messesge struct
* msgsnd() send messesge to the queue
* msgctl() remove this message queue