gledcv 改进实验

      接着前几天的话题，继续 gledcv (用局部边沿方向特征做图像识别目标检测)。近似在同一直线上的特征点在视角变换后仍然近似在同一直线上，我利用这个规律又改进了一下，初步测试程序现在可以适应大约30至40度的目标视角变化。这样如果 GPU 计算加速真能提速几十倍以上，就有可能做到实时了。