基于at91rm9200的TWI例程

1. //*--------------------------------------------------------------------------------------    
2. //*      ATMEL Microcontroller Software Support  -  ROUSSET  -    
3. //*--------------------------------------------------------------------------------------    
4. //* The software is delivered "AS IS" without warranty or condition of any    
5. //* kind, either express, implied or statutory. This includes without    
6. //* limitation any warranty or condition with respect to merchantability or    
7. //* fitness for any particular purpose, or against the infringements of    
8. //* intellectual property rights of others.    
9. //*--------------------------------------------------------------------------------------    
10. //* File Name           : twi.c    
11. //* Object              : Basic TWI EEPROM driver    
12. //* Translator          :    
13. //* 1.0 25/11/02 NL     : Creation    
14. //*--------------------------------------------------------------------------------------    
15. #include                  // AT91RM9200 definitions    
16. #include              // Library function definitions    
17. #include "main.h"    
18. #include "twi.h"    
19.    
20.    
21. //*=========================================================    
22. //*     WRITE    
23. //*=========================================================    
24. //*----------------------------------------------------------------------------    
25. //* \fn    AT91F_TWI_Write    
26. //* \brief Send n bytes to a slave device    
27. //*----------------------------------------------------------------------------    
28. int AT91F_TWI_Write(const AT91PS_TWI pTwi ,int address, char *data2send, int size)   
29. {   
30.    
31.     // Set the TWI Master Mode Register    
32.     pTwi->TWI_MMR = ( AT91C_EEPROM_I2C_ADDRESS | AT91C_TWI_IADRSZ_2_BYTE ) & ~AT91C_TWI_MREAD;      
33.        
34.     // Set TWI Internal Address Register    
35.     pTwi->TWI_IADR = address;   
36.            
37.     pTwi->TWI_THR = *(data2send++);   
38.        
39.     pTwi->TWI_CR = AT91C_TWI_START;   
40.            
41.     while (size-- >1){   
42.    
43.         // Wait THR Holding register to be empty    
44.         while (!(pTwi->TWI_SR & AT91C_TWI_TXRDY));   
45.        
46.         // Send first byte    
47.         pTwi->TWI_THR = *(data2send++);   
48.            
49.     }   
50.    
51.     pTwi->TWI_CR = AT91C_TWI_STOP;          
52.    
53.     // Wait transfer is finished    
54.     while (!(pTwi->TWI_SR & AT91C_TWI_TXCOMP));   
55.            
56.     return AT91C_EEPROM_WRITE_OK;   
57. }   
58.    
59. //*=========================================================    
60. //*     READ    
61. //*=========================================================    
62. //*----------------------------------------------------------------------------    
63. //* \fn    AT91F_TWI_Read    
64. //* \brief Read n bytes from a slave device    
65. //*----------------------------------------------------------------------------    
66. int AT91F_TWI_Read(const AT91PS_TWI pTwi , int address, char *data, int size)   
67. {      
68.     // Set the TWI Master Mode Register    
69.     pTwi->TWI_MMR = AT91C_EEPROM_I2C_ADDRESS | AT91C_TWI_IADRSZ_2_BYTE | AT91C_TWI_MREAD;       
70.        
71.     // Set TWI Internal Address Register    
72.     pTwi->TWI_IADR = address;   
73.        
74.     // Start transfer    
75.     pTwi->TWI_CR = AT91C_TWI_START;   
76.                
77.     while (size-- >1){   
78.            
79.         // Wait RHR Holding register is full    
80.         while (!(pTwi->TWI_SR & AT91C_TWI_RXRDY));   
81.    
82.         // Read byte    
83.         *(data++) = pTwi->TWI_RHR;   
84.        
85.     }   
86.        
87.     pTwi->TWI_CR = AT91C_TWI_STOP;   
88.    
89.     // Wait transfer is finished    
90.     while (!(pTwi->TWI_SR & AT91C_TWI_TXCOMP));   
91.    
92.     // Read last byte    
93.     *data = pTwi->TWI_RHR;   
94.            
95.     return AT91C_EEPROM_READ_OK;   
96. } 

 

 

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//*      ATMEL Microcontroller Software Support  -  ROUSSET  -
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//* The software is delivered "AS IS" without warranty or condition of any
//* kind, either express, implied or statutory. This includes without
//* limitation any warranty or condition with respect to merchantability or
//* fitness for any particular purpose, or against the infringements of
//* intellectual property rights of others.
//*----------------------------------------------------------------------------
//* File Name           : twi.h
//* Object              :
//*----------------------------------------------------------------------------
#ifndef twi_h
#define twi_h

#define AT91C_EEPROM_I2C_ADDRESS  (0x32<<16)

#define AT91C_EEPROM_READ_OK 0
#define AT91C_EEPROM_WRITE_OK 0

extern int AT91F_TWI_Write (const AT91PS_TWI, int, char *, int );
extern int AT91F_TWI_Read  (const AT91PS_TWI, int, char *, int );

#endif