Chinaunix首页 | 论坛 | 博客

xingfuhaitun的ChinaUnix博客xingfuhaitun.blog.chinaunix.net

首页　| 　博文目录　| 　关于我

xingfuhaitun

  • 博客访问： 375402
  • 博文数量： 82
  • 博客积分： 1855
  • 博客等级： 上尉
  • 技术积分： 846
  • 用 户 组： 普通用户
  • 注册时间： 2010-09-12 12:28
文章分类

全部博文（82）

文章存档

2013年（3）

2012年（8）

2011年（71）

我的朋友
最近访客
推荐博文
相关博文
gpio_request 原形代码

分类： LINUX

2012-12-23 15:10:22

http://blog.csdn.net/maopig/article/details/7428561

其原型为 int gpio_request(unsigned gpio, const char *label) 先说说其参数，gpio则为你要申请的哪一个管脚，label则是为其取一个名字。其具体实现如下

点击(此处)折叠或打开

  1. int gpio_request(unsigned gpio, const char *label)
  2. {
  3.         struct gpio_desc *desc;//这个自己看源码
  4.         struct gpio_chip *chip;//这个自己看源码
  5.         int status = -EINVAL;
  6.         unsigned long flags;
  7.         spin_lock_irqsave(&gpio_lock, flags);//屏蔽中断
  8.         if (!gpio_is_valid(gpio))//判断是否有效，也就是参数的取值范围判断
  9.              goto done;
  10.         desc = &gpio_desc[gpio];
  11. //这个是关键gpio_desc为定义的一个全局的数组变量，这个函数的实值也就是，
  12. //用gpio_desc里面的一个变量来表示数组中的这个元素已经被申请了，而这个变量就是下面会看到的desc->flags。
  13. chip = desc->chip;//按理说这个这个全局的gpio_desc如果没有初始化的话，这个chip就为空了，随后就直接返回-EINVAL了。
  14. if (chip == NULL)如果不为空继续往下走
  15.   goto done;
  16. if (!try_module_get(chip->owner))
  17.   goto done;
  18. /* NOTE: gpio_request() can be called in early boot,
  19.   * before IRQs are enabled, for non-sleeping (SOC) GPIOs.
  20.   */
  21. if (test_and_set_bit(FLAG_REQUESTED, &desc->flags) == 0) {
  22. //这里测试并设置flags的第FLAG_REQUESTED位，如果没有被申请就返回该位的原值0,分析到这儿，也差不多满足了我的个人要求。
  23.   desc_set_label(desc, label ? : "?");
  24.   status = 0;
  25. } else {
  26.   status = -EBUSY;
  27.   module_put(chip->owner);
  28.   goto done;
  29. }
  30. if (chip->request) {
  31.   /* chip->request may sleep */
  32.   spin_unlock_irqrestore(&gpio_lock, flags);
  33.   status = chip->request(chip, gpio - chip->base);
  34.   spin_lock_irqsave(&gpio_lock, flags);
  35.   if (status < 0) {
  36.    desc_set_label(desc, NULL);
  37.    module_put(chip->owner);
  38.    clear_bit(FLAG_REQUESTED, &desc->flags);
  39.   }
  40. }
  41. done:
  42. if (status)
  43.   pr_debug("gpio_request: gpio-%d (%s) status %d\n",
  44.    gpio, label ? : "?", status);
  45. spin_unlock_irqrestore(&gpio_lock, flags);
  46. return status;
  47. }

davinci 平台： 

点击(此处)折叠或打开

  1. /*
  2. * TI DaVinci GPIO Support
  3. *
  4. * Copyright (c) 2006 David Brownell
  5. * Copyright (c) 2007, MontaVista Software, Inc. <source@mvista.com>
  6. *
  7. * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
  8. * it under the terms of the GNU General Public License as published by
  9. * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
  10. * (at your option) any later version.
  11. */

  13. #include <linux/errno.h>
  14. #include <linux/kernel.h>
  15. #include <linux/list.h>
  16. #include <linux/module.h>
  17. #include <linux/err.h>
  18. #include <linux/bitops.h>

  20. #include <asm/irq.h>
  21. #include <asm/io.h>
  22. #include <asm/hardware/clock.h>

