at91rm9200串口调试2

1. //*----------------------------------------------------------------------------    
2. //*         ATMEL Microcontroller Software Support  -  ROUSSET  -    
3. //*----------------------------------------------------------------------------    
4. //* The software is delivered "AS IS" without warranty or condition of any    
5. //* kind, either express, implied or statutory. This includes without    
6. //* limitation any warranty or condition with respect to merchantability or    
7. //* fitness for any particular purpose, or against the infringements of    
8. //* intellectual property rights of others.    
9. //*----------------------------------------------------------------------------    
10. //* File Name           : init.c    
11. //* Object              : Low level initialisations written in C    
12. //* Creation            : ODi   06/26/2002    
13. //*    
14. //*----------------------------------------------------------------------------    
15.    
16. #include "AT91RM9200.h"    
17. #include "lib_AT91RM9200.h"    
18.    
19. #define AT91C_MASTER_CLOCK 60000000 // Processor clock set by the loader: 60MHz    
20. //*----------------------------------------------------------------------------    
21. //* \fn    AT91F_DBGU_Printk    
22. //* \brief This function is used to send a string through the DBGU channel (Very low level debugging)    
23. //*----------------------------------------------------------------------------    
24. void AT91F_DBGU_Printk(   
25.     char *buffer) // \arg pointer to a string ending by \0    
26. {   
27.     while(*buffer != '\0') {   
28.         while (!AT91F_US_TxReady((AT91PS_USART)AT91C_BASE_DBGU));   
29.         AT91F_US_PutChar((AT91PS_USART)AT91C_BASE_DBGU, *buffer++);   
30.     }   
31. }   
32.    
33. //*----------------------------------------------------------------------------    
34. //* \fn    AT91F_LowLevelInit    
35. //* \brief This function performs very low level HW initialization    
36. //*----------------------------------------------------------------------------    
37. void AT91F_LowLevelInit()   
38. {   
39.    
40.     // Open PIO for DBGU    
41.     AT91F_DBGU_CfgPIO();   
42.        
43.     // Configure DBGU    
44.     AT91F_US_Configure (   
45.         (AT91PS_USART) AT91C_BASE_DBGU,          // DBGU base address    
46.         AT91C_MASTER_CLOCK,            // 60 MHz    
47.         AT91C_US_ASYNC_MODE ,        // mode Register to be programmed    
48.         115200 ,                   // baudrate to be programmed    
49.         0);                        // timeguard to be programmed    
50.    
51.     // Enable Transmitter    
52.     AT91F_US_EnableTx((AT91PS_USART) AT91C_BASE_DBGU);   
53.     AT91F_US_EnableRx((AT91PS_USART) AT91C_BASE_DBGU);   
54.    
55.     AT91F_DBGU_Printk("AT91F_LowLevelInit()\n\r");   
56. }   
57.