Linux-2.6.20内核移植到AT91RM9200-EK

以下文档也适用于Linux-2.6.21内核移植到AT91RM9200-EK

 

1． 准备相关的工具： 

 从这里下载 linux-2.6.20.tar.bz2

 

从这里下载补丁  2.6.20-at91.patch.gz

 

  

从这里下载交叉编译工具 arm-linux-gcc-3.4.1.tar.bz2

 

    从这里下载 更改为busybox-1.00，1.2.2.1中的模块编译有问题

 

2． 首先建立交叉编译环境

由于arm-linux-gcc-3.4.1默认的安装路径是 /usr/local/，所以直接将arm-linux-gcc-3.4.1.tar.bz2放在根目录下解压。

#cd /

#tar jxvf arm-linux-gcc-3.4.1.tar.bz2

 

使用arm-linux-gcc –version 检查交叉编译器是否安装成功，正常情况下可以显示出版本信息，如果看不到， 在.bash_profile 文件中增加

export PATH=$PATH:/usr/local/arm/3.4.1/bin

然后重起系统。只有用arm-linux-gcc –version命令能够看到交叉编译器的版本信息，安装才算成功。

 

3．解压 linux-2.6.20.tar.bz2    #tar jxvf linux-2.6.20.tar.bz2

解压之后生成 linux-2.6.20，将2.6.20-at91.patch.gz拷贝到该目录下

$ cd linu-2.6.20

$ zcat 2.6.20-at91.patch.gz | patch –p1

 

 修改该目录下的Makefile文件

ARCH            ?=$(SUBARCH)
   CROSS_COMPILE    ?=
     改成：
     ARCH    = arm
     CROSS_COMPILE =/usr/local/arm/3.4.1/bin/arm-linux-

 

$ cp arch/arm/configs/at91rm9200ek_defconfig /.config

$ make clean

$ make zImage

 

由于我的板子上的U-boot，不支持zImage，另外machine ID不支持AT91RM9200EK.需要作如下修改：

a.     linux-2.6.20/arch/arm/mach-at91rm9200/board-ek.c 中的

MACHINE_START(AT91RM9200EK,”Atmel AT91RM9200-EK”) 改为

MACHINE_START(AT91RM9200,”Atmel AT91RM9200-EK”)

b.     制作 uImage文件

$ /usr/local/arm/3.4.1/bin/arm-linux-objcopy –O binary –S vmlinux linux.bin

$ gzip –v9 linux.bin

$./mkimage –A arm –O linux –T kernel –C gzip –a 0x20008000 –e 0x20008000 –d linux.bin.gz uImage

 

4. 制作ramdisk

  a. 解压busybox-1.2.2.1.tar.bz2

# cd /busybox-1.2.2.1

# make menuconfig  根据需要修改配置

busybox settings à
build options à
[ * ]build busybox as a static binary(no shared libs)
do you want to build busybox with a cross compiler?
填上你的交叉编译器的路径
/usr/local/arm/3.4.1/arm-linux-

 

另外shells中要选上 choose your default shell (ash)

 

#make ;make install

c.     制作空的ramdisk：
# dd if=/dev/zero of=ramdisk bs=1k count=8000
 在本地目录下出现一个rmdisk的块文件
# losetup /dev/loop2 ramdisk
# mkfs.ext2 /dev/loop2
挂载ramdisk至/mnt下
# mount -t ext2 /dev/loop2 /mnt
c.准备lib库文件
# cd /mnt
# mkdir lib
# cd  /usr/local/arm/3.4.1/arm-linux/lib
# for file in libc libcrypt libdl libm libpthread libresolv libutil
> do
> cp $file-*.so /mnt/lib
> cp -d $file.so.[*0-9] /mnt/lib
> done
# cp -d ld*.so* /mnt/lib

 

d.     复制busybox文件至ramdisk中：

 # cp –rf  /busybox-1.2.2.1/_install/* /mnt/
 这样在ramdisk中就有：usr sbin linuxrc lib  （将linuxrc文件删除）

     # cd /mnt

     # mkdir dev home root usr etc mnt sys tmp

     #cd dev

#mknod -m 660 console c 5 1

#mknod -m 660 null c 1 3

     # umount /dev/loop2

# losetup -d /dev/loop2

# gzip -9 ramdisk

 

   以下为制作根文件系统的补充：

   a. 建立设备文件名

     可以用mknod手工建立，也可以直接从原系统的/dev目录下拷贝

b.建立etc目录下的配置文件

Busybox.conf  motd  mtab 都为空文件

Inittab内容如下：

Console::sysinit:/etc/init.d/rcS

ttyS0 :respawn :-/bin/sh

tty2 ::askfirst :-/bin/sh

tty0 ::askfirst :-/bin/sh

tty3 ::askfirst :-/bin/sh

tty4 ::askfirst :-/bin/sh

::restart:/sbin/init

::ctrlaltdel:/sbin/reboot

::shutdown:/bin/umount –a –r

::shutdown:/sbin/swapoff –a

 

fstab内容如下：

/dev/fd0      /       ext2          defaults        0          0

none        /proc    proc          defaults        0          0

none        /dev/pts  devpts        mode=0622     0          0

 

group内容如下：

root::0:root

 

issue内容如下：

Sunny AT91RM9200EK (2007-06-07)

 

passwd内容如下：

root::0:0:root:/root:/bin/ash

 

profile内容如下：

export PS1=”[“$USER” @ \h]# “

echo “Done”

 

PATH=/bin:/sbin:/usr/bin:/usr/sbin

export PATH

 

resolv.conf内容如下：

nameserver 127.0.0.1

search localhost

 

init.d目录下rcS文件内容：

#! /bin/sh

Mount –o remount, rw /

 

/sbin/ifconfig lo 127.0.0.1

 

ln –s /dev/tts/0   /dev/ttyS0

ln –s /dev/vc/0   /dev/tty0

ln –s /dev/vc/1   /dev/tty1

ln –s /dev/vc/2   /dev/tty2

 

/bin/mount –a

>/etc/mtab

echo

echo  “………….Welcom to AT91RM9200EK …………..”

echo

hostname AT91RM9200EK

 

使用chmod a+x rcS   将此文件改为可执行文件

 

5. 将ramdisk.gz 和uImage通过tftp下载到板子上，使用bootm命令就可运行