  24. #include <asm/arch/irqs.h>
  25. #include <asm/arch/hardware.h>
  26. #include <asm/arch/gpio.h>
  27. #include <asm/arch/cpu.h>

  29. #include <asm/mach/irq.h>

  31. /*
  32. 该文件实现了gpio的各种应用功能和向内核注册gpio的中断例程等功能。
  33. 用户的驱动程序可调用gpio_request和gpio_free使用或释放该gpio，
  34. 可以调用gpio_direction_input和gpio_direction_output函数设置gpio输入输出方向，
  35. 调用gpio_get_value和gpio_set_value获取设置值。
  36. */

  38. static DEFINE_SPINLOCK(gpio_lock);

  40. /* 总共有DAVINCI_N_GPIO（71）个gpio引脚，故使用相应多的bit来记录这些引脚的使用状态 */
  41. static DECLARE_BITMAP(gpio_in_use, DAVINCI_N_GPIO);

  43. /*
  44. 申请一个gpio，其实就是检查该gpio是否空闲，如果空闲就可以使用并将该gpio相应的bit置位
  45. （在gpio_in_use中）。
  46. */
  47. int gpio_request(unsigned gpio, const char *tag)
  48. {
  49.     if (gpio >= DAVINCI_N_GPIO)
  50.         return -EINVAL;
  51.     if (test_and_set_bit(gpio, gpio_in_use))
  52.         return -EBUSY;
  53.     return 0;
  54. }
  55. EXPORT_SYMBOL(gpio_request);

  57. /*
  58. 释放一个gpio，其实就是清除gpio相应的控制bit位（在gpio_in_use中）。
  59. */
  60. void gpio_free(unsigned gpio)
  61. {
  62.     if (gpio >= DAVINCI_N_GPIO)
  63.         return;
  64.     clear_bit(gpio, gpio_in_use);
  65. }
  66. EXPORT_SYMBOL(gpio_free);

  68. /* 获得gpio_controller结构体指针，gpio_controller结构体是gpio的核心控制单元，里面包含
  69. gpio的设置和数据寄存器。该结构体和__gpio_to_controller函数在/include/asm-arm/
  70. arch-davinci/gpio.h中定义，具体如下：
  71. struct gpio_controller {
  72.     u32 dir;
  73.     u32 out_data;
  74.     u32 set_data;
  75.     u32 clr_data;
  76.     u32 in_data;
  77.     u32 set_rising;
  78.     u32 clr_rising;
  79.     u32 set_falling;
  80.     u32 clr_falling;
  81.     u32 intstat;
  82. };

  84. static inline struct gpio_controller *__iomem
  85. __gpio_to_controller(unsigned gpio)
  86. {
  87.     void *__iomem ptr;
  88.     if (gpio >= DAVINCI_N_GPIO)
  89.         return NULL;

  91.     if (gpio < 32)
  92.         ptr = (void *__iomem)IO_ADDRESS(DAVINCI_GPIO_BASE + 0x10);
  93.     else if (gpio < 64)
  94.         ptr = (void *__iomem)IO_ADDRESS(DAVINCI_GPIO_BASE + 0x38);
  95.     else if (gpio < 96)
  96.         ptr = (void *__iomem)IO_ADDRESS(DAVINCI_GPIO_BASE + 0x60);
  97.     else
  98.         ptr = (void *__iomem)IO_ADDRESS(DAVINCI_GPIO_BASE + 0x88);
  99.     return ptr;
  100. }
  101. 由上面的定义和ti的SPRUE25.pdf手册可以看出，__gpio_to_controller函数返回的是
  102. gpio_controller结构体到第一个成员dir的虚拟地址。获取了这个结构体指针后，
  103. 便可以控制相应的gpio了。dm644x共有71个gpio，
  104. 所以使用三个gpio_controller结构体控制，关于这个后面会由更详细的分析，
  105. */
  106. /* create a non-inlined version */
  107. static struct gpio_controller *__iomem gpio2controller(unsigned gpio)
  108. {
  109.     return __gpio_to_controller(gpio);
  110. }

