用局部边沿方向特征做图像识别目标检测：
http://blog.chinaunix.net/space.php?uid=14281799 改进了特征提取和检测的算法，用 T6670 2.2G 双核 CPU openmp 并行，检测一幅 800*600 的图像，目标旋转范围左右大约各 60 度，缩放 0.9 到 1.4 倍，大约用 5 秒，考虑到标准模板图的特征数据可以事先计算出来，这样检测时只需要加载事先计算好的标准模板特征即可，这样应该能节省几秒，如果再用 GPU 计算加速，我认为应该能跑到实时。
最新效果图，目标“咖啡盒子”被蓝色的圆环标记出来了。
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我再整理一下，然后发到 google code。
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