IIC简单实现！

1．实现过程说明

利用两个GPIO来模拟IIC总线，一跟用来模拟时钟SCL输出，而另一根用来模拟数据线SDA，通过时钟线产生的时序来传输（读or写）数据。

IIC总线的写数据过程：

1.         传输开始信号启动从机

2.         传输8位的从机地址（slave ID）

3.         从机应答信号（0：应答（ACK）；1：无应答）

4.         写从机寄存器地址

5.         从机应答信号

6.         写一个字节数据

7.         从机应答信号

8.         传输停止信号（设备停止）

9.         延时1ms左右（是必要的，因为设备关闭需要一定的时间，否则下一次启动会发生错误）

 

IIC总线的读数据过程：

1.         传输开始信号启动从机

2.         传输8位的从机地址（slave ID）

3.         写从机寄存器地址

4.         从机停止

5.         重新启动从机

6.         传输8位的从机地址与读信号（slave ID|0x01）

7.         读数据（8位数据无应答，16位数据传输前8位后主机要应答一次）

8.         从机停止

9.         延时1ms左右（是必要的，因为设备关闭需要一定的时间，否则下一次启动会发生错误）

（从及地址最低位为本次数据传输的方向：0为写，1为读）

在每次数据传输的时候都需要发送启动信号和停止信号！

2．开始结束条件实现

开始条件和结束条件

开始条件代码：结束条件代码：

int IIC_Start(void)
{
    IIC_GPIO_SDA_CFG_OUTPUT;
    IIC_SDA_HIGH;
    IIC_SCL_HIGH;
    //SCL must >4.7us
    IIC_Wait(5);
    IIC_SDA_LOW;
    IIC_Wait(5);
    IIC _SCL_LOW;    

    return 0;
}

int IIC_Stop(void)
{
    IIC_GPIO_SDA_CFG_OUTPUT;
    IIC_SDA_LOW;
    IIC_Wait(5);
    IIC_SCL_HIGH;
    //SCL must >4.7us
    IIC_Wait(5);
    IIC_SDA_HIGH;

    return 0;
}

     

由于初始化的时候我们将模拟SCL的GPIO初始化为输出，而对SDA的GPIO不进行初始化，根据操作来设置SDA的方向。

    其中IIC的延时根据你的当前系统时钟等需要重新的调试。

3．IIC读写显示

   写字节的代码如下，真正的实现可以在对本文档中的函数进行再封装！

int IIC_WriteByte(uint8 data)
{
    uint32 bit;
    int Status;

    IIC_GPIO_SDA_CFG_OUTPUT;
    IIC_Wait(1);

    for(bit=0;bit<8;bit++)
    {
        //we start write the data, now we write high bit
        if((data<<bit)&0x80)
        {
            IIC_SDA_HIGH;
        }
        else
        {
            IIC_SDA_LOW;
        }
        // we must delay //then we may debug ok
        IIC_Wait (5);
        IIC_SCL_HIGH;
        IIC_Wait (5);    
        IIC_SCL_LOW;    
    }
    
    //the following receiver ack signed 
    IIC_GPIO_SDA_CFG_INPUT;
    IIC_Wait(1);
    IIC_SCL_HIGH;
    IIC_Wait(1);

    if(IIC_SDA_VALUE&0x0100)
    {
        Status = -1;
    }
    else
    {
        Status = 0;
    }
    IIC_Wait(2);
     IIC_SCL_LOW;

    return Status;    
}

         读字节的代码：附上8位数据传输序列图：

int IIC_ReadByte(uint8 *data)
{
    uint32 bit;
    int Status = 0;
    *data=0;

    IIC_SCL_LOW;
    IIC_GPIO_SDA_CFG_INPUT;
    IIc_Delay(50);

    for(bit=0; bit<8; bit++)
    {
        IIC_Wait(5);

        //set clock is high
        IIC_SCL_HIGH;
        //then clock is high get data for IIC
        IIC_Wait(1);    

        (*data) = (*data)<<1;
        if (IIC_SDA_VALUE&0x100)
        {
            (*data)=(*data) + 1;
        }

        IIC_Wait(4);
        IIC_SCL_LOW;
    }
     
    return Status;
}

8-Bit Write Sequence：

8-Bit Read Sequence：

   做了已经半年多了，因此有很多东西都记不清了，希望这次能够简单的总结一下！