  112. /*
  113. 向某个gpio设置值，0或1。如果向gpio写1，则向set_data寄存器相应的位置1，如果写0，
  114. 则向clr_data寄存器相应的位置1.__gpio_mask函数在gpio.h中定义，定义如下，
  115. static inline u32 __gpio_mask(unsigned gpio)
  116. {
  117.     return 1 << (gpio % 32);
  118. }
  119. 因为71个引脚由3个结构体控制，第一个控制前32个gpio，第二个控制次32个gpio，
  120. 最后一个控制剩余的7个gpio，故__gpio_mask函数的作用是找到在其相应控制结构体里的偏移数，
  121. 比如gpio34,那么其由第二个结构体控制，在这个机构体里的偏移是3（从0开始算，就是第二位）。
  122. 使用这个函数之前，必须确认该gpio设置成输出模式。
  123. */
  124. /*
  125. * Assuming the pin is muxed as a gpio output, set its output value.
  126. */
  127. void __gpio_set(unsigned gpio, int value)
  128. {
  129.     struct gpio_controller *__iomem g = gpio2controller(gpio);
  130.     // 设置gpio的值
  131.     __raw_writel(__gpio_mask(gpio), value ? &g->set_data : &g->clr_data);
  132. }
  133. EXPORT_SYMBOL(__gpio_set);

  135. /*
  136. 通过读取in_data寄存器相应该gpio的位来读取gpio的值。
  137. 使用这个函数之前，必须确认该gpio设置成输入模式，否则获得到值不可预料。
  138. */
  139. /*
  140. * Read the pin's value (works even if it's set up as output);
  141. * returns zero/nonzero.
  142. *
  143. * Note that changes are synched to the GPIO clock, so reading values back
  144. * right after you've set them may give old values.
  145. */
  146. int __gpio_get(unsigned gpio)
  147. {
  148.     struct gpio_controller *__iomem g = gpio2controller(gpio);
  149.     /* 读取gpio的值，!!的目的是使得返回的值为0或1.*/
  150.     return !!(__gpio_mask(gpio) & __raw_readl(&g->in_data));
  151. } }
  152. EXPORT_SYMBOL(__gpio_get);

  154. /*
  155. 通过dir寄存器相应该gpio的位来设置gpio输入输出方向，为0，则设置成输出，为1，则设置出输入。
  156. 该函数是设置成输入，故设置dir寄存器为1.
  157.  正如应为所说的，必须确认该引脚是作为gpio功能，而不是某个模块到功能，比如spi。通过PINMUX0
  158. 和PINMUX1两个寄存器来设置。
  159. */
  160. /*--------------------------------------------------------------------------*/

  162. /*
  163. * board setup code *MUST* set PINMUX0 and PINMUX1 as
  164. * needed, and enable the GPIO clock.
  165. */
  166. int gpio_direction_input(unsigned gpio)
  167. {
  168.     struct gpio_controller *__iomem g = gpio2controller(gpio);
  169.     u32 temp;
  170.     u32 mask;

  172.     if (!g)
  173.         return -EINVAL;
  174.     spin_lock(&gpio_lock);
  175.     mask = __gpio_mask(gpio);
  176.     temp = __raw_readl(&g->dir);
  177.     temp |= mask; // 设置成1
  178.     __raw_writel(temp, &g->dir); // 设置该gpio为输入
  179.     spin_unlock(&gpio_lock);
  180.     return 0;
  181. }
  182. EXPORT_SYMBOL(gpio_direction_input);

  184. /*
  185. 通过dir寄存器相应该gpio的位来设置gpio输入输出方向，为0，则设置成输出，为1，则设置出输入。
  186. 该函数是设置成输出，故设置dir寄存器为0.
  187. value参数用于选择gpio设置成输出后该gpio输出的值。
  188. */
  189. int gpio_direction_output(unsigned gpio, int value)
  190. {
  191.     struct gpio_controller *__iomem g = gpio2controller(gpio);
  192.     u32 temp;
  193.     u32 mask;
  194.     if (!g)
  195.         return -EINVAL;

