内存泄露的一些原因[不断补充]

嵌入式系统中内存泄露危害很大，且不易查找，现在列出目前我知道的原因，后续不断补充。

[1]: malloc后没有free

[2]: 线程开启方式不适当。
      线程运行结束后相关资源没有被释放。下面给一个安全的开线程的函数。

typedef pthread_t thread_T;
typedef void  *(*pthread_startroutine_t) (void *);
typedef void  *pthread_addr_t;
typedef void threadArg_T;
typedef void (*threadFunc_T)(void *);

thread_T
app_thread_create(int priority, threadFunc_T startFunc, threadArg_T *arg)
{
    thread_T             thread;
    pthread_attr_t       thread_attr;
    struct sched_param   param;

    pthread_attr_init(&thread_attr);
    /* pthread_attr_setinheritsched(PTHREAD_EXPLICT_SCHED); */
    pthread_attr_setdetachstate(&thread_attr, PTHREAD_CREATE_DETACHED);

    param.sched_priority = priority;
    pthread_attr_setschedparam(&thread_attr, ¶m);

    pthread_create(&thread, &thread_attr, (pthread_startroutine_t)startFunc,
                   (pthread_addr_t)arg);
    return(thread);
}