AT91RM9200 Bootloader改写

一、Bootloader的功能和分级

无论BMS怎么设置（高为从片内ROM启动，低为从片外Flash启动），或者Bootloader分为几级，它主要的功能是一样的。

1. PLL SETUP：设置 PLLB产生48M时钟频率提供为USB DEVICE。同时DEBUG USRAT也被初始化为48M时钟频率。
2. 相应模式下的堆栈设置
3. 检测主时钟源
4. 中断控制器（AIC）的设置
5. C变量的初始化
6. 跳到主函数（加载代码段并跳转）

自己写启动代码了，至于怎么写，大致的内容和上面的差不多，不同的硬件设计可能有不一样的地方，但基本的都是一样的。由于片外FLASH可以设计的大，所以这里编写的BOOTLOADER可以一步到位，也就是说不用像片内启动可能需要BOOT好几级了。