  197.     spin_lock(&gpio_lock);
  198.     mask = __gpio_mask(gpio);
  199.     temp = __raw_readl(&g->dir);
  200.     temp &= ~mask; // 设置成0
  201.     //设置该gpio输出值
  202.     __raw_writel(mask, value ? &g->set_data : &g->clr_data);
  203.     __raw_writel(temp, &g->dir); // 设置gpio为输出
  204.     spin_unlock(&gpio_lock);
  205.     return 0;
  206. }
  207. EXPORT_SYMBOL(gpio_direction_output);

  209. /*
  210. 向gpio设置值，0或1。
  211. */
  212. void gpio_set_value(unsigned gpio, int value)
  213. {
  214.     if (__builtin_constant_p(value)) {
  215.         struct gpio_controller *__iomem g;
  216.         u32 mask;

  218.         if (gpio >= DAVINCI_N_GPIO)
  219.             __error_inval_gpio();

  221.         g = __gpio_to_controller(gpio);
  222.         mask = __gpio_mask(gpio);
  223.         if (value)
  224.             __raw_writel(mask, &g->set_data); // 该gpio输出高

  226.         else
  227.             __raw_writel(mask, &g->clr_data); // 该gpio输出低

  229.         return;
  230.     }

  232.     __gpio_set(gpio, value);
  233. }
  234. EXPORT_SYMBOL(gpio_set_value);

  236. /*
  237. 读取gpio的值，0或1.
  238. */
  239. int gpio_get_value(unsigned gpio)
  240. {
  241.     struct gpio_controller *__iomem g;

  243.     if (!__builtin_constant_p(gpio))/* 判断该gpio值是否为编译时常数，如果是常数，
  244.                                      函数返回 1，否则返回 0 */
  245.         return __gpio_get(gpio);

  247.     if (gpio >= DAVINCI_N_GPIO)
  248.         return __error_inval_gpio();

  250.     g = __gpio_to_controller(gpio);
  251.      
  252.     // 读取该gpio的值

  254.     return !!(__gpio_mask(gpio) & __raw_readl(&g->in_data));
  255. }
  256. EXPORT_SYMBOL(gpio_get_value);

  258. /*
  259. * We expect irqs will normally be set up as input pins, but they can also be
  260. * used as output pins ... which is convenient for testing.
  261. *
  262. * NOTE: GPIO0..GPIO7 also have direct INTC hookups, which work in addition
  263. * to their GPIOBNK0 irq (but with a bit less overhead). But we don't have
  264. * a good way to hook those up ...
  265. *
  266. * All those INTC hookups (GPIO0..GPIO7 plus five IRQ banks) can also
  267. * serve as EDMA event triggers.
  268. */

  270. /*
  271. 禁止相应该irq的gpio的中断。每个gpio都可以作为中断的来源，其中gpio0-gpio7是独立的中断来源，
  272. 也就是分配独立的中断号，其他gpio则共用5个GPIOBNK中断线。其优先级可以在board-evm.c
  273. 中设置（已经介绍过）。在dm644x平台上，中断是电平边缘触发的，禁止中断其实就是既不设置
  274. 上升沿触发，也不设置下降沿触发。
  275. */
  276. static void gpio_irq_disable(unsigned irq)
  277. {
  278.     struct gpio_controller *__iomem g = get_irq_chipdata(irq);
  279.     u32 mask = __gpio_mask(irq_to_gpio(irq));

  281.     __raw_writel(mask, &g->clr_falling); // 清除下降沿触发

  283.     __raw_writel(mask, &g->clr_rising); // 清除上升沿触发

  285. }

  287. /*
  288. 中断使能。
  289. 在dm644x平台上，中断是电平边缘触发的，其实就是设置为上升沿或下降沿中断。
  290. */
  291. static void gpio_irq_enable(unsigned irq)
  292. {
  293.     struct gpio_controller *__iomem g = get_irq_chipdata(irq);
  294.     u32 mask = __gpio_mask(irq_to_gpio(irq));

  296.     // 如果先前为下降沿中断，则使能为下降沿中断

  298.     if (irq_desc[irq].status & IRQT_FALLING)
  299.         __raw_writel(mask, &g->set_falling);
  300.      
  301.     // 如果先前为上升沿中断，则使能为上升沿中断

