Linux驱动程序学习(1)

写的第一个驱动是将cpu的GPIOi电平拉低，这样可以使MCU查询到该PIN值为O，从而执行关机断电的操作。

1、gpioi.c

#include 
#include 

MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");

static int gpioi_init(void)

{
    printk(KERN_ALERT "Hello, world\n");
    return 0;
}

static void gpioi_exit(void)
{
    printk(KERN_ALERT "Goodbye, cruel world\n");
}

module_init(gpioi_init);
module_exit(gpioi_exit);

2、Makefile：
KERNELDIR := /home/xxx/Project/kernel
PWD := $(shell pwd)
CC=arm-linux-gcc
obj-m := gpioi.o
all:
    $(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules
clean:
    rm -rf *.ko *.o  *.mod.*

3、装载／卸载模块
＃insmod gpioi.ko
提示："insmod :cannot insmod gpioi.ko. success(8),success."
#dmesg |tail  查看内核打印的信息。
＃modinfo gpioi.ko  查看该驱动模块的VERMAGIC（红色部分）,发现内核版本与模块版本不一致。

filename:       gpioi.ko

license:        Dual BSD/GPL

author:        

description:    A simple Module

alias:          a simplest module

vermagic:       2.6.14 sdk-2.3-3 gcc-4.0

depends:    

#echo 15 > /proc/sys/kernel/printk 打印所有内核消息到console
但是发现终端打印消息不同步，有一点延迟，比如某个函数都已经执行完了，而printk的消息还没有完全打印出来。如果你有好的解决办法，还望不吝赐教。

注：
a、KERNELDIR所指向的kernel要事先编译好，否则会出错。
b、内核版本与模块版本不一致。version magic 问题：重新make menuconfig ,“General Setup"->修改Local kernel version名称，使其与kernel的VERMAGIC_STRING保持一致。

参考资料：
《内核模块加载时的版本检查》，http://blog.chinaunix.net/u2/70379/showart_1138667.html