  303.     if (irq_desc[irq].status & IRQT_RISING)
  304.         __raw_writel(mask, &g->set_rising);
  305. }

  307. /*
  308. 设置中断类型。
  309. 在dm644x平台上，中断有上升沿和下降沿两种触发方式。
  310. */
  311. static int gpio_irq_type(unsigned irq, unsigned trigger)
  312. {
  313.     struct gpio_controller *__iomem g = get_irq_chipdata(irq);
  314.     u32 mask = __gpio_mask(irq_to_gpio(irq));

  316.     if (trigger & ~(IRQT_FALLING | IRQT_RISING))
  317.         return -EINVAL;

  319.     irq_desc[irq].status &= ~IRQT_BOTHEDGE;
  320.     irq_desc[irq].status |= trigger;

  322.     __raw_writel(mask, (trigger & IRQT_FALLING)
  323.          ? &g->set_falling : &g->clr_falling); // 设置为下降沿触发

  325.     __raw_writel(mask, (trigger & IRQT_RISING)
  326.          ? &g->set_rising : &g->clr_rising); // 设置为上升沿触发

  328.     return 0;
  329. }

  331. /*
  332. 该结构体用于注册到所有irq的中断描述结构体中（struct irqdesc），
  333. 而所有中断描述结构体定义成一个全局数组irq_desc 。
  334. */
  335. static struct irqchip gpio_irqchip = {
  336.     .unmask = gpio_irq_enable, /* 用于使能中断，
  337.                                      在enable_irq()等内核函数中会用到。*/
  338.     .mask = gpio_irq_disable,/* 用于禁止中断，
  339.                                      在disable_irq()等内核函数中会用到。*/
  340.     .type = gpio_irq_type, /* 用于设置中断类型，
  341.                                      在set_irq_type()内核函数中会用到。*/
  342. };

  344. /*
  345. 该函数将在下面的davinci_gpio_irq_setup中使用，将被注册到五个gpio bank中断的
  346. irq_desc结构中，目的是处理所有级联的gpio中断。所谓级联的中断, 就是指有n个中断
  347. 共用同一个中断线。
  348. 在dm644x平台中，除了gpio0-gpio7外，其他63个gpio都共用五个gpiobank中断线，在这里，
  349. gpio0-gpio7也被注册到gpiobank中断线，但实际上并不会使用，因为它们拥有自己的
  350. 中断线。其中，gpio0-gpio15共用IRQ_GPIOBNK0（56）中断线，gpio16-gpio31共用
  351. IRQ_GPIOBNK1（57）中断线，gpio32-gpio47共用IRQ_GPIOBNK2（58）中断线，
  352. gpio48-gpio63共用IRQ_GPIOBNK4（59）中断线，gpio64-gpio70共用
  353. IRQ_GPIOBNK5（60）中断线，
  354. 因为寄存器是32位的，所以实际上只有三组寄存器，第一组包含bank0和bank1，
  355. 也就是gpio0-gpio31，第二组包含bank2和bank3，也就是gpio32-gpio63，
  356. 第三组包含bank4和bank5，也就是gpio64-gpio70，剩余了25个位没有使用。
  357. */
  358. static void
  359. gpio_irq_handler(unsigned irq, struct irqdesc *desc, struct pt_regs *regs)
  360. {
  361.     struct gpio_controller *__iomem g = get_irq_chipdata(irq);
  362.     u32 mask = 0xffff;

  364.     /* we only care about one bank */
  365.     // 如果bank中断线是寄数，则说明该中断的中断状态位在INTSTATn寄存器的高16位

  367.     if (irq & 1)
  368.         mask <<= 16;

  370.     /* temporarily mask (level sensitive) parent IRQ */
  371.     desc->chip->ack(irq);// 该ack函数会在arch/arm/mach-davinci/irq.c中注册。

  373.     while (1) {
  374.         u32 status;
  375.         struct irqdesc *gpio;
  376.         int n;
  377.         int res;

  379.         /* ack any irqs */
  380.         /*gpio中断发生后，硬件会在INTSTATn寄存器中置位相应位，
  381.          以备程序查询，确定是哪个gpio*/
  382.         status = __raw_readl(&g->intstat) & mask;
  383.         if (!status)
  384.             break;
  385.         __raw_writel(status, &g->intstat); // 向该位写1清除

  387.         if (irq & 1)
  388.             status >>= 16;

  390.         /* now demux them to the right lowlevel handler */
  391.         // 从下面的davinci_gpio_irq_setup函数可以看出来以下程序的运作。

  393.         n = (int)get_irq_data(irq); // 获取该bank对应的第一个gpio号

  395.         gpio = &irq_desc[n]; // 获取该bank第一个gpio号对应的中断描述符

  397.         while (status) { // 该bank可能有多个gpio发生了中断

  399.             res = ffs(status); // 获取第一个发生了中断的位（1-32）

  401.             n += res; /* 获得该gpio的中断线（系统实际上只有64（0-63）个中断线，
  402.                         但那些共用的gpio的中断也有自己的断描述符和中断线（从64开始），
  403.                         仅仅是为了管理，不能通过request_irq()函数来申请。*/
  404.             gpio += res; // 获得该gpio的中断描述符

  406.              
  407.             /* 调用下面注册的do_simple_IRQ例程
  408.              其又会调用用户通过request_irq()
  409.              注册的中断例程
  410.             */
  411.             desc_handle_irq(n - 1, gpio - 1, regs);
  412.             status >>= res;
  413.         }
  414.     }
  415.     desc->chip->unmask(irq); // 打开该irq中断线

  417.     /* now it may re-trigger */
  418. }

  420. /*
  421. * NOTE: for suspend/resume, probably best to make a sysdev (and class)
  422. * with its suspend/resume calls hooking into the results of the set_wake()
  423. * calls ... so if no gpios are wakeup events the clock can be disabled,
  424. * with outputs left at previously set levels, and so that VDD3P3V.IOPWDN0
  425. * can be set appropriately for GPIOV33 pins.
  426. */
  427. /*
  428. 注册gpio中断例程到内核中，并初始化了一些寄存器。
  429. 该函数将会被board_evm.c（其浅析已经发表）中的evm_init()函数调用。具体调用过程如下：
  430. start_kernel()-->setup_arch()-->init_machine = mdesc->init_machine
  431. (init_machine是个全局函数指针变量，其指向的就是已经注册到机器描述符里evm_init())；
  432. 调用函数指针init_machine()的例程是customize_machine()，其定义为
  433. arch_initcall(customize_machine)，所以，接下来的调用过程是：
  434. start_kernel()-->do_basic_setup()-->do_initcalls()-->customize_machine()-->
  435. init_machine()（也就是evm_init()）-->davinci_gpio_irq_setup。
  436. 从上可以看出经历了两个过程，才调用davinci_gpio_irq_setup例程来初始化gpio中断。
  437. */
  438. int __init davinci_gpio_irq_setup(void)
  439. {
  440.     unsigned gpio, irq, bank, banks;
  441.     struct clk *clk;

  443.     clk = clk_get(NULL, "gpio"); // 获取时钟

  445.     if (IS_ERR(clk)) {
  446.         printk(KERN_ERR "Error %ld getting gpio clock?\n",
  447.          PTR_ERR(clk));
  448.         return 0;
  449.     }

  451.     clk_enable(clk); // 使能gpio时钟并打开该模块电源


  454.     for (gpio = 0, irq = gpio_to_irq(0), bank = (cpu_is_davinci_dm355() ?
  455.      IRQ_DM355_GPIOBNK0 : (cpu_is_davinci_dm6467() ?
  456.      IRQ_DM646X_GPIOBNK0 : IRQ_GPIOBNK0)); // dm644x的IRQ_GPIOBNK0(56)

  458.      gpio < DAVINCI_N_GPIO; bank++) { // dm644x的DAVINCI_N_GPIO(71)

  460.         struct gpio_controller *__iomem g = gpio2controller(gpio);
  461.         unsigned i;

  463.         // 关该bank所有gpio的中断

  465.         __raw_writel(~0, &g->clr_falling);
  466.         __raw_writel(~0, &g->clr_rising);

  468.         /* set up all irqs in this bank */
  469.         // 同一个bank的所有gpio共用一个中断例程gpio_irq_handler

  471.         set_irq_chained_handler(bank, gpio_irq_handler);
  472.         set_irq_chipdata(bank, g);
  473.         set_irq_data(bank, (void *)irq);

  475.         for (i = 0; i < 16 && gpio < DAVINCI_N_GPIO;
  476.          i++, irq++, gpio++) {
  477.             set_irq_chip(irq, &gpio_irqchip); /* 注册用于gpio中断禁止、设能
  478.                                                  和类型选择的回调例程 */
  479.             set_irq_chipdata(irq, g); // 保存控制结构体（寄存器）的地址

  481.             set_irq_handler(irq, do_simple_IRQ);/* 为每个gpio中断设置同一个中
  482.                                                     断例程do_simple_IRQ*/
  483.             set_irq_flags(irq, IRQF_VALID); // fiq中断有效

  485.         }
  486.     }
  487. /*
  488. 一个共用bank中断线的gpio中断发生后的大致的流程是：
  489. --> gpio_irq_handler --> do_simple_IRQ --> __do_irq -->
  490. action->handler（用户使用request_irq()注册的中断例程）
  491. */
  492.     /* BINTEN -- per-bank interrupt enable. genirq would also let these
  493.      * bits be set/cleared dynamically.
  494.      */
  495.     if (cpu_is_davinci_dm355())
  496.         banks = 0x3f;
  497.     else
  498.         banks = 0x1f;
  499.      
  500.     // 向BINTEN寄存器写入0x1f（共5个位，每个位控制1个bank），打开所有的bank中断

  502.     __raw_writel(banks, (void *__iomem)
  503.          IO_ADDRESS(DAVINCI_GPIO_BASE + 0x08));

  505.     printk(KERN_INFO "DaVinci: %d gpio irqs\n", irq - gpio_to_irq(0));

  507.     return 0;
  508. }

  510.  


  513. gpio.h


  516. /*
  517. * TI DaVinci GPIO Support
  518. *
  519. * Copyright (c) 2006 David Brownell
  520. * Copyright (c) 2007, MontaVista Software, Inc. <source@mvista.com>
  521. *
  522. * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
  523. * it under the terms of the GNU General Public License as published by
  524. * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
  525. * (at your option) any later version.
  526. */

  528. #ifndef __DAVINCI_GPIO_H
  529. #define __DAVINCI_GPIO_H

  531. /*
  532. * basic gpio routines
  533. *
  534. * board-specific init should be done by arch/.../.../board-XXX.c (maybe
  535. * initializing banks together) rather than boot loaders; kexec() won't
  536. * go through boot loaders.
  537. *
  538. * the gpio clock will be turned on when gpios are used, and you may also
  539. * need to pay attention to PINMUX0 and PINMUX1 to be sure those pins are
  540. * used as gpios, not with other peripherals.
  541. *
  542. * GPIOs are numbered 0..(DAVINCI_N_GPIO-1). For documentation, and maybe
  543. * for later updates, code should write GPIO(N) or:
  544. * - GPIOV18(N) for 1.8V pins, N in 0..53; same as GPIO(0)..GPIO(53)
  545. * - GPIOV33(N) for 3.3V pins, N in 0..17; same as GPIO(54)..GPIO(70)
  546. *
  547. * For GPIO IRQs use gpio_to_irq(GPIO(N)) or gpio_to_irq(GPIOV33(N)) etc
  548. * for now, that's != GPIO(N)
  549. */
  550. #define GPIO(X) (X) /* 0 <= X <= 70 */
  551. #define GPIOV18(X) (X) /* 1.8V i/o; 0 <= X <= 53 */
  552. #define GPIOV33(X) ((X)+54) /* 3.3V i/o; 0 <= X <= 17 */

  554. /*
  555. 寄存器都是32位到，每位对应一个gpio。
  556. */
  557. struct gpio_controller {
  558.     u32 dir; // gpio方向设置寄存器

  560.     u32 out_data; // gpio设置为输出时，表示输出状态(0或1)

  562.     u32 set_data; // gpio设置为输出时，用于输出高电平

  564.     u32 clr_data; // gpio设置为输出时，用于输出低电平

  566.     u32 in_data; // gpio设置为输入时，用于读取输入值

  568.     u32 set_rising; // gpio中断上升沿触发设置

  570.     u32 clr_rising; // gpio中断上升沿触发清除

  572.     u32 set_falling; // gpio中断下降沿触发设置

  574.     u32 clr_falling; // gpio中断下降沿触发清除

  576.     u32 intstat; // gpio中断状态位，由硬件设置，可读取，写1时清除。

  578. };

  580. /* The __gpio_to_controller() and __gpio_mask() functions inline to constants
  581. * with constant parameters; or in outlined code they execute at runtime.
  582. *
  583. * You'd access the controller directly when reading or writing more than
  584. * one gpio value at a time, and to support wired logic where the value
  585. * being driven by the cpu need not match the value read back.
  586. *
  587. * These are NOT part of the cross-platform GPIO interface
  588. */
  589. static inline struct gpio_controller *__iomem
  590. __gpio_to_controller(unsigned gpio)
  591. {
  592.     void *__iomem ptr;

  594.     if (gpio >= DAVINCI_N_GPIO)
  595.         return NULL;

  597.     if (gpio < 32)
  598.         ptr = (void *__iomem)IO_ADDRESS(DAVINCI_GPIO_BASE + 0x10);
  599.     else if (gpio < 64)
  600.         ptr = (void *__iomem)IO_ADDRESS(DAVINCI_GPIO_BASE + 0x38);
  601.     else if (gpio < 96)
  602.         ptr = (void *__iomem)IO_ADDRESS(DAVINCI_GPIO_BASE + 0x60);
  603.     else
  604.         ptr = (void *__iomem)IO_ADDRESS(DAVINCI_GPIO_BASE + 0x88);

  606.     return ptr;
  607. }

  609. static inline u32 __gpio_mask(unsigned gpio)
  610. {
  611.     return 1 << (gpio % 32);
  612. }

  614. /* The get/set/clear functions will inline when called with constant
  615. * parameters, for low-overhead bitbanging. Illegal constant parameters
  616. * cause link-time errors.
  617. *
  618. * Otherwise, calls with variable parameters use outlined functions.
  619. */
  620. extern int __error_inval_gpio(void);

  622. extern void __gpio_set(unsigned gpio, int value);
  623. extern int __gpio_get(unsigned gpio);

  625. /* Returns zero or nonzero; works for gpios configured as inputs OR
  626. * as outputs.
  627. *
  628. * NOTE: changes in reported values are synchronized to the GPIO clock.
  629. * This is most easily seen after calling gpio_set_value() and then immediatly
  630. * gpio_get_value(), where the gpio_get_value() would return the old value
  631. * until the GPIO clock ticks and the new value gets latched.
  632. */
  633. extern int gpio_get_value(unsigned gpio);
  634. extern void gpio_set_value(unsigned gpio, int value);


  637. /* powerup default direction is IN */
  638. extern int gpio_direction_input(unsigned gpio);
  639. extern int gpio_direction_output(unsigned gpio, int value);

  641. #include <asm-generic/gpio.h> /* cansleep wrappers */

  643. extern int gpio_request(unsigned gpio, const char *tag);
  644. extern void gpio_free(unsigned gpio);

  646. static inline int gpio_to_irq(unsigned gpio)
  647. {
  648.     return DAVINCI_N_AINTC_IRQ + gpio;
  649. }

  651. static inline int irq_to_gpio(unsigned irq)
  652. {
  653.     return irq - DAVINCI_N_AINTC_IRQ;
  654. }

  656. #endif /* __DAVINCI_GPIO_H */

阅读(5751) | 评论(0) | 转发(4) |
1

上一篇：通过IP地址和子网掩码与运算计算相关地址

下一篇：GM8142 SPI 转 串口驱动的实现

给主人留下些什么吧！~~
关于我们 | 关于IT168 | 联系方式 | 广告合作 | 法律声明 | 免费注册

Copyright 2001-2010 ChinaUnix.net All Rights Reserved 北京皓辰网域网络信息技术有限公司. 版权所有

感谢所有关心和支持过ChinaUnix的朋友们

16024965号-6